车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够可靠地进行变速器向停车挡的切换的车辆控制装置。该车辆控制装置具备：线控换挡装置(100)，其根据基于电信号的要求而切换搭载在车辆上的变速器(132)的变速挡；接受部(82)，其接受变速器向停车挡的切换要求；检测部(137)，其对确定了变速器向停车挡的切换的情况进行检测；以及制动装置(7)，其在接受部接受了变速器向停车挡的切换要求的情况下，在从接受了该切换要求的时刻起到检测部检测出向停车挡切换的切换确定为止的期间产生制动力。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及一种在变速器向停车挡进行切换时、产生对车辆的制动力的车辆控制装置。
技术介绍
作为搭载于车辆的自动变速器的换挡装置，近年来，在装置的小型化、操作力的减小化、电子控制中有利的所谓的线控换挡(ShiftByWire)方式的换挡装置引人注目。线控换挡方式是如下所述的基于所谓的电控制的切换方式，即，利用传感器等检测换挡操作部的换挡位置，基于其检测信号而使变速控制装置向自动变速器的致动器发送切换信号，由此来切换自动变速器的挡位。在此，作为自动变速器中的通常选择挡位的例子，举出空挡、前进挡、后退挡及低速档，线控换挡方式的换挡操作部的换挡位置也与这些挡位匹配地分别设有空挡位置、驱动位置、倒车位置及低速档位置。另外，作为自动变速器的选择挡位，具有锁定自动变速器的挡位即停车挡。该停车挡是通过在换挡操作部设置停车位置、驾驶员利用换挡杆来选择该停车位置、或者驾驶员按下单独具备的停车开关等来选择的。专利文献1示出上述那样的线控换挡方式的换挡装置的例子，尤其是公开了避免在车辆以规定速度行驶的过程中按下停车开关等的情况下产生车辆的急减速的技术。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-255490号公报专利技术概要专利技术要解决的课题然而，在专利文献1所述的现有技术中，若在车辆停止的状态下按下停车开关等而产生自动变速器向停车挡的切换要求，则存在如下问题，即，具有停车挡切换的响应时间，车辆有时在确定自动变速器的停车挡的期间内移动。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种能够可靠地进行变速器向停车挡的切换的车辆控制装置。解决方案为了解决上述的课题，本专利技术的车辆控制装置的特征在于，所述车辆控制装置具备：线控换挡装置，其根据基于电信号的要求而切换搭载在车辆上的变速器的变速挡；接受部，其接受所述变速器向停车挡的切换要求；检测部，其对确定了所述变速器向停车挡的切换的情况进行检测；制动装置，其在所述接受部接受了所述变速器向停车挡的切换要求的情况下，在从接受了该切换要求的时刻起到所述检测部检测出向停车挡切换的切换确定为止的期间产生制动力。根据本专利技术，能够在直到确定变速器的停车挡而锁定输出轴为止的期间防止车辆启动。本专利技术的所述制动装置的特征在于，所述制动装置在规定时间内产生所述制动力，当经过所述规定时间后，即便所述检测部未检测到向停车挡切换的切换确定，也减小所述制动力。根据本专利技术，能够向驾驶员通知变速器的停车挡的切换功能等发生故障。本专利技术的所述制动装置的特征在于，所述车辆在坡道停车过程中在预先确定的规定时间内产生制动力的坡道起步辅助控制的工作中，在从所述要求部具有向所述停车挡切换的切换要求的情况下，所述制动装置在经过所述规定时间后也继续制动力的产生。根据本专利技术，能够同时采用变速器的停车挡的切换处理和坡道起步辅助控制，并且能够防止车辆启动。本专利技术的所述制动装置的特征在于，所述车辆停车过程中产生制动力的液压保持控制的工作中，在具有所述切换要求的情况下，所述制动装置产生基于所述液压保持控制的制动力。根据本专利技术，能够与变速器的停车挡的切换处理无关地使用液压保持控制。本专利技术的所述制动装置的特征在于，所述制动装置在低速追随控制的工作中，即便在所述接受部接受了所述变速器向停车挡的切换要求的情况下，也不产生基于该切换要求的制动力。根据本专利技术，能够与变速器的停车挡的切换处理无关地使用低速追随控制。本专利技术的所述制动装置的特征在于，所述制动装置以第一规定压来保持所述制动力，之后以比所述第一规定压低的第二规定压进行保持。根据本专利技术，通过在坡道等缓和因制动而导致的车辆的俯仰举动，能够消除给驾驶员带来的不协调感。专利技术效果根据本专利技术所涉及的车辆控制装置，能够在直到确定自动变速器的停车挡而锁定输出轴为止的期间防止车辆启动。附图说明图1是表示将本专利技术的实施方式所涉及的车辆用制动力产生装置搭载于车辆的例子的图。图2是表示本专利技术的实施方式所涉及的车辆用制动力产生装置的概要的结构图。图3是表示本专利技术的实施方式所涉及的车辆控制装置的ECU的周边结构的说明图。