一种新能源汽车踏板模拟训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种新能源汽车踏板模拟训练装置，包括上位机、制动踏板、加速踏板和车辆动力学仿真装置，所述制动踏板与加速踏板均与车辆动力学仿真装置连接，所述车辆动力学仿真装置与上位机连接。所述制动踏板与车辆动力学仿真装置、加速踏板与车辆动力学仿真装置之间均通过模拟信号线连接。所述上位机与车辆动力学仿真装置通过USBCAN连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：通过将制动踏板和加速踏板分别与车辆动力学仿真装置连接，再将车辆动力学仿真装置与上位机连接，即可不受整车模型约束，车辆动力学仿真装置直接模拟车辆动力驱动与制动模块，简化直接整车或台架的复杂性和降低车辆整体模型硬件在环的高成本性。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车踏板模拟训练装置
本技术涉及汽车电子控制领域，具体地说是一种新能源汽车的加速踏板与制动踏板模拟训练装置。
技术介绍
对于新能源汽车，没有离合器，制动踏板与加速踏板作为汽车动力的直接控制装置，对整车的动力性和经济性都有着重要的影响。制动踏板与加速踏板由驾驶员直接控制，其动力首先要满足驾驶员的一般驾驶习惯，保持驾驶舒适型，同时要保证根据驾驶意图获得相应目标的动力和制动力。传统的踏板标定通常是在试验台架上或样车上进行，这样通常是基于经验算法对已设定控制策略的验证和调整，不利于前期对踏板控制策略的设计，而且试验周期较长和投入资金较大。针对上述问题，目前国内外已有很多汽车开发商建立了半实物硬件在环仿真平台，可以方便的实现踏板的标定与测试，但是这种平台综合性性能较强，多数基于快速原型控制器进行设计，平台建设及资金投入较大，不适合小规模公司引进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种新能源汽车踏板的离线模拟训练装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种新能源汽车踏板模拟训练装置，包括上位机、制动踏板、加速踏板和车辆动力学仿真装置，所述车辆动力学仿真装置用于为训练人员提供实车的动力特性和运动特性的仿真，并给出相应的仿真数据，为训练人员提供动作要领参考；所述制动踏板与加速踏板均与车辆动力学仿真装置连接，所述车辆动力学仿真装置与上位机连接。进一步的，所述制动踏板与车辆动力学仿真装置、加速踏板与车辆动力学仿真装置之间均通过模拟信号线连接。进一步的，所述上位机与车辆动力学仿真装置通过USBCAN连接。进一步的，还包括训练座椅，所述训练座椅对应制动踏板和加速踏板设置。本技术的有益效果在于：可以最佳的模拟驾驶员习惯，并根据驾驶习惯和驾驶意图为控制策略调整积累数据；脱离整车系统，不直接依赖新能源汽车动力系统其余部件，降低试验方案的复杂性；硬件投入较少，且投入成本较低。附图说明图1为本技术实施例新能源汽车踏板模拟训练装置的结构示意图。标号说明：1、上位机；2、制动踏板；3、加速踏板；4、车辆动力学仿真装置；5、模拟信号线；6、USBCAN。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：通过将制动踏板和加速踏板分别与车辆动力学仿真装置连接，再将车辆动力学仿真装置与上位机连接，即可不受整车模型约束，车辆动力学仿真装置直接模拟车辆动力驱动与制动模块，简化直接整车或台架的复杂性和降低车辆整体模型硬件在环的高成本性。请参照图1，一种新能源汽车踏板模拟训练装置，包括上位机1、制动踏板2、加速踏板3和车辆动力学仿真装置4，所述车辆动力学仿真装置用于为训练人员提供实车的动力特性和运动特性的仿真，并给出相应的仿真数据，为训练人员提供动作要领参考；所述制动踏板与加速踏板均与车辆动力学仿真装置连接，所述车辆动力学仿真装置与上位机连接。本技术的原理在于：根据踏板既定控制策略可以根据加速踏板和制动踏板的电压计算出新能源汽车电机所需输出扭矩值，车辆车速受车辆输出扭矩调节，车辆基本参数确定后，根据车辆动力学理论可以求解出车辆的输出扭矩与当前车速的实时关系。目标工况可以通过采集的目标路况的车速与时间的关系确立。通过人工对踏板的操作来调节输出扭矩进而调节当前车速对目标车速进行跟随，利用上位机的数据记录功能可以方便记录整个过程中的踏板电压和输出扭矩值，可为踏板控制策略调整提供数据支持。实施方案：首先按图1(其中的实线表示实时通信，虚线表示离线通信)连接好模拟训练装置的各个组成部分，保持通讯准确正常。其次进行软件设置，第一，将车辆动力学模型和初始踏板控制程序烧写进车辆动力学仿真装置；第二，在上位机端做好对目标工况的输入。做好上述设置后，对仿真板进行24V电源上电，同时上位机打开，通过人工操作加速踏板和制动踏板根据目标工况车速进行模拟驾驶，上位机端记录整个过程中的踏板电压、输出转矩和实时车速数据，通过反馈踏板操纵感受和目标工况跟随情况结合记录数据进行踏板控制策略调整，而后进行重复性测试，直到踏板控制策略满足需求。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：可以最佳的模拟驾驶员习惯，并根据驾驶习惯和驾驶意图为控制策略调整积累数据；脱离整车系统，不直接依赖新能源汽车动力系统其余部件，降低试验方案的复杂性；硬件投入较少，且投入成本较低。进一步的，所述制动踏板与车辆动力学仿真装置、加速踏板与车辆动力学仿真装置之间均通过模拟信号线5连接。进一步的，所述上位机与车辆动力学仿真装置通过USBCAN(图1中6)连接。进一步的，还包括训练座椅，所述训练座椅对应制动踏板和加速踏板设置。请参照图1，本技术的实施例为：一种新能源汽车踏板模拟训练装置，包括上位机1、制动踏板2、加速踏板3和车辆动力学仿真装置4，所述制动踏板与加速踏板均与车辆动力学仿真装置连接，所述车辆动力学仿真装置与上位机连接。所述制动踏板与车辆动力学仿真装置、加速踏板与车辆动力学仿真装置之间均通过模拟信号线5连接。所述上位机与车辆动力学仿真装置通过USBCAN(图1中6)连接。还包括训练座椅，所述训练座椅对应制动踏板和加速踏板设置。综上所述，本技术提供的模拟训练装置的有益效果在于：可以最佳的模拟驾驶员习惯，并根据驾驶习惯和驾驶意图为控制策略调整积累数据；脱离整车系统，不直接依赖新能源汽车动力系统其余部件，降低试验方案的复杂性；硬件投入较少，且投入成本较低。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新能源汽车踏板模拟训练装置，其特征在于：包括上位机、制动踏板、加速踏板和车辆动力学仿真装置，所述制动踏板与加速踏板均与车辆动力学仿真装置连接，所述车辆动力学仿真装置与上位机连接。

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车踏板模拟训练装置，其特征在于：包括上位机、制动踏板、加速踏板和车辆动力学仿真装置，所述制动踏板与加速踏板均与车辆动力学仿真装置连接，所述车辆动力学仿真装置与上位机连接。2.根据权利要求1所述的新能源汽车踏板模拟训练装置，其特征在于：所述制动踏板与车辆动力学仿真装置、加...

【专利技术属性】
技术研发人员：马腾腾，钱庆辉，
申请(专利权)人：厦门市福工动力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35