一种单行星排变速箱驱动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及行星排变速箱驱动系统技术领域，特别涉及一种单行星排变速箱驱动系统，包括行星排机构、第一动力输入源、第二动力输入源和输出轴，行星排机构包括太阳轮、行星架和齿圈，太阳轮与第一动力输入源连接，齿圈与第二动力输入源连接，所述行星架与输出轴连接，通过太阳轮与第一动力输入源连接，齿圈与第二动力输入源连接，行星架与输出轴连接，第一动力输入源和第二动力输入源均作为输入，和输出轴构成一个三轴的传动系统，相比较直驱或者AMT的驱动系统，有两个动力输入源共同参与驱动，并且两个动力输入源处于不同的输入轴上，可以有不同的工作方式，工作模式更多样化。

【技术实现步骤摘要】
一种单行星排变速箱驱动系统
本技术涉及行星排变速箱驱动系统
，特别涉及一种单行星排变速箱驱动系统。
技术介绍
电动汽车的数量是越来越多，每年都在不断的增长，乘用车、公交车、物流车、工程车辆等，各种车型都有纯电动车。随着车辆的电动化，电动车使用的工况也越来越复杂，电动车需要能够满足所有的工况需求。在复杂非铺装路面工况或工程机械车在作业过程中，遇到行进驱动卡住，或者铲车作业受阻，导致车辆无法前进，此时司机还是保持大油门状态，电驱动车型的电机处在长时间堵转状态，电机温升过高，进而控制器保护失去动力。例如铲车、重型运输车的燃油车型，在工作过程中，输出轴堵转车辆无法前进时，动力系统中有液力变矩器的变矩调速作用，能够在输出转速为零的情况下保持动力输出，阻力疏通之后，车辆能够持续前行。直联电驱动车型，电机堵转保持输出的时间短，失去动力之后，车辆将失去原来的作业能力并且可能出现倒退严重时发生事故。直驱的电驱动车型，电机堵转时，电机温度会持续上升，温度达到一定值时，电机会降功率输出，再持续堵转，温度持续上升，会停止输出，车辆将失去动力。带有自动变速箱的电动车，电机堵转时，变速箱会切换到空挡，同样会失去动力。单一电机的车辆，电机堵转时，通过电机控制器降低扭矩，一定时间之后再提升扭矩，这样的控制策略能够防止持续堵转导致电机控制器报警，但是这样的策略会对车辆有冲击，并且对电机本体也有损害，降扭后电机扭矩无法提供足够扭矩，可能导致溜车。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是：提供一种单行星排变速箱驱动系统。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种单行星排变速箱驱动系统，包括行星排机构、第一动力输入源、第二动力输入源和输出轴，所述行星排机构包括太阳轮、行星架和齿圈，所述太阳轮与第一动力输入源连接，所述齿圈与第二动力输入源连接，所述行星架与输出轴连接。进一步的，所述第一动力输入源和第二动力输入源均为电机。进一步的，所述行星排机构还包括行星齿轮，所述行星齿轮与太阳轮相啮合，所述太阳轮和行星齿轮均位于齿圈内且行星齿轮与齿圈相啮合，所述行星齿轮上插接有行星轮轴，所述行星轮轴与行星架固定连接。本技术的有益效果在于：通过太阳轮与第一动力输入源连接，齿圈与第二动力输入源连接，行星架与输出轴连接，第一动力输入源和第二动力输入源均作为输入，和输出轴构成一个三轴的传动系统，相比较直驱或者AMT的驱动系统，有两个动力输入源共同参与驱动，并且两个动力输入源处于不同的输入轴上，可以有不同的工作方式，工作模式更多样化。附图说明图1所示为根据本技术的一种单行星排变速箱驱动系统的系统结构图；图2所示为根据本技术的一种单行星排变速箱驱动系统的行星排机构的结构示意图；图3所示为根据本技术的一种单行星排变速箱驱动系统的正常驱动模式的等效杠杆图；图4所示为根据本技术的一种单行星排变速箱驱动系统的制动回收模式的等效杠杆图；图5所示为根据本技术的一种单行星排变速箱驱动系统的堵转工作模式的等效杠杆图；标号说明：1、行星排机构；11、太阳轮；12、行星架；13、齿圈；14、行星齿轮；2、第一动力输入源；3、第二动力输入源；4、输出轴。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1所示，本技术提供的技术方案：一种单行星排变速箱驱动系统，包括行星排机构、第一动力输入源、第二动力输入源和输出轴，所述行星排机构包括太阳轮、行星架和齿圈，所述太阳轮与第一动力输入源连接，所述齿圈与第二动力输入源连接，所述行星架与输出轴连接。