下载一种稀土永磁体生产线用夹持机械手的技术资料

文档序号:11093797

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本发明公开了一种稀土永磁体生产线用夹持机械手,包括机架、夹持板,凸轮机构、从动连杆、过渡连杆和机架连杆;凸轮机构包括凸轮轴、凸轮、同步齿形带带轮、从动滚子和导向杆;凸轮轴与机架匹配配装,凸轮和同步齿形带带轮与凸轮轴轴向固定;从动连杆为凹形结...
该专利属于桂林电子科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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