电子驻车的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电子驻车的控制方法及系统，该电子驻车的控制方法，包括以下步骤：101、开启电子驻车系统；102、判断车辆处于启动状态；当车辆处于启动状态时，执行103；当车辆未处于启动状态时，执行107；103、判断车速大于0km/h；当车速大于0km/h时，执行104；当车速小于或等于0km/h时，执行105；104、电子驻车系统解锁；105、判断车辆处于刹车状态；当车辆处于刹车状态时，执行104；当车辆未处于刹车状态时，执行106；106、判断车辆处于坡路或低速行驶状态；当车辆处于坡路或低速行驶状态时，执行104；107、电子驻车系统锁止。采用本发明专利技术实施例提供的电子驻车的控制方法，能够避免驾驶员将换挡杆拨进或拨出P挡的过程，从而避免驻车齿轮打齿甚至损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种电子驻车的控制方法及系统，该电子驻车的控制方法，包括以下步骤：101、开启电子驻车系统；102、判断车辆处于启动状态；当车辆处于启动状态时，执行103；当车辆未处于启动状态时，执行107；103、判断车速大于0km/h；当车速大于0km/h时，执行104；当车速小于或等于0km/h时，执行105；104、电子驻车系统解锁；105、判断车辆处于刹车状态；当车辆处于刹车状态时，执行104；当车辆未处于刹车状态时，执行106；106、判断车辆处于坡路或低速行驶状态；当车辆处于坡路或低速行驶状态时，执行104；107、电子驻车系统锁止。采用本专利技术实施例提供的电子驻车的控制方法，能够避免驾驶员将换挡杆拨进或拨出P挡的过程，从而避免驻车齿轮打齿甚至损坏的问题。【专利说明】 电子驻车的控制方法及系统
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种电子驻车的控制方法及系统。
技术介绍
自动挡车辆通常设有驻车挡。自动挡车辆的驻车挡，简称为P挡。P挡分为机械式驻车和电子驻车两种，目前，电子驻车多应用于高档车型中。 现有技术中的自动挡车辆的电子驻车通过电动机构与换挡杆连接，当换挡杆拨出P挡，电动机构控制驻车臂从驻车齿轮中拨出。换挡杆拨进P挡，电动机构控制驻车臂拨进驻车齿轮中，卡死驻车齿轮，将驻车齿轮锁止，从而避免车辆移动。 参见图1，为现有技术中的自动挡车辆电子驻车系统的控制逻辑图。其中，需要检测到换挡杆是在初始位置，并且，需要判断换挡杆位置是否在P挡，当驻车系统判断车速为零的时候，就将驻车锁止。但是，当自动挡车辆在低速行驶，例如行驶过程中遇到红灯，或车辆行驶在坡路上时，驾驶员需要将换挡杆拨入P挡，电子驻车系统才能将电子驻车锁止，驾驶员在将换挡杆拨入P挡的过程中，往往车速不为零，由于换挡杆已经被驾驶员拨入P挡，因此电子驻车系统将驻车锁止，而实际上车辆仍然处于持续行驶的状态，很容易导致驻车齿轮打齿甚至损坏，从而导致变速器内部部件损坏。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种电子驻车的控制方法及系统，以解决现有技术中的自动挡汽车出现驻车齿轮打齿甚至损坏的问题。 为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的: 一种电子驻车的控制方法，包括以下步骤: 101、开启电子驻车系统； 102、判断车辆处于启动状态；当车辆处于启动状态时，执行103 ;当车辆未处于启动状态时，执行107 ； 103、判断车速大于Okm/h ;当车速大于Okm/h时，执行104 ;当车速小于或等于Okm/h 时，执行 105 ； 104、电子驻车系统解锁； 105、判断车辆处于刹车状态；当车辆处于刹车状态时，执行104 ;当车辆未处于刹车状态时，执行106 ； 106、判断车辆处于坡路或低速行驶状态；当车辆处于坡路或低速行驶状态时，执行 104 ； 107、电子驻车系统锁止。 进一步地，当车辆未处于启动状态时，还包括以下步骤: 201、判断车辆处于上电状态；当车辆处于上电状态时，执行202 ;当车辆处于未上电状态时，执行107 ； 202、判断驾驶员强制解锁；当驾驶员强制解锁时，执行104 ;当驾驶员未强制解锁时，执行107。 进一步地，当车辆处于未上电状态时，还包括步骤301 ； 301、判断防盗系统激活；当防盗系统激活时，执行202，当防盗系统未激活时，执行 107。 