电芯卷绕机构制造技术

一种电芯卷绕机构，包括两间隔并相对设置的电芯夹持机构和用以带动电芯夹持机构转动而实现电芯卷绕的旋转驱动机构，旋转驱动机构包括：两中空减速器、两转轴以及两伺服电机，各中空减速器具有沿轴向贯通的轴孔，两电芯夹持机构位于两中空减速器之间；转轴为轴向中空的空心轴，两转轴分别贯穿在两中空减速器的轴孔中且转轴的两端分别向外穿出中空减速器的端面，两电芯夹持机构直接与两中空减速器的转轴相连；两伺服电机分别与两中空减速器相连，以带动两中空减速器同步旋转，进而带动两电芯夹持机构同步旋转而实现电芯卷绕。本实用新型专利技术的电芯卷绕机构结构更简单、可靠性更高、同步性更好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械制造
，尤其涉及电池制造设备上的电芯卷绕机构。
技术介绍
叠片机是用以制造锂离子电池、镍氢电池及镍铬电池的设备，其通常包括：上料机构、叠片机构、隔膜放料及纠偏机构、隔膜切断机构、挑隔膜机构、电芯卷绕机构以及贴胶机构等，工作时，由隔膜放料及纠偏机构下放隔膜，同时叠片机构带动隔膜左右移动，上料机构的吸料机械手同步左右移动而交替吸附正、负极片放置在隔膜上，如此循环至设定层数，完成叠片，之后由挑隔膜机构将隔膜挑成设定长度，再由隔膜切断机构切断隔膜，由电芯残卷机构将预定长度的残余隔膜卷绕于完成叠片后的电芯外周，最后由贴胶机构收尾贴胶。电芯卷绕机构通常都具有一对分别夹持在电芯两端的电芯夹持机构，其中一电芯夹持机构通过电机和减速器驱动，该减速器还通过由传动连杆组成的传动机构与另一个电芯夹持机构相连，从而使一侧的电机、减速器能够带动两侧的电芯夹持机构旋转，实现电芯卷绕。然而，由于传动机构传递动能会有一定的滞后性，造成电芯两端的旋转不同步，导致电芯扭曲变形而影响电芯卷绕质量。而且传动机构结构复杂，可靠性低，故障率高。
技术实现思路
本技术之目的在于提供一种结构简单、可靠性高的电芯卷绕机构。为解决上述技术问题，本技术提出一种电芯卷绕机构，包括：两间隔并相对设置的电芯夹持机构和用以带动电芯夹持机构转动而实现电芯卷绕的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括：两中空减速器、两转轴以及两伺服电机，各中空减速器具有沿轴向贯通的轴孔，两电芯夹持机构位于两中空减速器之间；转轴为轴向中空的空心轴，两转轴分别贯穿在两中空减速器的轴孔中且转轴的两端分别向外穿出中空减速器的端面，两电芯夹持机构直接与两中空减速器的转轴相连；两伺服电机分别与两中空减速器相连，以带动两中空减速器同步旋转，进而带动两电芯夹持机构同步旋转而实现电芯卷绕。更优地，每个电芯夹持机构均包括：外框、卷绕夹子和夹持驱动机构，外框包括：一固定臂和两相互平行的悬臂，两悬臂的一端固定在所述固定臂上并与所述固定臂围成一容纳空间；卷绕夹子位于所述容纳空间中，所述卷绕夹子包括：第一夹板、第二夹板以及四根垂直穿过第一、第二夹板的导杆，第一夹板和第二夹板均平行于所述悬臂，且所述第一夹板和所述第二夹板上均设有供导杆穿入其中的直线轴承，所述四根导杆分别位于同一四边形的四角位置，各导杆的两端分别固定在两悬臂上；夹持驱动机构用以带动所述第一夹板和第二夹板相互靠近或相互远离。更优地，所述外框的固定臂与所述转轴的端部相连。更优地，夹持驱动机构包括：一第一齿条、一第二齿条、齿轮以及一气缸；第一齿条与第一夹板垂直相连；第二齿条与第二夹板垂直相连；齿轮位于所述第一夹板和所述第二夹板之间，且所述齿轮也位于所述第一齿条和所述第二齿条之间并分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合；气缸活塞杆端与第一夹板相连，以通过驱动该夹板沿靠近或远离第二夹板的方向移动来带动第一齿条动作，并通过齿轮和第二齿条的传动配合而使所述第二夹板以与第一夹板移动方向相反的方向移动，进而实现所述第一夹板和第二夹板相互靠近或相互远离。更优地，所述第一夹板和第二夹板均沿水平方向设置，所述第一齿条和第二齿条均沿竖直方向设置，所述外框的固定臂竖直，所述外框的两悬臂水平。更优地，所述第一齿条的上端通过固定件固定在所述第一夹板的下表面，下端向下穿过所述第二夹板；所述第二齿条的下端通过固定件固定在所述第二夹板的上表面，上端向上穿过所述第一夹板。更优地，所述第一夹板位于所述第二夹板的上方。更优地，各伺服电机的下方还分别设置有一个进退驱动机构，以缩短或增加两电芯夹持机构间的距离。更优地，所述进退驱动机构包括：至少一导轨和一无杆气缸，所述导轨的长度方向与所述两电芯夹持机构的连线方向一致，所述进退驱动机构通过一支架与所述中空减速器相连，所述支架的上端固定在所述中空减速器上，所述支架的底面设置有与所述导轨配合的滑槽，所述无杆气缸与所述支架的底端相连，以推动支架沿着导轨滑动。更优地，所述导轨的数量为两根，两所述导轨平行，且所述无杆气缸位于两导轨之间。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过给两电芯夹持机构分别配备一个由伺服电机带动的中空减速器，来使两电芯夹持机构保持同步工作，防止电芯两端因不同步而造成电芯扭曲，另外，因转轴贯穿在中空减速器中，使得电芯夹持机构可直接固定在转轴上，从而大大简化了旋转驱动机构的结构，使得整个设备故障率更低，维护更简单。