【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种旋转电机，例如包含永久磁铁转子的无刷直流电动机或发电机，具体地涉及消除或减少这些机械不良特性的装置。众所周知，采用永久磁铁的无刷直流电动机的输出转矩的周期性变化是由于一种被称为“齿槽效应转矩”的状况而产生的。该齿槽效应转矩由永久磁铁与其上形成有绕组的磁极或磁齿间的吸力和排斥力产生。该齿槽效应转矩的周期由永久磁铁的磁极数和在磁齿间形成的槽数的最小公倍数来确定。例如在电动机中，当处于低速或低的输出转矩时，该齿槽效应转矩非常明显。比如，在一应用中，如电能辅助转向装置，其采用一电动机，用于提供转向力。当转向角和转向力小时，例如在高速运转或类似的情况中，所述的齿槽效应转矩会使转向产生不舒适感。这仅是由齿槽效应转矩导致性能降低或性能不良情形中的一个例子。因此本专利技术的首要目的在于提供一种永久磁铁型旋转电机，其具有被降低的齿槽效应转矩，从而使实现平滑旋转。专利技术概要本专利技术的第一个特征适于在一种旋转电机中体现，该旋转电机包括一初级装置(primary device)，该初级装置包括一对相对可转动的组件，其中一组件包括多个在周边按一定间隔设置的极性交...
【技术保护点】
一种旋转电机包括一初级装置和一齿槽效应转矩消除装置，所述初级装置具有一对相对旋转的组件，其中一个组件包括多个沿周边间隔设置的极性交替的永久磁铁，所述的一对组件的另一个包括多个沿半径延伸的磁极，该磁极具有与所述永久磁铁相协作的末端，并被线圈绕组所缠绕，且在所述磁极间确定槽，所述的一对组件的相对旋转产生一齿槽效应转矩，该齿槽效应转矩由所述磁铁和所述槽的数目的最小公倍数确定，所述齿槽效应转矩消除装置用于产生与所述初级组件不同相位的齿槽效应转矩，并且从而基本上消除初级组件的齿槽效应转矩，所述的齿槽效应转矩消除装置具有第二对相对旋转的组件。
【技术特征摘要】
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