车辆制动力控制设备和控制车辆制动力的方法技术

一种车辆制动力控制设备，包括：控制器，所述控制器通过控制由摩擦制动设备生成的摩擦制动力和由再生制动设备生成的再生制动力，来控制车轮的制动力，并且所述控制器通过控制所述摩擦制动力并使所述再生制动力减小再生制动力减小量，基于制动力减小要求量，执行防滑控制，其中：所述控制器基于所述制动力减小要求量和所述再生制动力减小量，设定所述摩擦制动力的目标变化量；并且当所述控制器使所述再生制动力减小所述再生制动力减小量时，所述控制器基于所述目标变化量，控制所述摩擦制动力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种车辆制动力控制设备包括控制器，该控制器通过控制由摩擦制动设备生成的摩擦制动力和由再生制动设备生成的再生制动力来控制车轮的制动力，并且通过控制摩擦制动力并使再生制动力减小再生制动力减小量，来基于制动力减小要求量执行防滑控制。控制器基于制动力减小要求量和再生制动力减小量，设定摩擦制动力的目标变化量，并且当控制器使再生制动力减小再生制动力减小量时，基于目标变化量，控制摩擦制动力。【专利说明】
本专利技术涉及，更具体地说，涉及应用于执行再生制动的车辆的制动力控制设备和控制车辆制动力的方法。
技术介绍
通常已知防滑控制(ABS控制)，其中，当在制动期间，任一车轮经受过大滑动(slip)时，降低特定车轮的制动力来减小制动期间的滑动。在执行再生制动的车辆中也执行这种防滑控制。例如，下文的日本专利申请公开N0.2005-304100 (JP2005-304100A)描述了通过降低再生制动力，在防滑控制的基础上，实现制动力的要求降低量，以及通过增加摩擦制动力，在防滑控制的基础上，实现制动力的要求增加量的制动力控制设备。另一方面，难以以良好响应，控制每一车轮上的再生制动力。因此，在一般制动力控制设备中，当满足用于开始防滑控制的条件时，将再生制动力降低到零，并且根据制动期间的滑动来控制摩擦制动力。存在执行防滑控制，以便使车轮上的制动力临时降低目标降低量，此后维持在恒定力，并且当制动期间的滑动开始减少时逐渐增加的情形。在这种情况下，基于在制动期间的滑动计算目标降低量。在传统的制动力控制设备中，使摩擦制动力降低目标降低量，并进一步使再生制动力降低到零。因此，当正好在防滑控制开始之前的再生制动力大时，过度地降低车轮上的制动力，并且由于此，车轮上的制动力可能变得过小。此外，当将目标降低量设定成小于基于制动期间的滑动计算的量来防止这种问题时，在正好在防滑控制开始之前的再生制动力小的情况下，不能充分地降低车轮上的制动力，这可能会导致未有效地减小制动期间的滑动。
技术实现思路
本专利技术提供了一种与在防滑控制基础上的制动力的要求降低量或再生制动力无关地，降低摩擦制动力来实现有效减小制动期间的滑动的。本专利技术的第一方面是一种车辆制动力控制设备，该车辆动力控制设备包括控制器，该控制器通过控制由摩擦制动设备生成的摩擦制动力和由再生制动设备生成的再生制动力，来控制车轮的制动力，并且该控制器通过控制摩擦制动力并使再生制动力减小再生制动力减小量，基于制动力减小要求量，执行防滑控制，其中:控制器基于制动力减小要求量和再生制动力减小量，设定摩擦制动力的目标变化量；并且当控制器使再生制动力减小再生制动力减小量时，控制器基于目标变化量，控制摩擦制动力。根据上述配置，与不考虑再生制动力，在防滑控制期间控制摩擦制动力的常规制动力控制设备的情形相比，可以设定适当的摩擦制动力的目标变化量用于防滑控制。控制器可以根据制动力减小要求量是否等于或大于再生制动力减小量，来设定目标变化量。根据上述配置，能根据再生制动力减小量和制动力减小要求量之间的比较结果，设定摩擦制动力的目标变化量。因此，与不考虑再生制动力，在防滑控制期间控制摩擦制动的常规制动力控制设备相比，可以设定适当的摩擦制动力的目标变化量用于防滑控制。如果制动力减小要求量小于再生制动力减小量，则控制器可以将目标变化量设定成等于或小于再生制动力减小量和制动力减小要求量之间的差并且等于或大于O的增加量，并且可以在防滑控制期间使摩擦制动力增加该增加量。根据上述配置，当由于再生制动力的减小而使制动力减小了比制动力减小要求量大的量时，摩擦制动力的增加能弥补制动力的不足。因此，可以防止制动力减小比制动力减小要求量大的量，由此当制动力减小要求量小于再生制动力减小量时，防止车辆减速度减小。