用于机车遥控驾驶的控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及遥控控制系统技术领域，尤其是一种用于机车遥控驾驶的控制系统，包括系统控制器、遥控单元、人机接口单元、能量源控制单元、牵引控制单元、制动控制单元及辅助控制单元，所述遥控单元、人机接口单元、能量源控制单元、牵引控制单元、制动控制单元、辅助控制单元均与系统控制器电连接，所述系统控制器接收遥控单元及人机接口单元的指令及状态数据，该控制系统功能丰富、响应快速，以安全为导向，该控制方法可实现机车的安全遥控驾驶，减少机车操纵人员，提高机车运行效率，提升用户体验感，可同时应用于新造机车或既有机车的改造，新造机车可由机车整车控制器承担系统控制器的功能，既有机车可以使用独立的控制器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及遥控控制系统，尤其是一种用于机车遥控驾驶的控制系统及控制方法。

技术介绍

1、机车无线遥控技术在现有工矿企业中应用较多，既有机车遥控系统多采用平调遥控系统，该系统响应较慢，遥控操纵不便，遥控系统功能较少。国内工矿企业的老旧机车目前正处于升级换代至新能源机车时机，新能源机车使用动力电池替换原内燃发电机组作为动力。此阶段也需要进行遥控系统的升级，提高遥控系统功能和效率，以提高企业的“降碳”效果。

技术实现思路

1、为了克服上述现有问题的不足，本专利技术提供了一种用于机车遥控驾驶的控制系统及控制方法。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于机车遥控驾驶的控制系统，包括：

3、系统控制器，用于进行控制系统的命令、数据及逻辑的处理及计算；

4、遥控单元，用于遥控命令的接收、发送及遥控单元状态显示；

5、人机接口单元，用于司机命令的接收及机车遥控状态显示；

6、能量源控制单元，用于控制能量源的连接及断开；>

7、牵引控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于机车遥控驾驶的控制系统，其特征是，包括：

2.根据权利要求1所述的用于机车遥控驾驶的控制系统，其特征是，所述遥控单元(2)包括遥控主机(21)及遥控终端(22)。

3.根据权利要求1所述的用于机车遥控驾驶的控制系统，其特征是，所述人机接口单元(3)包括人机接口显示器、机车控制开关、机车方向开关、司机控制器、动力上电开关及动力下电开关。

4.根据权利要求1所述的用于机车遥控驾驶的控制系统，其特征是，所述能量源控制单元(4)具有控制能量源连接或断开功能F401、能量源故障保护功能F402及能量源控制总线通信功能F403。p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种用于机车遥控驾驶的控制系统，其特征是，包括：

2.根据权利要求1所述的用于机车遥控驾驶的控制系统，其特征是，所述遥控单元(2)包括遥控主机(21)及遥控终端(22)。

3.根据权利要求1所述的用于机车遥控驾驶的控制系统，其特征是，所述人机接口单元(3)包括人机接口显示器、机车控制开关、机车方向开关、司机控制器、动力上电开关及动力下电开关。

4.根据权利要求1所述的用于机车遥控驾驶的控制系统，其特征是，所述能量源控制单元(4)具有控制能量源连接或断开功能f401、能量源故障保护功能f402及能量源控制总线通信功能f403。

5.根据权利要求1所述的用于机车遥控驾驶的控制系统，其特征是，所述牵引控制单元(5)设有牵引电动机运行方向控制功能f501、牵引电动机输出力矩控制功能f502、牵引电机恒速控制功能f503、变流装置保护功能f504、牵引控制总线通信功能f505。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞立民，郁施宏，匡云，孙宇，黄贵，束昊昱，陈卫，闫玉凤，
申请(专利权)人：中车戚墅堰机车有限公司，
类型：发明
国别省市：