机械手上下吸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机械手上下吸料装置，其包括：固定座、驱动机构以及用以吸取物料的吸取机构；吸取机构包括：吸盘以及用以将吸盘连接于固定座上的第一连接座和第二连接座；其中，第一连接座置于第二连接座的上方，第一连接座的上端与驱动机构相连，第二连接座的下端与吸盘相连，第一连接座和第二连接座通过弹性连接件连接在一起且均滑动连接于固定座上，第一连接座和第二连接座可在驱动机构的带动下与吸盘一起沿固定座作上下往复的移动。当吸盘吸取物料时，吸盘通过第一连接座和第二连接座之间的弹性连接来缓冲吸盘下压在物料上的作用力，从而保证了吸盘下降吸取物料过程中不会和物料发生刚性接触，进而避免了物料表面被吸盘刮伤。

【技术实现步骤摘要】
机械手上下吸料装置
本技术涉及自动化设备，特别涉及用于生产锂电池电芯的叠片机上的吸料装置。
技术介绍
叠片机是用以制造锂离子电池、镍氢电池及镍铬电池的制造设备，其通常包括:上料机构、叠片机构、隔膜放料及纠偏机构、隔膜残卷机构及贴胶机构等，工作时，由隔膜放料及纠偏机构下方隔膜，同时叠片机构带动隔膜左右移动，上料机构的吸料机械手同步左右移动而交替吸附正、负极片放置在隔膜上，如此循环至设定层数，再由隔膜残卷机构拉动隔膜卷绕在正、负极片外周，最后收尾贴胶。 随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于叠片机中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。然而，当机械手在有限的空间中进行动作时，因受机械手本身运动的精度限制以及其产生的惯性力作用，或受周边设备的安装精度的限制，机械手易与周边设备或被运送的物料发生刚性碰撞，从而造成机械手、周边设备或被运送的物料的损坏，从而影响机械手的使用寿命和被运送的物料的质量。
技术实现思路
本技术的一个目的在于解决现有技术中机械手吸取物料时与物料发生刚性碰撞的问题。 为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:一种机械手上下吸料装置，其包括:沿上下方向延伸的固定座、安装在所述固定座上的驱动机构以及用以吸取物料的吸取机构；所述吸取机构包括:吸盘以及用以将所述吸盘连接于所述固定座上的第一连接座和第二连接座；其中，第一连接座置于第二连接座的上方，第一连接座的上端与所述驱动机构相连，第二连接座的下端与所述吸盘相连，第一连接座和第二连接座通过弹性连接件连接在一起且均滑动连接于所述固定座上，第一连接座和第二连接座可在所述驱动机构的带动下与所述吸盘一起沿所述固定座作上下往复的移动；当所述吸盘吸取物料时，所述吸盘通过第一连接座和第二连接座之间的弹性连接来缓冲所述吸盘下压在物料上的作用力。 在一优选方案中，所述弹性连接件包括:设置在第一连接座上的轴承、与所述轴承弹性连接在一起的连接杆和弹簧；所述连接杆的下端固定于第二连接座，所述连接杆的上端穿入所述轴承；所述弹簧套设在所述连接杆上且两端固定连接于所述轴承和所述第二连接座之间。 在一优选方案中，所述固定座上设置有两根沿竖直方向设置的滑轨，第一连接座和第二连接座对应所述滑轨均设有滑块以使第一连接座和第二连接座能沿所述滑轨上下滑动。 在一优选方案中，所述驱动机构包括:同步带、张紧在所述同步带两端的同步轮以及用以驱动所述同步轮转动的减速电机，所述同步带与所述滑轨平行，所述第一连接座通过一同步带压板固定在所述同步带上。 在一优选方案中，所述减速电机包括伺服电机以及与所述伺服电机相连的减速机，所述伺服电机通过所述减速机带动所述同步轮转动。 在一优选方案中，所述吸盘具有水平延伸的平面，所述平面上设有用以吸附物料且排布均匀的多个小孔。 由上述技术方案可知，本技术的积极效果在于:第一连接座和第二连接座之间通过弹性连接件连接在一起，这种连接具有弹性，保证了吸盘下降吸取物料过程中不会和物料发生刚性接触，进而避免了物料表面被吸盘刮伤。此外，吸盘的表面平整，吸取物料的小孔排布均匀且排布范围大，从而使吸盘比传统的吸嘴效果好，并且更能在吸取极片等物料过程中保证极片表面的平整度。 【附图说明】 图1是本技术机械手上下吸料装置一优选实施例的立体示意图。 图2是图1所示的机械手上下吸料装置的主视图。 图3是图1所示的机械手上下吸料装置的侧视图。 附图标记说明如下:31、机械手上下吸料装置；311、固定座；3111、滑轨；312、驱动机构；3121、伺服电机；3122、减速机；3123、同步轮；3124、同步带；313、吸取机构；3131、第一连接座；3132、第二连接座；3133、吸盘；3134、滑块；3135、轴承；3136、弹簧；3137、连接杆。 【具体实施方式】 体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。 