如果制动力减小要求量等于或大于再生制动力减小量，则控制器可以将目标变化量设定成是制动力减小要求量和再生制动力减小量之间的差的降低量，并且可以在防滑控制期间使摩擦制动力减小该降低量。根据上述配置，通过使再生制动力减小再生制动力减小量并且使摩擦制动力减小目标变化量，能实现制动力减小要求量，而不会过分或不足。这是因为再生制动力减小量和摩擦制动力的目标变化量的和等于制动力减小要求量。控制器可以设定目标变化量，使得再生制动力减小量和目标变化量的和等于制动力减小要求量。根据上述配置，通过减小再生制动力并基于目标变化量控制摩擦制动力，能实现防滑控制中的制动力减小要求量，而不会过分或不足。相应地，与不考虑再生制动力，在防滑控制期间控制摩擦制动力的常规制动力控制设备的情形相比，可以设定适当的摩擦制动力的目标量用于防滑控制。如果制动力减小要求量小于再生制动力减小量，则控制器可以在防滑控制期间使摩擦制动力增加目标变化量。另一方面，如果制动力减小要求量等于或大于再生制动力减小量，则控制器可以在防滑控制期间使摩擦制动力减小目标变化量。根据上述配置，能根据再生制动力减小量和制动力减小要求量之间的比较结果，适当地控制防滑控制期间的摩擦制动力。如果制动力减小要求量小于再生制动力减小量，则控制器可以将目标变化量改变成小于再生制动力减小量和制动力减小要求量之间的差并且等于或大于零的增加量，并且在防滑控制期间使摩擦制动力增加该增加量。根据上述配置，当由于再生制动力的减小，使制动力减小了比制动力减小要求量大的量时，摩擦制动力的增加能弥补制动力的不足。相应地，当制动力减小要求量小于再生制动力减小量时，可以防止制动力减小比制动力减小要求量大的量，由此防止车辆的减速度减小。控制器可以通过在防滑控制期间，使再生制动力减小再生制动力减小量，来使再生制动力减小到零。根据上述配置，可以根据防滑控制中的制动力减小要求量和当防滑控制开始时生成的再生制动力之间的比较结果，来设定摩擦制动力的目标变化量。本专利技术的第二方面是一种控制车辆制动力的方法，该方法包括:通过控制由摩擦制动设备生成的摩擦制动力和由再生制动设备生成的再生制动力，来控制车轮的制动力；设定在防滑控制中要求的制动力减小要求量；设定在防滑控制期间使再生制动力减小的再生制动力减小量；基于制动力减小要求量和再生制动力减小量，设定摩擦制动力的目标变化量；以及通过使再生制动力减小再生制动力减小量并基于目标变化量控制摩擦制动力，来执行防滑控制。可以根据制动力减小要求量是否等于或大于再生力减小量，来设定目标变化量。也可以设定目标变化量，使得再生制动力减小量和目标变化量的和等于制动力减小要求量。根据上述配置，与不考虑再生制动力，在防滑控制期间控制摩擦制动力的常规制动力控制设备的情形相比，可以设定适当的摩擦制动力的目标变化量用于防滑控制。【专利附图】【附图说明】在下文中，将参考附图，描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点和技术及工业重要性，其中，相同的数字表示相同的元件，以及其中:图1是示出应用于安装混合动力系统的车辆的、根据本专利技术的制动力控制设备的实施例的示意框图；图2是示出防滑控制的主要例程的流程图；图3是示出在图2所示的流程图中，在步骤100中执行的目标摩擦制动力减小量的计算的子例程的流程图；图4是示出在图2所示的流程图中，在步骤300中执行的控制制动压力的子例程的流程图；图5是表示在当防滑控制开始时，再生制动力仍然存在，并且目标制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆制动力控制设备，包括：控制器，所述控制器通过控制由摩擦制动设备生成的摩擦制动力和由再生制动设备生成的再生制动力，来控制车轮的制动力，并且所述控制器通过控制所述摩擦制动力并使所述再生制动力减小再生制动力减小量，基于制动力减小要求量，执行防滑控制，其中：所述控制器基于所述制动力减小要求量和所述再生制动力减小量，设定所述摩擦制动力的目标变化量；并且当所述控制器使所述再生制动力减小所述再生制动力减小量时，所述控制器基于所述目标变化量，控制所述摩擦制动力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤英久，后藤乔行，曾根笃史，堂浦阳文，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，株式会社爱德克斯，
类型：
国别省市：