带辅助动力的车辆制造技术

一种带辅助动力的车辆，包括：由人力驱动车轮的人力驱动部，通过将电池１１作为电源的电动机４０驱动上述车轮的电动驱动部，输出驱动该电动驱动部的控制信号等的控制电路７０，及用于进行电源开关８４的接通或切断等操作或电池１１剩余量显示等状态显示的操作显示部（手边控制器），在上述控制电路７０和操作显示部８０上分别备有微型计算机１００、２００，同时，用控制电路７０侧的微型计算机１００判定电池１１的剩余量，将其结果输送给操作显示部８０侧的微型计算机２００，并在显示部显示，同时记忆到其存储器中，从而能进行正确的电池剩余量显示。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动协助自行车等带辅助动力的车辆，特别是涉及这种车辆的控制。另外，也有合上电源开关时，判定电池电压，进行剩余量的显示的结构。另外，如果拆卸电池，进行重新调整(reset)，始终进行新的剩余量的显示。但是，如上所述，如果是把电池剩余量记忆在驱动部的控制电路的微机中，根据切断电源时的剩余量，进行再次合上电源开关时的剩余量显示的控制，在切断电源开关后，电池电压就会恢复，因而，再次合上电源开关时，进行的是与实际电压不同的显示。另外，如果是合上电源开关时，判定电池电压，进行剩余量显示，在凸凹路上行驶时等情况下，一旦电池的触点接离引起震荡，就会在电动机的动作中流过大的电流，根据下降了的电压判定电池剩余量，显示剩余量，因此，是用小于实际电压的剩余量进行显示。另外，如果卸下电池，重新调整，始终进行新的剩余量显示的场合，与上述同样，在凸凹路上行驶时等情况下，一旦电池的触点接离引起震荡，就会在电动机的动作中流过大的电流，根据下降了的电压判定电池剩余量，显示剩余量，因此，是用小于实际电压的剩余量进行显示。此外，在将电池剩余量记忆到微机内进行显示的场合，通过储蓄在与微机连接的电容器中的电压切断电源后，微机也会成为在一定时间动作的状态，在这种状态下，即使换上新的电池，依然显示以前的电池剩余量，不能显示新电池的真正剩余量。为了实现上述目的，本专利技术的特征在于，设有由人力驱动车轮的人力驱动部，通过将电池作为电源的电动机驱动上述车轮的电动驱动部，输出驱动该电动驱动部的控制信号等的控制电路，用于进行电源开关的接通或切断等操作或电池剩余量显示等状态显示的操作显示部；在上述控制电路和操作显示部分别备有微型计算机，同时，用上述控制电路侧的微型计算机判定上述电池的剩余量，将其结果输送给上述操作显示部侧的微型计算机，在显示部进行显示，同时记忆在其存储器中。另外，其特征在于，上述操作显示部侧的微型计算机，在连接电池期间继续将电池剩余量记忆在存储器中。另外，其特征在于，上述控制电路侧的微型计算机，从切断电源开关开始经过给定时间后切断电源，在此期间继续进行电池剩余量的判定。另外，其特征在于，切断上述电源开关时，熄灭显示，使上述操作显示部侧的微型计算机在待机状态下动作。此外，其特征在于，上述控制电路侧的微型计算机，在接通电源开关时，将由电池电压求出的电池剩余量值与由上述操作显示部侧的微型计算机输送的电池剩余量存储值进行比较，将低的值判定为真正的电池剩余量值，输送给上述操作显示部侧的微型计算机，在显示部进行显示，同时记忆在其存储器中。而且，其特征在于，上述控制电路侧的微型计算机，设置有判识电源接通为震荡或为电源开关接通的判识装置，如果是震荡，不进行电池剩余量的判定，如果是电源开关接通，进行电池剩余量的判定。另外，其特征在于，如果上述操作显示部的微型计算机处于动作中，上述判识装置则判识为震荡，如果是待机状态，上述判识装置则判识为电源开关接通。另外，其特征在于，根据上述判识装置的判识结果，如果是震荡，则显示存储的电池剩余量，如果是电源开关接通，则用通过上述控制电路侧的微型计算机判定的电池剩余量进行显示。而且，其特征在于，还包括检测上述电池电压的变动重新调整上述操作显示部的微型计算机的重新调整装置，上述微型计算机设定成在待机状态时易于进行上述重新调整装置的重新调整。此外，其特征在于，即使卸下电池，上述操作显示部侧的微型计算机仍能通过储蓄在电容器中的电压继续给定时间的动作。图2是表示本实施方式的控制系统的程序构成图。图3是上述图2的手边控制器的俯视图。图4是流过上述图2的通信信号线的信号的说明图。图5是表示用于从电池电压值与电流值算出电池剩余量的曲线的图。图6是表示进行上述同样处理的程序方框图。