车辆控制装置制造方法及图纸

技术编号：41313547 阅读：5 留言：0更新日期：2024-05-13 14:55

本发明专利技术提供即使在发生了驾驶员的异常和电动驻车制动装置的异常的情况下也能确保车辆的安全性的车辆。控制装置(100)具备：识别部(110)，识别本车辆的周边状况；驾驶控制部(120)，基于识别部的识别结果来控制本车辆的加减速及转向操纵；驾驶员异常检测部(130)，检测本车辆的驾驶员的异常；车辆异常检测部(140)，检测电动驻车制动装置(230)的异常。若在本车辆的行驶中检测到驾驶员的异常，则驾驶控制部通过由制动装置(210)执行的制动使本车辆减速至比零大的规定速度；在本车辆减速至规定速度之前或在本车辆减速至规定速度时，若检测到电动驻车制动装置的异常，则驾驶控制部在使本车辆减速至规定速度后，使本车辆沿着行驶中的行驶路进行行驶。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆控制装置。

技术介绍

1、近年来，提供对也考虑了处于弱势地位的交通参与者的、可持续的运输系统的使用的努力变得活跃。作为这些努力之一，为了改善交通的安全性、便利性，进行了与汽车等车辆中的驾驶辅助技术、自动驾驶技术相关的研究开发。

2、作为驾驶辅助技术的一个例子，存在例如当检测到驾驶员陷入失去驾驶车辆的能力的异常状态(例如，瞌睡驾驶状态、身心功能停止状态等)时使车辆自动地停止(换言之，停车)的技术。

3、例如，在下述专利文献1中公开了如下技术：在车辆行驶过程中，在由紧急事态检测部检测或推测出紧急事态且由加速器操作检测部检测出加速器无操作状态持续规定时间以上的情况下，与有无转向操作无关地使车辆自动地停车。

4、在下述专利文献2中公开了如下技术：在驾驶员被判定为异常的状况下，当驾驶辅助控制因制动装置的异常以外的原因而无法正常地进行时，控制车辆的减速度使其成为规定值以上从而使车辆减速。

5、【现有技术文献】

6、【专利文献】

7、【专利文献1】日本特开2017-019410号公报

8、【专利文献2】日本特开2018-062309号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、当制动装置长时间持续工作时，有可能制动装置发生故障而无法进行由制动装置执行的制动。鉴于此，在长时间维持车辆的停止状态的情况下，一般使用驻车制动装置。然而，也要考虑驻车制动装置发生异常的情况。在现有技术

3、更具体而言，例如，在能够对变速器的挡位进行电子控制的所谓的“线控换挡”的车辆中，即使发生驾驶员的异常和电动驻车制动装置的异常，也有可能通过在利用制动装置使车辆停止之后将挡位向“p”挡位(驻车挡位)以电子方式变更，从而维持车辆的停止状态。与此相对，在变速器为机械式变速器的所谓的“非线控换挡”的车辆的情况下，无法将挡位向“p”挡位以电子方式变更，因此当发生电动驻车制动装置的异常时，无法维持车辆的停止状态。另外，即使是“线控换挡”的车辆，在由于变速器的异常等而无法以电子方式控制挡位的情况下，也会产生与“非线控换挡”的车辆同样的问题。

4、本专利技术提供一种即使在发生了驾驶员的异常和电动驻车制动装置的异常的情况下也能够确保车辆的安全性的车辆。

5、用于解决课题的手段

6、本专利技术提供一种车辆控制装置，其对具备由驱动装置驱动的车轮的车辆进行控制，其中，

7、所述车辆还具备：

8、制动装置，其对车轮进行制动；以及

9、电动驻车制动装置，其通过电子控制来固定车轮，

10、所述车辆控制装置具备：

11、识别部，其识别所述车辆的周边状况；

12、驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的加减速及转向操纵；

13、驾驶员异常检测部，其检测所述车辆的驾驶员的异常；以及

14、车辆异常检测部，其检测所述电动驻车制动装置的异常，

15、所述驾驶控制部

16、在所述车辆的行驶中，若由所述驾驶员异常检测部检测到所述驾驶员的异常，则通过由所述制动装置执行的制动使所述车辆减速至比零大的规定速度，

17、在所述车辆减速至所述规定速度之前或所述车辆减速至所述规定速度时，若由所述车辆异常检测部检测到所述电动驻车制动装置的异常，则在使所述车辆减速至所述规定速度之后，使所述车辆沿着行驶中的行驶路进行行驶，直至由所述识别部识别到前行车辆。

18、专利技术效果

19、根据本专利技术，能够提供一种即使在发生了驾驶员的异常和电动驻车制动装置的异常的情况下也能够确保车辆的安全性的车辆。

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【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，其对具备由驱动装置驱动的车轮的车辆进行控制，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

7.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

8.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

9.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

10.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

11.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

12.根据权利要求11所述的车辆控制装置，其中，

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制装置，其对具备由驱动装置驱动的车轮的车辆进行控制，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林拓真，杉村优子，增挂佑一，梶原悠吾，古森雄一，野相祥平，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：

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