对电驱动车辆的牵引用蓄电池感应式充电的充电站和方法技术

技术编号:9937534 阅读:95 留言:0更新日期:2014-04-18 23:25
用于对电驱动的车辆的牵引用蓄电池感应式充电的充电站,包括能连接到车辆上的、具有第一变压器部件的耦合装置以及摄像机,通过所述第一变压器部件能够将电能传输到在牌照板后面设置在车辆上的第二变压器部件上,所述耦合装置能电动地在多个空间方向上定位,所述摄像机用于检测牌照板相对于充电站的位置数据,其特征在于,所述充电站包括用于将行驶指示传送给车辆驾驶员和/或车辆的装置,所述行驶指示由检测到的位置数据导出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种用于对电驱动的车辆的牵引用蓄电池感应式充电的充电站,包括能连接到车辆上的、具有第一变压器部件的耦合装置以及摄像机,通过所述第一变压器部件能够将电能传输到在牌照板后面设置在车辆上的第二变压器部件上,所述耦合装置能电动地在多个空间方向上定位,所述摄像机用于检测牌照板相对于充电站的位置数据,该充电站按照本专利技术的特点在于,所述充电站包括用于将行驶指示传送给车辆驾驶员和/或车辆的装置,所述行驶指示由检测到的位置数据导出。本专利技术还涉及一种用于在这样的充电站对电驱动的车辆的牵引用蓄电池感应式充电的方法。【专利说明】本专利技术涉及一种用于对电驱动的车辆的牵引用蓄电池感应式充电的充电站,包括可连接到车辆上的、具有第一变压器部件的耦合装置以及摄像机,通过该第一变压器部件能够将电能传输到在牌照板后面设置在车辆上的第二变压器部件上,该耦合装置可电动地在多个空间方向上定位,所述摄像机用于检测牌照板相对于充电站的位置数据。本专利技术还涉及一种用于对电驱动的车辆的牵引用蓄电池感应式充电的方法。技术DE202010007613U1公开了一种开头提到类型的充电站。在该专利文献中描述的用于对电驱动的车辆的牵引用蓄电池感应式充电的措施规定,可连接到车辆牌照板上的、具有第一变压器部件的耦合装置可电动地在多个空间方向上定位,能够借助用于检测牌照板的位置的摄像机相对于牌照板被移动并且为了变压器部件相互之间的最佳耦合被精确地定位。视车辆驾驶员在该过程开始之前已经使他的车辆相对于充电站定位的精确程度而定,为耦合装置的电动定位设置的装置必须覆盖比较大的运动范围,这使得耦合装置体积大而且昂贵。与此不同,按照本专利技术的充电站以及同样按照本专利技术的方法具有优点,即能够实现变压器部件相对彼此的同样精确的定位,其中,明显减小了用于耦合装置的定位的装置必须的运动范围。这在充电站方面按照本专利技术通过以下方式实现,即充电站包括用于将行驶指示传送给车辆驾驶员和/或车辆的装置,该行驶指示由检测到的位置数据导出。这在方法方面在使用这样的充电站的情况下通过以下方式实现,即在使用通过摄像机检测到的牌照板的位置数据的情况下,首先进行车辆相对于充电站的粗定位,直到牌照板位于可电动运动的耦合装置的运动空间内部,然后通过耦合装置的运动进行耦合装置相对于牌照板的精定位。按照本专利技术由此规定,位于充电站中的摄像机检测接近的车辆和尤其是该车辆的前牌照板。从车辆的一定的靠近开始,通过充电站将进一步地符合位置地接近充电站的指示输出给车辆驾驶员。这例如可以光学地通过指示行驶方向的发光箭头、通过相应的文字显示例如“右” “左” “前”等实现,或者也可以声学地通过相应的广播实现。根据借助摄像机连续地进一步检测到的牌照板的位置数据,通过充电站中的接近-控制装置持续地监控牌照板对充电站的耦合装置的希望的接近过程并且对有待输出给车辆驾驶员的指示进行适配。对此替代地或补充地也规定,充电站中的接近-控制装置从某个点开始在没有车辆驾驶员干预的情况下主动接管车辆的控制。在这种情况下,例如可以要求车辆驾驶员通过操作按钮或通过类似的动作行为来确认他同意由充电站的接近-控制装置接管车辆控制。因此,接近-控制装置例如借助可通过无线电连接传输的远程控制信号接管关于车辆的控制并且同样根据借助摄像机连续地进一步检测到的牌照板的位置数据控制车辆以便最佳地接近充电站。在这两个所描述的措施的范围中,尤其是能够实现牌照板对充电站的耦合装置的直至大约10至30cm距离的接近。在达到或者说低于在该范围中的确定的极限距离时,车辆对充电站的进一步接近被中断,其方式是充电站的接近-控制装置停止对车辆的远程控制,或者给车辆驾驶员相应的指示。然后可以通过耦合装置的电动运动进行充电站和车辆的变速器部件之间的直到它们的最佳耦合的进一步接近。