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：通过太阳轮与第一动力输入源连接，齿圈与第二动力输入源连接，行星架与输出轴连接，第一动力输入源和第二动力输入源均作为输入，和输出轴构成一个三轴的传动系统，相比较直驱或者AMT的驱动系统，有两个动力输入源共同参与驱动，并且两个动力输入源处于不同的输入轴上，可以有不同的工作方式，工作模式更多样化。进一步的，所述第一动力输入源和第二动力输入源均为电机。进一步的，所述行星排机构还包括行星齿轮，所述行星齿轮与太阳轮相啮合，所述太阳轮和行星齿轮均位于齿圈内且行星齿轮与齿圈相啮合，所述行星齿轮上插接有行星轮轴，所述行星轮轴与行星架固定连接。请参照图1至图5所示，本技术的实施例一为：请参照图1，一种单行星排变速箱驱动系统，包括行星排机构1、第一动力输入源2、第二动力输入源3和输出轴4，所述行星排机构1包括太阳轮11、行星架12和齿圈13，所述太阳轮11与第一动力输入源2连接，所述齿圈13与第二动力输入源3连接，所述行星架12与输出轴4连接。所述第一动力输入源2和第二动力输入源3均为电机。请参照图2，所述行星排机构1还包括行星齿轮14，所述行星齿轮14与太阳轮11相啮合，所述太阳轮11和行星齿轮14均位于齿圈13内且行星齿轮14与齿圈13相啮合，所述行星齿轮14上插接有行星轮轴，所述行星轮轴与行星架12固定连接。本方案设计的单行星排变速箱驱动系统有两个动力输入源EM1(EM1为第一动力输入源2，以下均用EM1表示第一动力输入源2)和EM2(EM2为第二动力输入源3，以下均用EM2表示第二动力输入源3)，和一个输出轴4，构成一个三轴的传动系统，相比较直驱或者AMT的驱动系统，有两个电机共同参与驱动，并且两个电机处于不同的输入轴上，可以有不同的工作方式，工作模式更多样化。本方案设计的单行星排变速箱驱动系统有三种工作模式，分为正常驱动模式、制动回收模式和堵转工作模式，三种模式的具体分析如下：正常驱动模式：正常驱动时，EM1和EM2两个共同驱动，这个时候两个电机的力矩及转速分配，可以根据此时整车的扭矩及功率需求来分配，尽量让两个电机处于高效区间工作，整个系统的驱动效率达到最高；等效杠杆图如图3所示。制动回收模式：制动回收时，两个电机同时进行发电；等效杠杆图如图4所示。堵转工作模式：输出转速持续降低并进入堵转状态时，通过控制EM2和EM1的扭矩分配，EM2保持在正转速正扭矩输出区间，EM1由正转速正扭矩逐渐过渡到负转速正扭矩输出区间，此时整个系统通过动力分流，输出轴4保持持续性大扭矩输出，EM1处于驱动状态，EM2处于发电状态；两个电机均不处于堵转状态，能够长时间保持动力输出；这样解决了直驱或者AMT系统的电驱动车型堵转的问题；并且输出轴4(图5中用OUT表示)持续有力矩输出，车辆一直保持驱动力；等效杠杆图如图5所示。在车辆阻力降低恢复正常驱动时，EM1保持正扭矩转速区间逐渐有负转速区间过渡到正转速区间，两个电机均为驱动输出状态，整个调速变矩过程两个电机的扭矩输出方向不变，不产生冲击。综上所述，本技术提供的一种单行星排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单行星排变速箱驱动系统，其特征在于，包括行星排机构、第一动力输入源、第二动力输入源和输出轴，所述行星排机构包括太阳轮、行星架和齿圈，所述太阳轮与第一动力输入源连接，所述齿圈与第二动力输入源连接，所述行星架与输出轴连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种单行星排变速箱驱动系统，其特征在于，包括行星排机构、第一动力输入源、第二动力输入源和输出轴，所述行星排机构包括太阳轮、行星架和齿圈，所述太阳轮与第一动力输入源连接，所述齿圈与第二动力输入源连接，所述行星架与输出轴连接。


2.根据权利要求1所述的单行星排变速箱驱动系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕志榕，黄清河，
申请(专利权)人：厦门市福工动力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35