制动踏板控制器、制动踏板信号处理方法及制动踏板技术

本发明专利技术提供的制动踏板采用两个角度传感器和一个压力传感器，可以采集制动踏板踩下时的深度、作用力和加速度，可以为整车控制器提供多样化的制动踏板状态信息，制动踏板还包括制动踏板控制器，采集两个角度传感器信号和压力传感器信号，并对采集到的信号进行滤波处理，提高了信号的可靠性，对处理后的信号进行解析，生成制动踏板状态信息和故障诊断信息，将制动踏板状态信息转化为模拟信号经信号输出电路发送到整车控制器，并将制动踏板状态信息和故障诊断信息经CAN模块以CAN总线信号的形式发送到所述整车控制器，便于整车控制器进行信号校验，更加准确地判断制动踏板的故障状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车制动
，更具体地，涉及一种制动踏板控制器、制动踏板信号处理方法及制动踏板。
技术介绍
随着汽车的日益普及，人们对汽车安全也越来越关注，在汽车的安全问题中，制动安全问题尤为突出。目前，大部分电动汽车采用传统车的制动踏板，其制动踏板中采用两路机械接触式开关判断制动踏板是否被踩下，具体的，两路机械接触式开关一路为常开式，另一路为常闭式，两路开关相互校验。然而，传统的制动踏板只能通过上述机械接触式开关将信号发送到整车控制器，判断制动踏板是否被踩下，无法判断踩下的深度、加速度和力度，整车控制器接收到的制动踏板的信号单一，不能准确地得到制动踏板的各种信号。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种制动踏板控制器、制动踏板信号处理方法及制动踏板，解决了制动踏板信号单一的问题。具体方案如下：一种制动踏板控制器，包括：主控制器，用于对采集到的压力传感器信号、第一角度传感器信号和第二角度传感器信号进行软件滤波处理，对软件滤波处理后的信号进行解析，生成制动踏板状态信息和故障诊断信息，将所述制动踏板状态信息转化为模拟信号经信号输出电路发送到整车控制器，并将所述制动踏板状态信息和所述故障诊断信息经CAN模块以CAN总线信号的形式发送到所述整车控制器。优选的，所述制动踏板控制器还包括：硬件滤波电路，用于对采集到的压力传感器信号、第一角度传感器信号和第二角度传感器信号进行硬件滤波处理，并将硬件滤波处理后的信号发送到所述主控制器。优选的，所述制动踏板控制器还包括：电源模块，用于为所述主控制器、压力传感器、第一角度传感器和第二角度传感器提供相应的电平信号。优选的，所述制动踏板控制器还包括外围电路；所述外围电路包括：存储单元、滤波电路和信号处理电路；所述存储单元用于存储软件代码和标定数据；所述滤波电路用于电源滤波和信号输出电路滤波；所述信号处理电路用于对发送至所述主控制器的信号和从所述主控制器输出的信号进行模数转化。一种制动踏板信号处理方法，所述方法应用于制动踏板控制器，包括：采集制动踏板上的压力传感器信号、第一角度传感器信号和第二角度传感器信号；对所述压力传感器信号、所述第一角度传感器信号和所述第二角度传感器信号进行滤波处理，得到滤波处理后的信号；对所述滤波处理后的信号进行解析，生成制动踏板状态信息；接收来自整车控制器的加速度信号，根据所述加速度信号和所述制动踏板状态信息，判断所述制动踏板是否存在故障，当存在故障时生成故障诊断信息；将所述制动踏板状态信息和所述故障诊断信息发送到所述整车控制器。优选的，所述对所述压力传感器信号、所述第一角度传感器信号和所述第二角度传感器信号进行滤波处理，得到滤波处理后的信号，包括：对所述压力传感器信号、所述第一角度传感器信号和所述第二角度传感器信号进行硬件滤波处理，过滤掉信号中的杂波信号；对硬件滤波处理后的信号进行软件滤波处理，过滤掉信号中的尖峰信号，得到滤波处理后的信号。优选的，所述对所述滤波处理后的信号进行解析，生成制动踏板状态信息，包括：获取所述滤波处理后的压力传感器信号中制动踏板被踩下的作用力和加速度；判断所述作用力是否在第一预设范围内，若是，生成制动踏板踩下信号；获取所述滤波处理后的第一角度传感器信号中制动踏板被踩下的第一角度值和第二角度传感器信号中制动踏板被踩下的第二角度值，并将所述第一角度值转化为第一深度值，将所述第二角度值转化为第二深度值；根据所述制动踏板踩下信号、加速度、第一深度值和第二深度值，生成制动踏板状态信息。