智能型公铁两用四驱牵引车制造技术

本发明专利技术涉及四区牵引车的技术领域，尤其涉及一种智能型公铁两用四驱牵引车。这种智能型公铁两用四驱牵引车车体模块，车体模块上设有动力模块、驱动模块、导向模块和控制模块，车体模块前后设有导向模块，车体模块的左右两侧设有驱动模块，在驱动模块之前设有动力模块和控制模块，所述动力模块和控制模块之间设有充电机、动力单元和牵引蓄电池组。这种智能型公铁两用四驱牵引车的结构简单是一款新型的节能、智能、环保、灵活的公铁两用牵引车，配有四个无级变速电机且独立驱动的车轮，四个车轮可以原地偏转 360°，能实现原地转圈，其灵活性使得它可以快速进入任何工作地点，特别适用于有障碍物或立柱限制的室内狭窄场所。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种四驱牵引车，尤其涉及一种智能型公铁两用四驱牵引车。
技术介绍
目前铁路调车用公铁两用车分为内燃动力型公铁两用牵引车和蓄电池动力公铁两用牵引车，两款车各有优劣，前者由于排放在室内使用尾气污染严重，后者造价高且续航能力差，其次它们由于双轴四轮或两轮驱动，转弯半径较大，室内作业不灵活。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述缺陷，提供一种智能型公铁两用四驱牵引车。为了克服
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：这种智能型公铁两用四驱牵引车包括车体模块，车体模块上设有动力模块、驱动模块、导向模块和控制模块，车体模块前后设有导向模块，车体模块的左右两侧设有驱动模块，在驱动模块之前设有动力模块和控制模块，所述动力模块和控制模块之间设有充电机、动力单元和牵引蓄电池组。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述车体模块包括底座，底座两侧设有右前挡板和左前挡板，底座中间设有中间右挡板和中间左挡板，底座中间设有电池底架，所述右前挡板和左前挡板的内侧设有车钩立板，底座的中间设有车钩侧筋板和车钩中筋板，车钩侧筋板之间、车钩中筋板上端设有车钩底板，车钩底板上设有车钩支撑，车钩侧筋板上设有车钩顶板，底座两侧还设有油缸前安装板、油缸后安装板和车轮安装柱，油缸前安装板和油缸后安装板上设有垫圈。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述中间右挡板和中间左挡板的外侧设有中间挡板加强筋。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述电池底架上设有吊耳，电池底架两侧设有加强筋。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述导向模块包括车轴，车轴的两端连接车轮，车轮上设有前端盖和后端盖，所述车轮与车轴连接处设有隔圈，所述车轮通过压块和连杆连接油缸。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述驱动模块包括驱动装置，驱动装置的前端设有牵引钩，动装置的底部连接驱动轮。本专利技术的有益效果是：这种智能型公铁两用四驱牵引车的结构简单是一款新型的节能、智能、环保、灵活的公铁两用牵引车，配有四个无级变速电机且独立驱动的车轮，四个车轮可以原地偏转360°，能实现原地转圈，其灵活性使得它可以快速进入任何工作地点，特别适用于有障碍物或立柱限制的室内狭窄场所。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术俯视图的结构示意图；图3是本专利技术车体模块的结构示意图；图4是本专利技术车体模块的结构示意图；图5是本专利技术车体模块的结构示意图；图6是本专利技术导向模块的结构示意图；图7是本专利技术导向模块的结构示意图；图8是本专利技术驱动模块的结构示意图；其中：1、底座，2、右前挡板，3、车钩立板，4、中间右挡板，5、吊耳，6、电池底架，7、加强筋，8、中间左挡板，9、中间挡板加强筋，10、左前挡板，11、车钩侧筋板，12、车钩顶板，13、车钩支撑，14、车钩中筋板，15、车钩底板，16、垫圈，17、油缸后安装板，18、油缸前安装板，19、车轮安装柱，20、车轮，21、前端盖，22、隔圈，23、后端盖，24、车轴，25、连杆，26、压块，27、油缸，28、驱动装置，29、牵引钩，30、驱动轮。