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本实用新型提供了一种机械手上下吸料装置，其包括：固定座、驱动机构以及用以吸取物料的吸取机构；吸取机构包括：吸盘以及用以将吸盘连接于固定座上的第一连接座和第二连接座；其中，第一连接座置于第二连接座的上方，第一连接座的上端与驱动机构相连，第二连...
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