多向机械手制造技术

本发明专利技术涉及多向机械手，包括运动电机、机械臂杆、通用接头、滑动套管、气动原件安装板、夹持头，本发明专利技术的运动电机选用伺服电机，使用广泛，精度高，机械手臂杆选用铝型中空管，减轻机械手臂杆的重量，有力于机构的快速运动，将夹持头通过通用接头安装，方便安装及替换任意一种夹手，吸嘴等，滑动套管替换滑块，保证电机转动时的行程与精度要求，气动原件安装板通过凹入式安装，使整体美观，又起到保护气动原件的做用。

【技术实现步骤摘要】
多向机械手
本专利技术涉及机械制造领域，具体是多向机械手。
技术介绍
电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。 第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规1旲集成电路，从而使电子广品向着闻效能低消耗、闻精度、闻稳定、智能化的方向发展。 随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提闻广品的品质，增加广值效益。 在自动化设备中，常常要用到机械手结构，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。由于传统机械手的结构设计原因，往往对机械手夹持角度有一定限制，目前还没有一种成本低廉、外形小巧、结构简单、灵活多向的多气缸多向机械手。
技术实现思路
本专利技术正是针对以上技术问题，提供一种成本低廉、外形小巧、结构简单、灵活多向的多气缸多向机械手。 本专利技术通过以下技术方案来实现:多向机械手，包括运动电机、机械臂杆、通用接头、滑动套管、气动原件安装板、夹持头，其特征在于运动电机为多个，多个运动电机均匀分布在气动原件安装板上，每个运动电机的输出轴连接机械臂杆的一端，机械臂杆的另一端连接在通用接头上，通用接头下方通过滑动套管设置在气动原件安装板中央，夹持头通过通用接头安装在滑动套管上，气动原件安装板上有多个凹入式安装槽。运动电机为三个。运动电机优选伺服电机。运动电机输出立而为可转动90度的输出轴。通用接头呈L型。 本专利技术的运动电机选用伺服电机，使用广泛，精度高，机械手臂杆选用铝型中空管，减轻机械手臂杆的重量，有力于机构的快速运动，将夹持头通过通用接头安装，方便安装及替换任意一种夹手，吸嘴等，滑动套管替换滑块，保证电机转动时的行程与精度要求，气动原件安装板通过凹入式安装，使整体美观，又起到保护气动原件的做用。 【附图说明】 附图中，图1是本专利技术结构示意图，其中: I一运动电机，2—机械臂杆，3—通用接头，4一滑动套管，5—气动原件安装板，6—夹持头。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术作进一步说明。 多向机械手，包括运动电机1、机械臂杆2、通用接头3、滑动套管4、气动原件安装板5、夹持头6，其特征在于运动电机I为多个，多个运动电机I均匀分布在气动原件安装板5上，每个运动电机I的输出轴连接机械臂杆2的一端，机械臂杆2的另一端连接在通用接头3上，通用接头3下方通过滑动套管4设置在气动原件安装板5中央，夹持头6通过通用接头3安装在滑动套管4上，气动原件安装板5上有多个凹入式安装槽。运动电机I为三个。运动电机I优选伺服电机。运动电机I输出端为可转动90度的输出轴。通用接头3呈L型。 本专利技术的运动电机I选用伺服电机，使用广泛，精度高，机械手臂杆选用铝型中空管，减轻机械手臂杆的重量，有力于机构的快速运动，将夹持头6通过通用接头3安装，方便安装及替换任意一种夹手，吸嘴等，滑动套管4替换滑块，保证电机转动时的行程与精度要求，气动原件安装板5通过凹入式安装，使整体美观，又起到保护气动原件的做用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
多向机械手，包括运动电机、机械臂杆、通用接头、滑动套管、气动原件安装板、夹持头，其特征在于运动电机为多个，多个运动电机均匀分布在气动原件安装板上，每个运动电机的输出轴连接机械臂杆的一端，机械臂杆的另一端连接在通用接头上，通用接头下方通过滑动套管设置在气动原件安装板中央，夹持头通过通用接头安装在滑动套管上，气动原件安装板上有多个凹入式安装槽。

【技术特征摘要】
1.多向机械手，包括运动电机、机械臂杆、通用接头、滑动套管、气动原件安装板、夹持头，其特征在于运动电机为多个，多个运动电机均匀分布在气动原件安装板上，每个运动电机的输出轴连接机械臂杆的一端，机械臂杆的另一端连接在通用接头上，通用接头下方通过滑动套管设置在气动原件安装板中央，夹持头通过通用接头安装在滑动套管上，气动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32