【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力作动器控制器关键技术研究，具体涉及一种电力作动器控制器。
技术介绍
1、电力作动器是航空航天领域进行操纵控制的位置伺服控制作动装置。传统电力作动器控制器通常由控制器和驱动器两部分组成，采用pid控制算法进行电力作动器控制，在安全性、可靠性等方面存在不足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：提供了一种电力作动器控制器。本专利技术具有集成化、智能化、驱动能力强、控制精度高、动态响应速度快的特点。
2、本专利技术的技术方案是：一种电力作动器控制器，包括设置于壳体内的控制板，驱动板，母线滤波电容，传感器，插头，电容控制板和制动电阻；驱动板安装在壳体底部；控制板安装在驱动板上，两者通过螺栓紧密连接，并且通过排针和排线进行信号的传输；控制板中的控制芯片集成的智能控制算法控制输出控制信号，控制信号通过排针与排线传输至驱动板上，驱动板输出驱动信号，驱动电力作动器运转，并采集电力作动器反馈电压、电流、温度和转速信号，通过排针与排线传输至控制板上，控制板上的核心控制芯片接收反...
【技术保护点】
1.一种电力作动器控制器，其特征在于：包括设置于壳体内的控制板(1)，驱动板(2)，母线滤波电容(3)，传感器(4)，插头(5)，电容控制板(6)和制动电阻(7)；驱动板(2)安装在壳体底部；控制板(1)安装在驱动板(2)上，两者通过螺栓紧密连接，并且通过排针和排线进行信号的传输；控制板(1)中的控制芯片集成的智能控制算法控制输出控制信号，控制信号通过排针与排线传输至驱动板(2)上，驱动板(2)输出驱动信号，驱动电力作动器运转，并采集电力作动器反馈电压、电流、温度和转速信号，通过排针与排线传输至控制板(1)上，控制板(1)上的核心控制芯片接收反馈信号后，通过智能控制算...
【技术特征摘要】
1.一种电力作动器控制器，其特征在于：包括设置于壳体内的控制板(1)，驱动板(2)，母线滤波电容(3)，传感器(4)，插头(5)，电容控制板(6)和制动电阻(7)；驱动板(2)安装在壳体底部；控制板(1)安装在驱动板(2)上，两者通过螺栓紧密连接，并且通过排针和排线进行信号的传输；控制板(1)中的控制芯片集成的智能控制算法控制输出控制信号，控制信号通过排针与排线传输至驱动板(2)上，驱动板(2)输出驱动信号，驱动电力作动器运转，并采集电力作动器反馈电压、电流、温度和转速信号，通过排针与排线传输至控制板(1)上，控制板(1)上的核心控制芯片接收反馈信号后，通过智能控制算法修正输出的控制信号；插头(5)连接电力作动器、上位机、电源；电源通过插头(5)连接至母线滤波电容(3)和电容控制板(6)，以平滑直流电压，减小对作动器控制性能的影响、缓冲作动器运行过程中的续流和制动能量；传感器(4)为电流传感器，用于采集电力作动器内电机的三相电流，并将采集到的电流传递给驱动板(2)，驱动板(2)再通过排针和排线传输至控制板(1)，用于作动器的控制；制动电阻(7)用于缓冲电力作动器在制动过程中的制动能量。
2.根据权利要求1所述的电力作动器控制器，其特征在于，控制板(1)包括核心控制电路、旋变接口电路、采样监测电路和通讯电路；核心控制电路的核心控制芯片采用ti公司的tms320f28335，核心控制电路的dsp外围电路由供电电源电路、jtag接口电路、晶振电路和去耦滤波电容构成；核心控制电路用于模拟量ad转换，电机控制，系统监测和保护，通讯。
3.根据权利要求1所述的电力作动器控制器，其特征在于，智能控制算法包括电力作动器高精度位置控制算法、自学习算法、位置控制余度算法、末端抖动位置矫正控制算法。
4.根据权利要求2所述的电力作动器控制器，其特征在于：旋变接口电路用于旋变解调，电路核心采用ad公司集成rdc芯片ad2s1210。
5.根据权利要求2所述的电力作动器控制器，其特征在于：采样监测电路用于监测功率电流、温度、电压、指令控制电流。
6.根据权利要求2所述的电力作动器控制器，其特征在于：通讯电路具备can通讯功能，采用4通道隔离芯片adum1401brw隔离,pca82c250t驱动can控制器与物理总线间的接口，提供对总线的差动发送和接收功能，支持can标准协议iso11898，最高支持波特率1mbps，最大节点支持110个。
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓宇，吴雨薇，兰敏，周力，周龙，
申请(专利权)人：中国航发贵州红林航空动力控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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