用于控制车辆的制动器的装置制造方法及图纸

说明用于对车辆（10）的制动器（4）进行控制的方法和装置（20）。在此检测所述车辆（10）的一种状态，该状态指示对所述制动器（4）进行自动的操控，以便提高所述制动器（4）的制动作用。附加地检测所述车辆（10）的转弯行驶。在检测到所述状态时，根据是否检测到所述转弯行驶来自动地操控所述车辆（10）的制动器（4）。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】说明用于对车辆（10）的制动器（4）进行控制的方法和装置（20）。在此检测所述车辆（10）的一种状态，该状态指示对所述制动器（4）进行自动的操控，以便提高所述制动器（4）的制动作用。附加地检测所述车辆（10）的转弯行驶。在检测到所述状态时，根据是否检测到所述转弯行驶来自动地操控所述车辆（10）的制动器（4）。【专利说明】 用于控制车辆的制动器的装置
本技术涉及一种用于自动地对车辆的制动器进行操控的装置。
技术介绍
EP O 919 444 BI公开了一种制动力控制装置，该制动力控制装置在检测到紧急制动时在下述情况下降低后轮的制动流体压力:转弯性能值超过预先确定的数值。 DE 24 45 624 Al说明了一种附加制动设备，其中附加制动机构能够根据转弯行驶来操纵。 DE 197 32 998 Al说明了一种方法，其中在转弯行驶时降低转弯内侧的车轮的制动器的制动力。 目前，碰撞警告及紧急制动系统在机动车领域内得到越来越广泛的推广。这些系统利用不同的传感器(例如雷达、激光器、摄像头)用于检测前行的交通参与者(小轿车、载货车、骑自行车者、行人等等)或者特定的行驶状态。如果借助于这些传感器例如检测到一种行驶状态，在该行驶状态中车辆的驾驶员再也不能避免事故本身，那就触发车辆的自动减速。这种自动地引起的减速用于降低碰撞速度并且由此降低碰撞的程度，其中在例外情况中也可以完全避免碰撞。 但是，在对车辆的制动器进行这种自动操纵时，出于产品责任的原因而值得推荐的是，所述车辆的自动地引起的减速对于紧接着的交通来说也能够控制，从而没有由于自动地引起的减速而发生通常可以避免的事故。
技术实现思路
因此，本技术的任务是，在紧接着的交通方面比按现有技术的情况还要安全地设计对于车辆的制动器的自动的操纵。 按照本技术，这种任务通过一种按权利要求1所述的、用于对车辆的制动器进行控制的方法、通过一种按权利要求7所述的、用于对车辆的制动器进行控制的装置并且通过一种按权利要求9所述的车辆得到解决。从属权利要求定义了本技术的优选的并且有利的实施方式。 在本技术的范围内，提供一种用于对车辆的制动器进行控制的方法。在此检测到车辆的一种状态，该状态显示出为了提高所述制动器的制动作用而自动地操控所述制动器(尤其自动地操纵所述制动器)。除此以外，检测所述车辆的转弯行驶。如果现在检测到上面提到的状态，那就根据当前是否检测到车辆的转弯行驶来自动地操控所述车辆的制动器。 本专利技术人已经发现，刚好在车辆转弯行驶时对于所述车辆的、自动地采取的制动策略可能导致:出现与紧接着的、在该车辆后面行驶的车辆的碰撞。这例如归咎于以下情况:紧接着的车辆的驾驶员由于转弯行驶而没有足够地对其车辆的制动器进行操纵(因而出现了用于避免碰撞的过小的减速度)，因为他担心，在转弯行驶时失去对其车辆的控制，以至于之后出现了该车辆与紧接着的车辆之间的碰撞。出于这个原因，在转弯行驶时自动地以与在车辆直行时不同的方式对车辆的制动器进行操纵。即例如在车辆的一种状态中在直行时自动地用特定的制动压力来操控所述制动器，而在转弯行驶时则不一定自动地必用这种特定的制动压力来操控所述制动器，其中在上述状态中在直行时自动地操控所述制动器，以便提高所述制动器的制动作用(这相当于车辆的一种状态，该状态指示对所述制动器的自动的操控)。 在此，当该车辆当前在转弯处中行驶，所述转弯处的弯道半径大于预先确定的阈值时，例如存在一种车辆的转弯行驶。该阈值在此可以如此取决于车速，即车速越高，所述阈值就越小。 通过在自动地操纵车辆的制动器时在转弯行驶与直行之间进行区分，从而可以在转弯行驶时以如下方式进行自动的制动干预，对于紧接着的车辆来说可以有利地至少比在按现有技术的情况中更好地控制由此得到的减速度。