一种实施上述的电子驻车的控制方法的控制系统，该系统包括:电子控制单元，用于控制所述驻车的控制系统和提供电源； 开启单元，用于开启所述电子驻车系统； 判断单元，用于对车辆的启动状态、车速、行驶状态进行判断； 解锁单元，用于将所述电子驻车系统解锁； 锁止单元，用于将所述电子驻车系统锁止； 所述开启单元、判断单元、解锁单元、锁止单元均与所述电子控制单元电连接。 其中，所述判断单元包括: 第一判断模块，用于判断车辆启动状态； 第二判断模块，用于判断车速； 第三判断模块，用于判断车辆刹车状态； 第四判断模块，用于判断车辆行驶状态。 优选地，第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块和第三判断模块均为传感器。 优选地，所述判断单元还包括与所述电子控制单元电连接的第五判断模块、第六判断模块，所述第五判断模块用于判断所述车辆的上电状态；所述第五控制模块为发动机控制器；所述第六判断模块用于判断驾驶员强制解锁。 其中，所述判断单元还包括与所述电子控制单元电连接的第七判断模块，用于判断所述车辆的防盗系统激活状态；所述第七控制模块为车身控制器。 进一步地，所述电子控制单元为变速器控制器。 优选地，所述的控制系统，还包括与所述变速器控制器电连接的仪表盘和转接器。 相对于现有技术，本专利技术所述的电子驻车的控制方法及系统具有以下优势: 本专利技术实施例提供的一种电子驻车的控制方法及系统中，开启驻车系统后，判断车辆是否处于启动状态，当车辆未处于启动状态时，电子驻车系统锁止，无需检测换挡杆是否在初始位置，因此简化了控制步骤；当判断车辆处于启动状态时，再继续判断车辆的车速是否大于零，当车速大于零时，说明车辆仍然在行驶，则电子驻车系统解锁，而当车速不大于零时，继续判断车辆是否处于刹车状态，如果车辆未处于刹车状态，电子驻车系统锁止；如果车辆处于刹车状态，代表驾驶员在车内控制车辆，电子驻车系统解锁，以便于驾驶员继续对车速进行控制。由于采用本专利技术实施例提供的电子驻车的控制方法时，无需判断换挡杆是否在P挡，也就是说仅通过判断车辆的车速和车辆的是否处于刹车状态就能实现控制电子驻车的锁止或解锁，因此，避免了驾驶员将换挡杆拨进或拨出P挡的过程，从而避免出现致驻车齿轮打齿甚至损坏的问题，进而避免变速器内部部件损坏。 【专利附图】【附图说明】 构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中: 图1为现有技术中的一种自动挡车辆电子驻车系统的控制逻辑图； 图2为本专利技术实施例提供的一种电子驻车的控制方法的逻辑图； 图3为本专利技术实施例提供的另一种电子驻车的控制方法的逻辑图； 图4为本专利技术实施例提供的又一种电子驻车的控制方法的逻辑图； 图5为本专利技术实施例提供的实施一种电子驻车的控制方法的系统的方框图； 图6为本专利技术实施例提供的判断单元的方框图。 附图标记说明: 51-电子控制单元；52_开启单元；53_判断单元；54_解锁单元；55_锁止单元；56-仪表盘；57_转接器； 531-第一判断模块；532_第二判断模块；533_第三判断模块；534_第四判断模块；535_第五判断模块；536_第六判断模块；537_第七判断模块。 【具体实施方式】 需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。 在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子驻车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：101、开启电子驻车系统；102、判断车辆处于启动状态；当车辆处于启动状态时，执行103；当车辆未处于启动状态时，执行107；103、判断车速大于0km/h；当车速大于0km/h时，执行104；当车速小于或等于0km/h时，执行105；104、电子驻车系统解锁；105、判断车辆处于刹车状态；当车辆处于刹车状态时，执行104；当车辆未处于刹车状态时，执行106；106、判断车辆处于坡路或低速行驶状态；当车辆处于坡路或低速行驶状态时，执行104；107、电子驻车系统锁止。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢元民，赵宏伟，白永生，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13