附图说明图1为本技术电芯卷绕机构的主视图。图2为本技术电芯卷绕机构的俯视图。图3为卷绕夹子与齿轮、齿条的配合示意图。附图标记说明如下：441、电芯夹持机构；4411、第一夹板；4412、第二夹板；4413、第一齿条；4413a、固定件；4414、第二齿条；4414a、固定件；4415、齿轮； 4416、气缸；4417、外框；4417a、固定臂；4417b、悬臂；4418、导杆；4419、直线轴承；442、旋转驱动机构；4421、伺服电机；4422、中空减速器；4423、转轴；443、进退驱动机构；4431、导轨；4432、无杆气缸；4433、支架。具体实施方式为了进一步说明本技术的原理和结构，现结合附图对本技术的优选实施例进行详细说明。参阅图1、图2和图3，本技术的电芯卷绕机构包括：一对间隔并相对设置的电芯夹持机构441、一对用以带动各电芯夹持机构441转动而实现电芯卷绕的旋转驱动机构442以及设置在各旋转驱动机构442下方的进退驱动机构443。各电芯夹持机构441均包括：外框4417、卷绕夹子和夹持驱动机构。外框4417包括：一竖直方向的固定臂4417a和分别垂直连接在固定臂两端的沿水平方向设置的两悬臂4417b。两悬臂4417b的一端固定在固定臂上并与固定臂围成一容纳空间。卷绕夹子和夹持驱动机构均位于该容纳空间内。卷绕夹子包括：第一夹板4411、第二夹板4412以及四根垂直穿过第一夹板4411、第二夹板4412的导杆4418。第一夹板4411和第二夹板4412均水平，四根导杆4418竖直设置，第一夹板4411位于第二夹板4412的上方。第一夹板4411和第二夹板4412上均设有供导杆4418穿入其中的直线轴承4419，四根导杆4418分别位于同一四边形的四角位置，各导杆4418的两端分别固定在两悬臂4417b上。夹持驱动机构用以带动第一夹板4411和第二夹板4412相互靠近或相互远离。夹持驱动机构包括：第一齿条4413、第二齿条4414、齿轮4415以及气缸4416。第一齿条4413和第二齿条4414均沿竖直方向设置。第一齿条4413与第一夹板4411垂直并相连，第二齿条4414与第二夹板4412垂直并相连。第一齿条4413的上端通过固定件4413a固定在第一夹板4411的下表面，下端向下穿过第二夹板4412；第二齿条4414的下端通过固定件4414a固定在第二夹板4412的上表面，上端向上穿过第一夹板4411。第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯卷绕机构，其特征在于，包括：两间隔并相对设置的电芯夹持机构和用以带动电芯夹持机构转动而实现电芯卷绕的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括：两中空减速器，各中空减速器具有沿轴向贯通的轴孔，两电芯夹持机构位于两中空减速器之间；两转轴，其为轴向中空的空心轴，两转轴分别贯穿在两中空减速器的轴孔中且转轴的两端分别向外穿出中空减速器的端面，两电芯夹持机构直接与两中空减速器的转轴相连；两伺服电机，分别与两中空减速器相连，以带动两中空减速器同步旋转，进而带动两电芯夹持机构同步旋转而实现电芯卷绕。

【技术特征摘要】
1.一种电芯卷绕机构，其特征在于，包括：两间隔并相对设置的电芯夹持机构和用以带动电芯夹持机构转动而实现电芯卷绕的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括：
两中空减速器，各中空减速器具有沿轴向贯通的轴孔，两电芯夹持机构位于两中空减速器之间；
两转轴，其为轴向中空的空心轴，两转轴分别贯穿在两中空减速器的轴孔中且转轴的两端分别向外穿出中空减速器的端面，两电芯夹持机构直接与两中空减速器的转轴相连；
两伺服电机，分别与两中空减速器相连，以带动两中空减速器同步旋转，进而带动两电芯夹持机构同步旋转而实现电芯卷绕。
2.如权利要求1所述的电芯卷绕机构，其特征在于，每个电芯夹持机构均包括：
外框，其包括：一固定臂和两相互平行的悬臂，两悬臂的一端固定在所述固定臂上并与所述固定臂围成一容纳空间；
卷绕夹子，位于所述容纳空间中，所述卷绕夹子包括：第一夹板、第二夹板以及四根垂直穿过第一、第二夹板的导杆，第一夹板和第二夹板均平行于所述悬臂，且所述第一夹板和所述第二夹板上均设有供导杆穿入其中的直线轴承，所述四根导杆分别位于同一四边形的四角位置，各导杆的两端分别固定在两悬臂上；
夹持驱动机构，用以带动所述第一夹板和第二夹板相互靠近或相互远离。
3.如权利要求2所述的电芯卷绕机构，其特征在于，所述外框的固定臂与所述转轴的端部相连。
4.如权利要求2所述的电芯卷绕机构，其特征在于，夹持驱动机构包括：
一第一齿条，与第一夹板垂直相连；
一第二齿条，与第二夹板垂直相连；
一齿轮，位于所述第一夹板和所述第二夹板之间，且所述齿轮也位于所述第一齿条和所述第二齿条之间并...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢启阳，
申请(专利权)人：深圳市富泰顶精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44