【技术实现步骤摘要】
技术介绍
本专利技术涉及一种辅助动力、人力操作的车辆，尤其是一种在车辆操作中给操作者更好感觉的对辅助动力的控制。很多普通的人力人力操作车辆被提供了原动机助力器。助力器的力的大小最好与人力输入的力的大小有关，以使使用者仍可以从车辆的操作受到训练。这样助力的车辆类型可以有很多种形式包括，但并不限于，陆地车辆如自行车和轮椅一样有轮子的车辆。但是这种实施不必限于陆地车辆，而且也可以用于轻型飞机或水上运输工具。助力器也可以由各种原动机如电动机或内燃机来提供。人力输入可以是由操作者的腿部或是手臂进行的，并且通常通过一种支撑用于绕一轴运动的一装置如踏板或手轮来实现的。这样，即使使用者施加的力是或者想要为一个常量，但是实际输入的力也将循环变化。这些变化是在上部死点和底部死点的零推力之间进行的，而且在其间基本上是正弦变化的，以放大助力器的改变。同时，由于现有技术类型的装置的辅助力的大小通常与所测量的输入力是成比例的，所以在一个单独的力应用周期中的动力辅助力的改变是较大的。这就会使辅助装置的动力消耗效率下降并且会使操作者或使用者会感到有些不适。当在详细描述部分的图5所述的情况下，其会变...
【技术保护点】
一种辅助动力、人力操作的车辆，包括用于使所述车辆沿一地形移动的一推进装置，一人力操作器，其可以从操作者那里接收到人力输入力，从所述人力操作器的力来操作所述推进装置的一传动机构，与所述推进装置成驱动关系的一原动机，一个力传感器，其可以感受到由上述人力操作者传到所述传动系统的力，一算法运算器，其用来测量由力传感器测得的力的变化并且决定在操作所述原动机时的一辅助力的大小。
【技术特征摘要】
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