图7是表示上述图2的主体微机主要部分动作的程序方框图。图8是表示上述图2的手边微机主要部分动作的程序方框图。图9是表示适用本专利技术的电动协助自行车的整体结构的侧视图。其中，5—踏板；11—电池；12—前链轮；13—链条；14—后轮；17—驱动部；20—车轴；21—内装式变速器；22—后链轮；23、23a、23b—旋转壳体；30—电动驱动部；31—固定壳体；31a—主体部；31b—盖部；31c—筒状部；33—控制基板；40—DC无刷电动机；41—定子；42—转子；46—磁铁；49—霍耳集成电路；51—传感器板；51a—推压销；52—密封件；53—轴承；54—传感器盒；54a—容纳部；55—螺旋弹簧；56—环形托架；57—圈；60—线圈；61—扭矩传感器；70—控制电路；71—降压电路；72—电动机驱动电路；100—微型计算机；80—手边控制器(操作显示部)；80a—二极管；80c—电容器；81—降压电路；82—显示电路；83—模式切换开关；83a～83c—LED；84—电源开关；85—重新调整电路；86—电池剩余量显示部；86a～86c—LED；91—基准信号线；92—通信信号线；93—电源线。首先，基于图9说明电动协助自行车的整体结构。该电动协助自行车，用主车架4将设置在前部的前管1和安装有车座2的车座管3连接在一起，在连接该主车架4和上述车座管3的部分安装有用人力转动的踏板5。在上述前管1上，安装有通过前管1连接的把手6和通过该把手的操作确定行驶方向的前轮7。另外，在图中只示出了前轮7的轮圈8和轮胎9，省略了辐条。另外，在安装于前管1上的前框10的下面，安装有成为后述电动机等的电源的电池11，该电池11使用24伏的镍镉电池。上述电池11可装卸地容纳在电池盒内，充电时可卸下在室内充电。此外，在上述踏板5上安装有与踏板5一起转动的前链轮12，该前链轮12上挂设有链条13，通过链条13将前链轮12的旋转传递给在后轮14的图中未示出的车轴上设置的后链轮。成为驱动轮的后轮14由轮胎15、轮圈16、辐条(图中未示出)及用于驱动后轮14的驱动部17构成。如下所述，在该驱动部17中，内置有检测通过链条13传递的人力扭矩的扭矩检测部(扭矩传感器)、由电动机及减速机构构成的电动驱动部、以及微机等构成的控制电路等，该微机输入上述扭矩检测部的检测值，并将驱动信号输出给上述电动机，同时还安装有通过安装于上述把手6上的制动杠杆18的操作制动后轮14的制动装置19。如上所述，上述后轮14通过由踏板5、前链轮12、链条13、后链轮及变速器等组成的人力驱动部和由电动机及减速机构等组成的电动驱动部两个驱动部驱动，合并使用它们可以行驶。接着，根据附图说明图1详细说明该电动协助自行车的驱动部17。在后轮14的车轴20上，在其长度方向的一部分上设置与普通自行车同样的内装式变速器21，该变速器21通过单向离合器(图中未示出)连接在后链轮22上，只用上述踏板5的单向转动进行动力传递，当踏板5反向转动时，向变速器21的动力传递被切断。内装式变速器21被以车轴20为中心构成后轮14轮毂的旋转壳体23覆盖，该旋转壳体23由两个部件组成，一个是旋转壳体23a，形成用于把辐条安装在外周上的两个环状轮圈24a、24b，另一个是旋转壳体23b，在多个位置用螺栓固定在上述环状轮圈24b上，使之盖住上述旋转壳体23a的开口部。在上述另一个旋转壳体23b的内侧，用螺栓固定有构成减速机构最末级的大齿轮25，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带辅助动力的车辆，其特征在于，包括由人力驱动车轮的人力驱动部，通过将电池作为电源的电动机驱动所述车轮的电动驱动部，输出驱动该电动驱动部的控制信号等的控制电路，及用于进行电源开关的接通或切断等操作或电池剩余量显示等状态显示的操作显示部，在所述控制电路和操作显示部上分别备有微型计算机，同时，通过所述控制电路侧的微型计算机判定所述电池的剩余量，将其结果输送给所述操作显示部侧的微型计算机，并在显示部显示，同时记忆在其存储器中。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中建明，数原寿宏，相良弘明，松本敏宏，乾诚贵，松本和久，
申请(专利权)人：三洋电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]