因为该运动仅需覆盖比较小的空间范围,所以它可以通过构造得比较小且成本低廉的部件实现,但是仍然非常感觉灵敏且精确地被执行。该运动的控制和操控在此也同样借助通过摄像机连续地进一步检测到的牌照板的位置数据实现。耦合装置的电动运动在此在三个空间方向(X-,1-, Z-方向)上进行并且使耦合装置相对于车辆的牌照板中心地定位。在这些元件,即耦合装置和牌照板彼此精确地中心地相对置时,耦合装置受力控制地被安放到牌照板上,即进行通过充电站的测力装置控制的压紧直到达到确定的最大力。可能大致由耦合装置和牌照板的平面的不精确平行的位置产生的剩余不精确度通过耦合装置的有弹力的支承补偿。耦合装置作为总体弹性的、基本上板状的物体的实施方式也能够在牌照板的不同造型时、例如在牌照板的V形弯曲的情况下始终实现变压器线圈之间的最佳耦合。因为在元件、即耦合装置和牌照板已经处于接触时不发生在横向方向上的相对运动,所以牌照板的刮伤实际上也被排除。借助按照本专利技术使用的摄像机也能够在车辆对充电站的接近过程中检测其它信息。因此,一方面能够检测牌照板的标记,以便识别车辆并且由此例如检查在该站充电的资格或者在需要时支持使用充电站的计算过程。但是另一方面例如也可以识别车辆与充电站或异物或污物之间的障碍(所述障碍已经可能阻碍车辆对充电站的接近或至少阻碍充电过程本身)并且给车辆驾驶员相应的指示以便排除这些干扰影响。【权利要求】1.用于对电驱动的车辆的牵引用蓄电池感应式充电的充电站,包括能连接到车辆上的、具有第一变压器部件的耦合装置以及摄像机,通过所述第一变压器部件能够将电能传输到在牌照板后面设置在车辆上的第二变压器部件上,所述耦合装置能电动地在多个空间方向上定位,所述摄像机用于检测牌照板相对于充电站的位置数据,其特征在于,所述充电站包括用于将行驶指示传送给车辆驾驶员和/或车辆的装置,所述行驶指示由检测到的位置数据导出。2.根据权利要求1所述的充电站,其特征在于,用于将行驶指示传送给车辆驾驶员的装置包括声学和/或光学的信号发送装置。3.根据权利要求1所述的充电站,其特征在于,用于将行驶指示传送给车辆的装置包括用于将远程控制信号传输给车辆中对应的无线电-接收装置的无线电-发射装置。4.根据权利要求1至3中任一项述的充电站,其特征在于,所述耦合装置能在三个空间方向(X-,y-, Z-方向)上电动地运动并且相对于车辆的牌照板中心地定位。5.根据权利要求1至4中任一项所述的充电站,其特征在于,设有用于以力控制的方式将耦合装置压紧到牌照板上的测力装置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的充电站,其特征在于,所述耦合装置被有弹力地支承并且被构造为总体弹性的、基本上板状的物体。7.用于在根据以上权利要求中任一项所述的充电站对电驱动的车辆的牵引用蓄电池感应式充电的方法,其特征在于,在使用通过摄像机检测的牌照板的位置数据的情况下首先进行车辆相对于充电站的粗定位,直到牌照板位于可电动运动的耦合装置的运动空间内部,然后通过耦合装置的运动进行耦合装置相对于牌照板的精定位。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述摄像机连续地检测牌照板的进一步的位置数据,并且通过所述充电站中的接近-控制装置持续地监控牌照板对充电站的耦合装置的希望的接近过程并且连续地适配在车辆的粗定位期间有待输出给车辆驾驶员和/或车辆的指示。9.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,在车辆对充电站的本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于对电驱动的车辆的牵引用蓄电池感应式充电的充电站,包括能连接到车辆上的、具有第一变压器部件的耦合装置以及摄像机,通过所述第一变压器部件能够将电能传输到在牌照板后面设置在车辆上的第二变压器部件上,所述耦合装置能电动地在多个空间方向上定位,所述摄像机用于检测牌照板相对于充电站的位置数据,其特征在于,所述充电站包括用于将行驶指示传送给车辆驾驶员和/或车辆的装置,所述行驶指示由检测到的位置数据导出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:诺贝特·本狄克斯
申请(专利权)人:利奥波德·科世达责任有限股份公司
类型:
国别省市:

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