参阅图1至图3，本技术机械手上下吸料装置31包括:固定座311、安装在所述固定座311上的驱动机构312以及用以吸取物料的吸取机构313。 固定座311沿上下方向延伸，其上端与驱动机构312相连，其靠近两侧的位置设置有两根沿竖直方向设置的滑轨3111。 驱动机构312包括:同步带3124、张紧在同步带3124两端的同步轮3123、用以驱动同步轮3123转动的减速电机以及使同步带3124固定于吸取机构313上的同步带压板。同步带3124与滑轨3111平行，同步轮3123设于固定座311内，减速电机与固定座311的上端相连，减速电机包括伺服电机3121以及与伺服电机3121相连的减速机3122，伺服电机3121通过减速机3122带动同步轮3123转动。 吸取机构313包括:吸盘3133，用以将吸盘3133连接于固定座311上的第一连接座3131和第二连接座3132，以及，用以使第一连接座3131和第二连接座3132弹性连接在一起的弹性连接件。 吸盘3133具有水平延伸的平面，所述平面上设有用以吸附物料且排布均匀的多个小孔。当所述吸盘3133吸取物料时，所述吸盘3133通过第一连接座3131和第二连接座3132之间的弹性连接来缓冲所述吸盘3133下压在物料上的作用力。 第一连接座3131和第二连接座3132在同一竖直方向上，第一连接座3131隔置于第二连接座3132的上方。第一连接座3131的上端通过同步带压板固定在同步带3124上，从而与驱动机构312相连在一起，第二连接座3132的下端与吸盘3133相连。第一连接座3131和第二连接座3132对应固定座311的滑轨3111均设有滑块3134以使第一连接座3131和第二连接座3132能沿滑轨3111上下移动。第一连接座3131和第二连接座3132在驱动机构312的带动下与所述吸盘3133 —起沿所述固定座311的滑轨3111作上下往复的移动。 弹性连接件包括:设置在第一连接座3131上的轴承3135、与所述轴承3135弹性连接在一起的连接杆3137和弹簧3136。连接杆3137的下端固定于第二连接座3132，连接杆3137的上端穿入轴承3135 ;弹簧3136套设在连接杆3137上且两端固定连接于轴承3135和第二连接座3132之间。 本技术机械手上下吸料装置31的工作原理:伺服电机3121通过减速机3122带动同步轮3123转动。当同步带3124上下运动时，带动第一连接座3131在直线滑轨3111上上下运动。第二连接座3132通过弹性连接件与第一连接座3131连接，并也随着第一连接座3131的上下而上下，从而使与第二连接座3132相连的吸盘3133也随之上下运动，达到吸取物料的目的。当吸盘3133吸取物料时，吸盘3133通过第二连接座3132压缩弹簧3136以缓冲压在物料上的作用力，从而保证了吸盘3133下降吸取物料过程中不会和物料刚性接触，这极大地避免了物料表面被吸盘3133刮伤。此外，吸盘3133本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手上下吸料装置，其特征在于，包括：沿上下方向延伸的固定座、安装在所述固定座上的驱动机构以及用以吸取物料的吸取机构； 所述吸取机构包括：吸盘以及用以将所述吸盘连接于所述固定座上的第一连接座和第二连接座；其中，第一连接座置于第二连接座的上方，第一连接座的上端与所述驱动机构相连，第二连接座的下端与所述吸盘相连，第一连接座和第二连接座通过弹性连接件连接在一起且均滑动连接于所述固定座上，第一连接座和第二连接座可在所述驱动机构的带动下与所述吸盘一起沿所述固定座作上下往复的移动；当所述吸盘吸取物料时，所述吸盘通过第一连接座和第二连接座之间的弹性连接来缓冲所述吸盘下压在物料上的作用力。

【技术特征摘要】
1.一种机械手上下吸料装置，其特征在于，包括:沿上下方向延伸的固定座、安装在所述固定座上的驱动机构以及用以吸取物料的吸取机构；所述吸取机构包括:吸盘以及用以将所述吸盘连接于所述固定座上的第一连接座和第二连接座；其中，第一连接座置于第二连接座的上方，第一连接座的上端与所述驱动机构相连，第二连接座的下端与所述吸盘相连，第一连接座和第二连接座通过弹性连接件连接在一起且均滑动连接于所述固定座上，第一连接座和第二连接座可在所述驱动机构的带动下与所述吸盘一起沿所述固定座作上下往复的移动；当所述吸盘吸取物料时，所述吸盘通过第一连接座和第二连接座之间的弹性连接来缓冲所述吸盘下压在物料上的作用力。2.如权利要求1的机械手上下吸料装置，其特征在于，所述弹性连接件包括:设置在第一连接座上的轴承、与所述轴承弹性连接在一起的连接杆和弹簧；所述连接杆的下端固定于第二连接座，所述连接杆的上端穿入...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢启阳，
申请(专利权)人：深圳市富泰顶精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44