图4是安装有本专利技术的实施方式所涉及的换挡装置的面板周围的外观立体图。图5是表示本专利技术的实施方式所涉及的换挡装置的一例的俯视图。图6是表示本专利技术的实施方式所涉及的自动变速器的换挡操作装置的概要结构图。图7是表示该车辆控制装置的停车挡切换要求与制动控制之间的关系的一例的图表。图8是表示该车辆控制装置的坡道起步辅助控制的工作中的停车挡切换要求与制动控制之间的关系的图表。图9是表示该车辆控制装置的液压保持控制的工作中的停车挡切换要求与制动控制之间的关系的图表。图10是表示该车辆控制装置的低速追随控制的工作中的停车挡切换要求与制动控制之间的关系的图表。图11是表示该车辆控制装置的停车挡切换要求与两个阶段制动之间的关系的一例的图表。附图标记说明如下：7制动力控制装置16马达液压缸装置80ECU82控制部(接受部)100线控换挡装置101换挡装置120变速控制装置132自动变速器具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式所涉及的车辆控制装置进行详细说明。需要说明的是，在以下所示的图中，原则上对具有共用的功能的构件间、或具有相互对应的功能的构件间标注共用的附图标记。另外，为了便于说明，构件的尺寸及形状有时变形或夸张地示意性示出。[作为本专利技术的实施方式所涉及的制动力控制装置7的一部分的制动力产生装置10]首先，参照图1，对构成本专利技术的实施方式所涉及的制动力控制装置7的一部分的制动力产生装置10向车辆V搭载的例子进行说明。图1是表示将制动力产生装置10搭载于车辆V的例子的图。需要说明的是，图1中的箭头表示车辆V的前后左右的方向。制动力产生装置10除具备经由液压回路而产生制动力的现有的制动系统以外，还具备经由电路而产生制动力的线控(ByWire)式的制动系统。如图1所示，制动力产生装置10构成为具备：将驾驶员的制动操作(包括制动赋予操作及制动解除操作)经由制动踏板12(图2)而输入的车辆用液压产生装置14；至少基于与制动操作对应的电信号而产生制动液压的马达液压缸装置16；以及支援车辆V的举动的稳定化的车辆稳定性辅助装置(VSA(注册商标)(VehicleStabilityAssist)装置)18。在图1所示的例子中，液压产生装置14应用于右座驾驶车，并借助螺栓等而固定于仪表板2的车宽度方向的右侧。但是，液压产生装置14也可以应用于左座驾驶车。在图1所示的例子中，马达液压缸装置16配置在与液压产生装置14相反的一侧即车宽度方向的左侧，借助安装托架(未图示)而安装于左侧的边框等车身1。在图1所示的例子中，VSA装置18借助安装托架(未图示)而安装于车身1中的车宽度方向的右侧前端部。VSA装置18构成为具备：防止制动操作时的车轮锁定的防抱死制动系统(ABS(Anti-lockBrakeSystem))功能；防止加速时等的车轮空转的牵引控制系统(TCS(TractionControlSystem))功能；以及抑制转弯时的侧滑的功能等。需要说明的是，作为VSA装置18，也可以采用仅具有ABS功能的结构。液压产生装置14、马达液压缸装置16、VSA装置18经由使制动液流通的配管软管22a～22f而相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置具备：线控换挡装置，其根据基于电信号的要求而切换搭载在车辆上的变速器的变速挡；接受部，其接受所述变速器向停车挡的切换要求；检测部，其对确定了所述变速器向停车挡的切换的情况进行检测；以及制动装置，其在所述接受部接受了所述变速器向停车挡的切换要求的情况下，在从接受了该切换要求的时刻起到所述检测部检测出向停车挡切换的切换确定为止的期间产生制动力。

【技术特征摘要】
2013.05.23 JP 2013-1094111.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置具备：线控换挡装置，其根据基于电信号的要求而切换搭载在车辆上的变速器的变速挡；接受部，其接受所述变速器向停车挡的切换要求；检测部，其对确定了所述变速器向停车挡的切换的情况进行检测；以及制动装置，其在所述接受部接受了所述变速器向停车挡的切换要求的情况下，在从接受了该切换要求的时刻起到所述检测部检测出向停车挡切换的切换确定为止的期间产生制动力，在所述车辆停车过程中产生制动力的液压保持控制的工作中，在具有所述切换要求的情况下，所述制动装置产生基于所述液压保持控制的制动力。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述制动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：小池正树，赤峰宏平，石川尚，渡边伸一郎，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP