【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光跟瞄，特别涉及一种快速反射镜的控制方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、激光跟瞄系统可以使外部入射激光光束准确照射至光电探测器的靶面(通常是靶面中心位置)，实现光电探测器对入射激光的跟踪。激光跟瞄系统具有众多应用价值，包括用于两颗卫星之间激光通信链路的互相对准与跟踪、用于地面观测站对卫星激光通信下行光束的跟踪、用于相机等光电设备对高速移动目标的跟踪等。
2、与传统的光电跟踪系统相比，激光跟瞄系统对跟踪精度和瞄准精度的要求更高。为了满足上述要求，激光跟瞄系统需要设置快速反射镜(快反镜)。当入射激光照射到快速反射镜的镜面上时，快速反射镜可围绕两个正交的偏转轴(x轴和y轴)做一定角度的快速转动，通过平面镜反射原理改变出射激光的空间指向。若某一时刻的出射激光没有照在光电探测器的靶面中心位置o，而是照射在了靶面的位置坐标a处。跟瞄系统将根据坐标a与靶面中心坐标o的偏差计算一组正确的快速反射镜的角度修正值。随后，快速反射镜转动修正角度，将入射激光准确地反射至光电探测器靶面中心位置。激光跟瞄系统工作时，上述过程通常...
【技术保护点】
1.一种快速反射镜的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述快速反射镜的控制方法，其特征在于，所述确定快速反射镜的测试角度集合，包括：
3.根据权利要求2所述快速反射镜的控制方法，其特征在于，控制所述快速反射镜按照所述测试角度集合中的偏转角度进行转动，得到每一所述偏转角度下出射激光在所述光电探测器靶面的激光照射点，包括：
4.根据权利要求3所述快速反射镜的控制方法，其特征在于，根据所述激光照射点的坐标值和所述偏转角度计算所述方向矢量组，包括：
5.根据权利要求1所述快速反射镜的控制方法，其特征在于，根据方向矢...
【技术特征摘要】
1.一种快速反射镜的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述快速反射镜的控制方法，其特征在于，所述确定快速反射镜的测试角度集合，包括：
3.根据权利要求2所述快速反射镜的控制方法，其特征在于，控制所述快速反射镜按照所述测试角度集合中的偏转角度进行转动，得到每一所述偏转角度下出射激光在所述光电探测器靶面的激光照射点，包括：
4.根据权利要求3所述快速反射镜的控制方法，其特征在于，根据所述激光照射点的坐标值和所述偏转角度计算所述方向矢量组，包括：
5.根据权利要求1所述快速反射镜的控制方法，其特征在于，根据方向矢量组计算所述激光跟瞄任务对应的角度修正值，包括：
6.根据权利要求1所述快速反射镜的控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志健，刘浩，万超，赵清源，孙汉聪，潘佳政，李金朋，王华兵，吴培亨，
申请(专利权)人：网络通信与安全紫金山实验室，
类型：发明
国别省市：
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