本实用新型专利技术公开了基于行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助结构，包括轮速传感器、轮速传感器测量轮速，扭矩传感器测量扭矩，一档开关信号测量模块和R档开关信号测量模块采集挡位状态，ECU模块分别通过电路连接轮速传感器、扭矩传感器、一档开关信号测量模块、R档开关信号测量模块和步进电机，步进电机连接制动踏板，制动踏板连接制动系统。本实用新型专利技术的有益效果是系统结构简单，造价低，能很好地辅助汽车坡道起步。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了基于行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助结构，包括轮速传感器、轮速传感器测量轮速，扭矩传感器测量扭矩，一档开关信号测量模块和R档开关信号测量模块采集挡位状态，ECU模块分别通过电路连接轮速传感器、扭矩传感器、一档开关信号测量模块、R档开关信号测量模块和步进电机，步进电机连接制动踏板，制动踏板连接制动系统。本技术的有益效果是系统结构简单，造价低，能很好地辅助汽车坡道起步。【专利说明】基于行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助结构
本技术属于汽车坡道起步辅助设备
，涉及基于行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助结构。
技术介绍
随着我国经济的持续发展，人们的生活水平不断提高，越来越多的家庭开始购买汽车，截止2013年时，我国的汽车占有量达到了 1.37亿辆。然而在汽车坡道起步的时候如果操纵不当，就很容易导致汽车熄火或者后溜，甚至撞上后面的车辆。所以笔者想在此设计出一款针对手动挡汽车的坡道起步辅助系统，该辅助系统通过对制动踏板进行主动控制，在车辆发生溜车的时候代替驾驶员踩下制动踏板，从而防止了汽车在坡道起步时的后溜现象，简化了汽车坡道起步的操作过程，缓解了驾驶员对坡道起步的恐惧感，而且不影响平地驾驶。特别是对于重庆这种坡道很多的山城来说，汽车坡道辅助系统不仅可以防止车辆后溜，还能减少汽车起步时的油耗以及磨损。 对于汽车坡道起步辅助系统(HAS, Hill-start Assist System)的研究，国内外都已经取得了一定的成果，现阶段的主要研究成果以控制原理的不同归纳为三大类:1、基于电子驻车制动系统(EPB)的坡道起步辅助系统；2、基于防抱死制动系统(ABS)的汽车坡道起步辅助系统；3、其它类型的HAS系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供基于行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助结构，解决了目前国内没有汽车坡道起步辅助的问题。 本技术所采用的技术方案是包括轮速传感器、轮速传感器测量轮速，扭矩传感器测量扭矩，一档开关信号测量模块和R档开关信号测量模块采集挡位状态，ECU模块分别通过电路连接轮速传感器、扭矩传感器、一档开关信号测量模块、R档开关信号测量模块和步进电机，步进电机连接制动踏板，制动踏板连接制动系统。 进一步，所述E⑶模块由AT89C51芯片构成的小系统电路组成。 本技术的有益效果是系统结构简单，造价低，能很好地辅助汽车坡道起步。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术基于行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助结构示意图； 图2是本技术E⑶模块小系统电路原理图。 图中，1.轮速传感器，2.扭矩传感器，3.—档开关信号测量模块，4.R档开关信号测量模块，5.ECU模块，6.步进电机，7.制动踏板，8.制动系统。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。 本技术如图1所示，包括轮速传感器1、轮速传感器I测量轮速，扭矩传感器2，测量扭矩，一档开关信号测量模块3和R档开关信号测量模块4采集挡位状态；ECU模块5可选择AT89C51小系统电路组成,对轮速传感器1、扭矩传感器2、一档开关信号测量模块3和R档开关信号测量模块4采集的信号进行处理，得到控制命令发送给步进电机6，从而通过步进电机6控制制动踏板7对整个制动系统8进行控制；步进电机6执行控制命令，直接控制制动踏板7，制动踏板7带动制动系统8制动。ECU模块5分别电路连接轮速传感器 1、扭矩传感器2、一档开关信号测量模块3、R档开关信号测量模块4和步进电机6，步进电机6机械连接制动踏板7，制动踏板7机械连接制动系统8。 对于E⑶模块5单片机的选择，采用MCS系列的80C196KC单片机。改动制动系统8的结构方法比较复杂，且成本较高。本技术选用专门制作的步进电机6拉制动踏板7的方式进行控制制动系统8，与改动制动系统8结构相比它具有以下优点: I)步进电机6转动的角度容易控制，只需要开环控制既可。 2)步进电机6可以转动一定角度后维持不动，这样保持一种刹车状态并维持一段时间。 3)步进电机6可以来回转动可以模拟驾驶员常使用的点刹。 4)这样对汽车的改动小，对汽车伤害小。 由于步进电机6的驱动电流较大，所以E⑶模块5采用ULN2003驱动芯片作为与步进电机6的接口及驱动电路。如图2中的(a)至(c)所示为ECU模块5的小系统电路图，图中E⑶模块5小系统分别连接了信号采集系统，及通过ULN2003驱动芯片连接步进电机6。 以上所述仅是对本技术的较佳实施方式而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。【权利要求】1.基于行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助结构，其特征在于:包括轮速传感器(I)、轮速传感器(I)测量轮速，扭矩传感器(2)测量扭矩，一档开关信号测量模块(3)和R档开关信号测量模块(4)采集挡位状态，ECU模块(5)分别通过电路连接轮速传感器(I)、扭矩传感器(2)、一档开关信号测量模块(3)、R档开关信号测量模块(4)和步进电机(6)，步进电机(6)连接制动踏板(7)，制动踏板(7)连接制动系统(8)。2.按照权利要求1所述基于行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助结构，其特征在于:所述E⑶模块(5)由AT89C51芯片构成的小系统电路组成。【文档编号】B60T7/12GK204077639SQ201420440988【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月6日 优先权日:2014年8月6日 【专利技术者】王亮亮, 李雷, 李仕生 申请人:重庆工业职业技术学院本文档来自技高网...
【技术保护点】
基于行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助结构，其特征在于：包括轮速传感器(1)、轮速传感器(1)测量轮速，扭矩传感器(2)测量扭矩，一档开关信号测量模块(3)和R档开关信号测量模块(4)采集挡位状态，ECU模块(5)分别通过电路连接轮速传感器(1)、扭矩传感器(2)、一档开关信号测量模块(3)、R档开关信号测量模块(4)和步进电机(6)，步进电机(6)连接制动踏板(7)，制动踏板(7)连接制动系统(8)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王亮亮，李雷，李仕生，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆;85
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。