因此有利地并未减少在直行时自动操纵所述制动器的优点。 按照本技术，在所述车辆的、指示对制动器的自动的操控的状态中，在转弯行驶时存在着以下用于对制动器进行自动的操控的变型方案: .可以自动地如此操控所述制动器，使得所述车辆的减速度没有超过预先确定的阈值。 例如可以如此选择这个阈值，使得紧接着的车辆的驾驶员也能够通过对于其车辆的制动器的人工的操纵来避免碰撞。 .可以检测在转弯行驶时所述车辆所在的转弯处的弯道半径，并且根据这个弯道半径来自动地操控所述制动器。例如可以自动地如此操控所述制动器，使得所检测到的弯道半径越小，所述车辆的由此获得的减速度就越小。自动地引起的减速度在此可以借助于一种对减速度与弯道半径的相关性进行描绘的特性曲线来调节。 通过根据弯道半径进行对所述制动器的自动的操纵，可以有利地在不危险的、具有较大的弯道半径的转弯处与危险的、具有较小的弯道半径的转弯处之间进行区分。 ?最后存在着下列可行方案:只要检测到车辆的转弯行驶，根本不会自动地对所述制动器进行操控。 这种变型方案可以最容易地实施并且完全防止:在转弯行驶时由于自动的制动干预而出现与紧接着的车辆的碰撞。在这种变型方案中，驾驶员在转弯行驶时必须亲自(人工)操纵所述制动器。 所述车辆的转弯行驶和/或所驶过的转弯处的弯道半径能以如下方式来确定: ?对关于车辆的速度的、所述车辆的方向盘角度的曲线进行分析并且由此判断，所述车辆是否处于转弯行驶中。如果所述车辆处于转弯行驶中，则借助于该曲线也求得弯道半径。这种分析可以借助于方向盘角度的、关于车速的特性曲线来进行。 ?对所述车辆的偏转率进行分析。在所述偏转率的当前的数值上，例如可以相应地判断，所述车辆是否处于转弯行驶中。在所述偏转率的当前的数值上或者在所述偏转率的、关于时间的曲线上，也可以求得所驶过的转弯处的半径。 .通过对于所述车辆的两个或者更多个车轮的转速的分析，同样可以判断，所述车辆当前是否在转弯处中行驶。为此，这些车轮中的两个车轮应该处于车辆的不同的侧面上(一个车轮在左侧和一个车轮在右侧；尽可能处于同一车轴上)。如果这两个车轮的转速的差值超过预先确定的阈值，那么所述车辆当前就在转弯处中行驶。例如在知道所述两个车轮的、沿着车辆宽度方向的间距的情况下(有利地所述两个车轮应该处于同一车轴上)，也可以通过这两个车轮的转速的差值来确定弯道半径。 .通过对于所述车辆的横向加速度的分析，同样可以确定，所述车辆当前是否处于转弯行驶中。尤其在知道所述车辆的相应的速度的情况下，通过对于横向加速度的时间上的曲线的分析，也可以求得所驶过的转弯处的弯道半径。 尤其在以下情况中存在着指示对于所述制动器的自动的操控的状态: .检测到车辆的一种紧急状态，在该紧急状态中在大多数的情况中与未或人工制动所述车辆的情况相比，利用所述车辆的自动的制动仍仅降低了所述车辆的、与由所述车辆的传感器检测到的障碍物的碰撞的程度。 .检测到车辆的紧急制动。这种紧急制动例如可以通过对于制动踏板的人工的操纵的分析来识别。通过在检测到紧急制动的情况下自动地操控所述制动器，从而最大程度地提高这个制动器的制动作用。换句话说，至少用与人工操纵制动踏板相对应的制动压力来操纵所述制动器。 ?在自动地对车辆进行纵向控制时，其中尽可能根据车速将距在前行驶的车辆的间距保持恒定，对该本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于对车辆（10）的制动器（4）进行控制的装置，其中所述装置（20）包括第一传感器元件（1）、第二传感器元件（2）和控制机构（3），其中借助于所述第一传感器元件（1）能够检测到所述车辆（10）的一种状态，所述状态指示对所述制动器（4）进行自动的操控，以便提高所述制动器（4）的制动作用，其中借助于所述第二传感器元件（2），能够检测到所述车辆（10）的转弯行驶，其中如此构造所述装置（20），使得所述装置（20）在检测到所述状态时根据所述第二传感器元件（2）是否检测到转弯行驶来操控所述制动器（4）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：S布施，J哈克，B毛斯，N格劳利希，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE