用于能机电致动的车辆制动器的致动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于能机电致动的车辆制动器的致动装置。该致动装置包括多级传动单元(10、20、30)，该传动单元布置在所述车辆制动器的驱动电动机(40)和被驱动的驱动元件(50)之间，其中，所述传动单元的至少一级(10、20、30)被实施为圆柱齿轮传动，并且所述传动单元的至少两级(10、20、30)通过双齿轮进行联接，所述双齿轮的旋转轴平行于所述电动机的旋转轴延伸。所述传动单元具有至少一个中间级(24、25、26)，所述中间级被实施为圆柱齿轮传动并且被并入到所述传动单元的被实施为圆柱齿轮传动的至少一级中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种用于能机电致动的车辆制动器的致动装置。此致动装置可被设置用于致动机动车辆的电动驻车制动(EPB)或机电主制动器(EMB)。WO2012/010256A1和DE102004048700A1公开了一种致动装置以及其他，该致动装置具有布置在车辆制动器的驱动电动机和被驱动的驱动元件之间的多级传动单元。在这种已知的致动装置中，传动单元的第一级和第二级均被实施为直齿轮传动并且通过其旋转轴平行于电动机的旋转轴延伸的双齿轮联接。使用图1更详细地说明这种已知致动装置的设计。这种已知致动装置具有通过使用双齿轮而得到的紧凑设计，使得所需要的安装空间相对小。然而，由于该紧凑设计，可通过这种已知致动装置为车辆制动器产生的制动或张紧力受到向上限制。由于只可以产生达大约20千牛大小的制动力，因此这种已知致动装置只适用于重量达大约2吨大小的车辆。因此，本专利技术是基于将这种已知致动装置发展成使得一方面保持紧凑设计并且另一方面可满足高制动力需要的目的。就这方面而言，本专利技术提出致动装置的多级传动单元另外具有至少一个中间级，所述中间级被实施为直齿轮传动并且并入到所述传动单元的被实施为直齿轮传动的至少一级中。通过至少一个中间级，变得可以增大多级传动单元中存在的各级的传动比或减速比，使得倘若驱动电动机的功率几乎相同，由传动单元在输出侧产生较高转矩，以致动车辆制动器。结果，可满足制动力超过大约20千牛大小的需要。这是因为由于传动比或减速比增大而增大的反作用力被至少一个中间级接受并且传导出去。由于(第一)电动机的功率和进而同时结构体积没有增大，(第二)至少一个中间级被实施为节省空间的直齿轮传动，并且(第三)至少一个中间级被并入到传动单元的被实施为直齿轮传动的至少一级中，因此保持了紧凑设计。由于根据本专利技术的致动装置的结构体积并不十分大，因此得到的优点是，根据本专利技术的致动装置不必遭遇预定安装空间中的约束，该约束可以是由于例如车辆制动器附近存在底盘组件引起的。由于驱动电动机的功率不一定必须增大，因此另一个优点可以是，用于驱动电动机的电气部件也可得以保持，使得没有因例如较大的线剖面、更强有力的输出级等而造成有额外费用。为了满足制动力是大约25千牛大小的需要，将仅仅一个中间级并入到传动单元的被实施为直齿轮传动的一级中是充分的。即使只并入了一个中间级，传动单元中存在的各级的传动比或减速比也可加倍。例如，对于传动单元而言，可以将大约150:1大小的整体减速比增大至大约300:1大小的整体减速比。如果将满足甚至更高的需要，则可将中间级并入到传动单元的多个级中。根据一个优选实施方式，被实施为直齿轮传动的至少一个中间级具有两个中间齿轮。理想地，这两个中间齿轮特别地相对于它们的齿数量或它们的直径被具有相同的尺寸。此外，这两个中间齿轮的旋转轴均平行于电动机的旋转轴延伸。这导致如下的对称布置：由所述两个中间齿轮的旋转轴形成的平面相对于由电动机的旋转轴和第一双齿轮的旋转轴形成的平面垂直延伸。由于该对称布置，得到的显著优点是，由于致动装置操作期间的高制动力或张紧力而出现的反作用力是借助两个中间齿轮以等同分布方式被传导出去。对于借助两个中间齿轮进行反作用力的等同分布或对称传导出去，还可切实可行的是，致动装置或其驱动电机在两个旋转方向上操作，以通过安装并且取出制动衬片来调节为车辆制动器产生的制动力或张紧力。对于根据本专利技术的致动装置的第一变型，提出传动单元的第一级和第二级均被实施为直齿轮传动，其中，传动单元具有被实施为直齿轮传动的并且被并入到传动单元的第一级和/或第二级中的至少一个中间级。传动单元的第一级和第二级可通过双齿轮进行联接，所述双齿轮的旋转轴平行于电动机的旋转轴延伸。在这个背景下，还可设置成，第二级通过另一双齿轮联接到第三级，所述另一双齿轮的旋转轴平行于电动机的旋转轴延伸。第三级被有利地实施为节省空间的行星齿轮传动，该行星齿轮传动的结构体积相对于所述另一双齿轮的旋转轴同轴延伸。根据该对称布置，所述另一双齿轮的旋转轴位于由电动机的旋转轴和第一双齿轮的旋转轴形成的平面中。根据传动单元的传动比或减速比的所期望增大，行星齿轮传动可本身也用多个级来实施。根据本专利技术的致动装置的第一变型的紧凑设计的特征是，由中间齿轮的旋转轴形成的平面与由电动机的旋转轴和双齿轮的旋转轴形成的平面相交的交叉线在电动机的旋转轴和所述另一双齿轮的旋转轴之间延伸。对于根据本专利技术的致动装置的第二变型，提出传动单元的第一级和第三级均被实施为直齿轮传动，其中，所述至少一个中间级被并入到传动单元的第一级和/或第三级中。这里可设置成第一级通过双齿轮联接到第二级，并且第二级被实施为单级或多级行星齿轮传动。对于根据本专利技术的致动装置的第三变型，提出传动单元的第二级和第三级均被实施为直齿轮传动，其中，至少一个中间级被并入到传动单元的第二级和/或第三级中。这里可设置成第二级通过双齿轮联接到第三级，并且第一级被实施为单级或多级行星齿轮传动。根据该对称布置，在第二变型和第三变型中，第三级中的具有最大直径的齿轮的旋转轴可位于由电动机的旋转轴和双齿轮的旋转轴形成的平面中。对于第二变型和第三变型的紧凑设计，可设置成通过中间齿轮的旋转轴形成的平面与电动机、双齿轮和第三级中具有最大直径的齿轮的旋转轴形成的平面相交的交叉线在电动机的旋转轴和在第三级中具有最大直径的齿轮的旋转轴之间延伸。即使可能针对根据本专利技术的致动装置凭借具有三个级的传动单元(这三个级依次连接并且其旋转轴形成平面)在安装空间需要、可产生的转矩以及效率方面达成几乎最佳的折衷，本专利技术也不限于此折衷，而是可(理论上)包括任何期望数量的传动级。就这方面而言，被称为“第一级”的传动单元的级将被理解为在输入侧被电动机驱动的传动级。并且，就这方面而言，被称为“第三级”的传动单元的级将被理解为通过其在输出侧驱动车辆制动器的驱动元件的传动级。在这个背景下，被称为“第二级”的传动单元的级将被理解为连接在第一级下游和/或连接在第三级上游的传动单元的级。如已经提到的，通常，仅仅将一个中间级并入到传动单元的被实施为直齿轮传动的级中的一个中是充分的。结果，可以将未并入有中间级的传动单元的至少一级实施为带传动或齿形带传动或摩擦轮。结果，齿轮没有相互啮合，所以操作期间出现的噪声被隔离。基于以上讨论的变型，特别地，可以提供一种能电致动车辆制动器的致动装置，该致动装置包括布置在车辆制动器的驱动电动机和被驱动的驱动元件之间的多级传动单元，其中，所述传动单元的第一级和第二级均被实施为直齿轮传动并且通过双齿轮进行联接，所述双齿轮的旋转轴平行于电动机的旋转轴延伸，其中，传动单元具有至少一个中间级，所述至少一个中间级被实施为直齿轮传动并且被并入到传动单元的第一级和/或第二级中。本专利技术还涉及一种能机电致动的车辆制动器，该车辆制动器包括根据本专利技术的致动装置和驱动元件，驱动元件将由根据本专利技术的致动装置的传动单元在输出侧产生的旋转移动转换成纵向移动，以致动车辆制动器。