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一种辅助动力、人力操作车辆，其中辅助装置所需的能量的大小减少了，并且由于在人力依然在作用而由于传动系统的几何构造问题而使没有人力传送到其中时，仍可以提供持续的动力，从而使辅助力的周期变化和振幅均减小了，所以驾驶者的感觉更好。...
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