具体实施方式这款智能型公铁两用四驱牵引车是一款可用于铁路、公共交通、工业维修等不同领域的调车作业的牵引车。整体结构包括车体模块，车体模块上设有动力模块、驱动模块、导向模块和控制模块，车体模块前后设有导向模块，车体模块的左右两侧设有驱动模块，在驱动模块之前设有动力模块和控制模块，所述动力模块和控制模块之间设有充电机、动力单元和牵引蓄电池组，整体结构在运行时的噪音极低，结构紧凑，迅速并且功能多样，无线遥控实现的高效单人操作功能，使其在室内外的应用中都能显示出了极其出色的性能优势，相比较目前广泛使用的内燃型公铁两用牵引车和现有的蓄电池动力的公铁两用牵引车有着明显的性能优势。车体模块包括底座1，底座1两侧设有右前挡板2和左前挡板10，底座1中间设有中间右挡板4和中间左挡板8，底座1中间设有电池底架6，所述右前挡板2和左前挡板10的内侧设有车钩立板3，底座1的中间设有车钩侧筋板11和车钩中筋板14，车钩侧筋板11之间、车钩中筋板14上端设有车钩底板15，车钩底板15上设有车钩支撑13，车钩侧筋板11上设有车钩顶板12，底座1两侧还设有油缸前安装板18、油缸后安装板17和车轮安装柱19，油缸前安装板18和油缸后安装板17上设有垫圈16。中间右挡板4和中间左挡板8的外侧设有中间挡板加强筋9。电池底架6上设有吊耳5，电池底架6两侧设有加强筋7。导向模块包括车轴24，车轴24的两端连接车轮20，车轮20上设有前端盖21和后端盖23，车轮20与车轴24连接处设有隔圈22，车轮20通过压块26和连杆25连接油缸27。驱动模块包括驱动装置28，驱动装置28的前端设有牵引钩29，动装置28的底部连接驱动轮30。四轮驱动、操作灵活，该款公铁两用牵引车采用四轮独立驱动结构，且每个驱动轮均配有一个转向电机，以实现驱动轮原地360度旋转，四轮独立驱动可保证在一轮失灵或打滑的情况下，继续保证牵引车运行的可靠性。四轮独驱加360度独立旋转，可是公铁两用牵引车能够在狭小的室内进行自由转向。它以蓄电池为动力源，其再充型高性能蓄电池确保了静音和零排放的作业，可循环使用的材料确保了最好的环保性。蓄电池充放一体结构，确保该款公铁两用牵引车，在运行过程中，只要有电源，就可以随时进行充电。电量智能监控，实时显示用电量，当用电量达到限定值时发出警报，在未处理状态下，达极限限定值启动保护，停止运行。智能控制系统，该款公铁两用牵引车采用车载电脑集成控制系统，所有控制方式及控制精度均由车载内置CPU控制，并通过无线遥控器对牵引车进行车下操作，牵引车右侧有一触摸屏显示器，可对该公铁两用牵引车进行实时监控，监控其运行状态及数据，并兼具警报及反馈功能，及时报错，显示错误代码，防止误操作及事故。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能型公铁两用四驱牵引车，包括车体模块，车体模块上设有动力模块、驱动模块、导向模块和控制模块，其特征在于：所述车体模块前后设有导向模块，车体模块的左右两侧设有驱动模块，在驱动模块之前设有动力模块和控制模块，所述动力模块和控制模块之间设有充电机、动力单元和牵引蓄电池组。

【技术特征摘要】
1.一种智能型公铁两用四驱牵引车，包括车体模块，车体模块上设有动力模块、驱动模块、导向模块和控制模块，其特征在于：所述车体模块前后设有导向模块，车体模块的左右两侧设有驱动模块，在驱动模块之前设有动力模块和控制模块，所述动力模块和控制模块之间设有充电机、动力单元和牵引蓄电池组。2.如权利要求1所述的智能型公铁两用四驱牵引车，其特征在于：所述车体模块包括底座（1），底座（1）两侧设有右前挡板（2）和左前挡板（10），底座（1）中间设有中间右挡板（4）和中间左挡板（8），底座（1）中间设有电池底架（6），所述右前挡板（2）和左前挡板（10）的内侧设有车钩立板（3），底座（1）的中间设有车钩侧筋板（11）和车钩中筋板（14），车钩侧筋板（11）之间、车钩中筋板（14）上端设有车钩底板（15），车钩底板（15）上设有车钩支撑（13），车钩侧筋板（11）上设有车钩顶板（12），底座（1）两侧还设有油缸前安装板（18）、油缸后安...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋泽峰，朱凤猛，侯成仁，陈德才，邢国清，章建伟，郝金伟，徐其生，袁志刚，邹哲贤，徐世保，沈亚宏，
申请(专利权)人：中车戚墅堰机车有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32