在随后的文本中，将参照附图更详细地说明根据本专利技术的致动装置的含义和可实现性，其中，图1是从现有技术已知的致动装置的示意性侧视图，图2是根据本专利技术的致动装置的第一示例性实施方式的示意性侧视图；图3是根据图2的致动装置的示意性平面图，图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于能机电致动的车辆制动器的致动装置，该致动装置包括‑多级传动单元(10、20、30)，该传动单元布置在所述车辆制动器的驱动电动机(40)和被驱动的驱动元件(50)之间，其中，‑所述传动单元的至少一级(10、20、30)被实施为直齿轮传动，并且所述传动单元的至少两级(10、20、30)通过双齿轮(12/21；22*/31*)进行联接，所述双齿轮的旋转轴(B)平行于所述电动机(40)的旋转轴(A)延伸，其特征在于，‑所述传动单元具有至少一个中间级(24；25；26)，所述至少一个中间级被实施为直齿轮传动并且被并入到所述传动单元(10；20；30)的被实施为直齿轮传动的至少一级中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.29 DE 102014006105.11.一种用于能机电致动的车辆制动器的致动装置，该致动装置包括-多级传动单元(10、20、30)，该传动单元布置在所述车辆制动器的驱动电动机(40)和被驱动的驱动元件(50)之间，其中，-所述传动单元的至少一级(10、20、30)被实施为直齿轮传动，并且所述传动单元的至少两级(10、20、30)通过双齿轮(12/21；22*/31*)进行联接，所述双齿轮的旋转轴(B)平行于所述电动机(40)的旋转轴(A)延伸，其特征在于，-所述传动单元具有至少一个中间级(24；25；26)，所述至少一个中间级被实施为直齿轮传动并且被并入到所述传动单元(10；20；30)的被实施为直齿轮传动的至少一级中。2.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，-被实施为直齿轮传动的所述至少一个中间级(24；25；26)具有两个中间齿轮(24a、24b；25a、25b；26a、26b)。3.根据权利要求2所述的致动装置，其特征在于，-所述两个中间齿轮(24a、24b；25a、25b；26a、26b)具有相同的尺寸。4.根据权利要求2或3所述的致动装置，其特征在于，-所述两个中间齿轮(24a、24b；25a、25b；26a、26b)的旋转轴(D、E；F、G)平行于所述电动机(40)的所述旋转轴(A)延伸。5.根据权利要求4所述的致动装置，其特征在于，-由所述两个中间齿轮(24a、24b；25a、25b；26a、26b)的所述旋转轴(D、E；F、G)形成的平面(D-E；F-G)相对于由所述电动机(40)的所述旋转轴(A)和所述双齿轮(12/21；22*/31*)的所述旋转轴(B)形成的平面(A-B-C)垂直延伸。6.根据权利要求1至5中任一项所述的致动装置，其特征在于，-所述传动单元的第一级(10)和第二级(20)均被实施为直齿轮传动，其中，-所述至少一个中间级(24；25；26)被并入到所述传动单元的所述第一级(10)和/或所述第二级(20)中。7.根据权利要求6所述的致动装置，其特征在于，所述传动单元的所述第一级(10)和所述第二级(20)通过所述双齿轮(12/21)进行联接，所述双齿轮(12/21)的所述旋转轴(B)平行于所述电动机(40)的所述旋转轴(A)延伸。8.根据权利要求6或7所述的致动装置，其特征在于，-所述第二级(20)通过双齿轮(22/31)联接到第三级(30)，所述双齿轮(22/31)的旋转轴(C)平行于所述电动机(40)的所述旋转轴(A)延伸。9.根据权利要求8所述的致动装置，其特征在于，-所述第三级(30)被实施为行星齿轮传动。10.根据权利要求7和8所述的致动装置，其特征在于，-联接所述第二级(20)和所述第三级(30)的所述双齿轮(22/31)的所述旋转轴(C)位于由所述电动机(40)的所述旋转轴(A)和联接所述第一级(10)和所述第二级(20)的所述双齿轮(12/21)的所述旋转轴(B)形成的所述平面(A-B-C)中。11.根据权利要求7和8所述的致动装置，其特征在于，-由所述两个中间齿轮(24a、24b；25a、25b；26a、26b)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：格雷戈尔·珀尔茨根，克里斯蒂安·迪拉，
申请(专利权)人：卢卡斯汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE