【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种稀土永磁体生产线用夹持机械手，包括机架和夹持板，其特征在于：还包括凸轮机构、从动连杆、过渡连杆和机架连杆；凸轮机构包括凸轮轴、凸轮、同步齿形带带轮、从动滚子和导向杆；凸轮轴与机架匹配配装，凸轮和同步齿形带带轮与凸轮轴轴向固定；从动连杆为凹形结构，凹形槽口与凸轮相对，从动滚子设置在从动连杆的凹形槽内，从动滚子与凸轮靠接；机架连杆与机架铰接，从动连杆与机架连杆通过过渡连杆相连接，机架连杆与夹持板通过连接杆相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐焱，高吟，徐晋勇，罗奕，张应红，赵龙阳，唐亮，高成，王岩，高清，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。