优选的，所述接收来自整车控制器的加速度信号，根据所述加速度信号和所述制动踏板状态信息，判断所述制动踏板是否存在故障，当存在故障时生成故障诊断信息，包括：判断所述制动踏板状态信息中的第一深度值和第二深度值的比值是否为预设值；若是，所述第一角度传感器和所述第二角度传感器正常；若否；分别判断所述第一深度值和所述第二深度值是否在预设范围内；若不在预设范围内，则相应的角度传感器故障，并生成相应的角度传感器故障诊断信息；当所述第一角度传感器与所述第二角度传感器正常，且所述整车控制器计算的制动加速度大于电机回馈制动扭矩产生的加速度时，若所述制动踏板状态信息中无制动踏板踩下信号，确定压力传感器故障，并生成压力传感器故障诊断信息；当所述制动踏板被踩下时，判断所述制动踏板状态信息中的加速度是否在第一预设范围内，若是，确定制动踏板推杆正常；若否，则确定制动踏板推杆机械故障，并生成制动踏板推杆机械卡住的故障诊断信息。优选的，所述将所述制动踏板状态信息和所述故障诊断信息发送到所述整车控制器，包括：将所述制动踏板状态信息转化为模拟信号经信号输出电路发送到整车控制器，并将所述制动踏板状态信息和所述故障诊断信息经CAN模块以CAN总线信号的形式发送到所述整车控制器。一种制动踏板，所述制动踏板包括：支撑底板，固定在车底盘；踏板绕踏板转轴旋转；推杆固定在所述踏板上，用于在所述踏板被踩下时执行刹车机械动作；第一角度传感器和第二角度传感器，分别用于独立采集所述踏板被踩下的角度值；压力传感器，用于采集所述踏板被踩下的作用力和加速度；上述制动踏板控制器。相对于现有技术，本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的制动踏板采用两个角度传感器和一个压力传感器，可以采集制动踏板踩下时的深度、作用力和加速度，可以为整车控制器提供多样化的制动踏板状态信息，制动踏板还包括制动踏板控制器，采集两个角度传感器信号和压力传感器信号，并对采集到的信号进行滤波处理，提高了信号的可靠性，对处理后的信号进行解析，生成制动踏板状态信息和故障诊断信息，将制动踏板状态信息转化为模拟信号经信号输出电路发送到整车控制器，并将制动踏板状态信息和故障诊断信息经CAN模块以CAN总线信号的形式发送到所述整车控制器，便于整车控制器进行信号校验，更加准确地判断制动踏板的故障状态。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种制动踏板控制器工作原理图；图2为本专利技术实施例公开的一种制动踏板控制器工作原理图；图3为本专利技术实施例公开的一种制动踏板信号处理方法流程图；图4为本专利技术实施例公开的一种制动踏板结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，一种制动踏板控制器100，具体包括：主控制器101，信号输出电路102和CAN模块103；主控制器101，用于对采集到的压力传感器信号、第一角度传感器信号和第二角度传感器信号进行软件滤波处理，对软件滤波处理后的信号进行解析，生成制动踏板状态信息和故障诊断信息，将所述制动踏板状态信息转化为模拟信号经信号输出电路102发送到整车控制器，并将所述制动踏板状态信息和所述故障诊断信息经CAN模块103以CAN总线信号的形式发送到所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动踏板控制器，其特征在于，包括：主控制器，用于对采集到的压力传感器信号、第一角度传感器信号和第二角度传感器信号进行软件滤波处理，对软件滤波处理后的信号进行解析，生成制动踏板状态信息和故障诊断信息，将所述制动踏板状态信息转化为模拟信号经信号输出电路发送到整车控制器，并将所述制动踏板状态信息和所述故障诊断信息经CAN模块以CAN总线信号的形式发送到所述整车控制器。

【技术特征摘要】
1.一种制动踏板控制器，其特征在于，包括：主控制器，用于对采集到的压力传感器信号、第一角度传感器信号和第二角度传感器信号进行软件滤波处理，对软件滤波处理后的信号进行解析，生成制动踏板状态信息和故障诊断信息，将所述制动踏板状态信息转化为模拟信号经信号输出电路发送到整车控制器，并将所述制动踏板状态信息和所述故障诊断信息经CAN模块以CAN总线信号的形式发送到所述整车控制器。2.根据权利要求1所述的制动踏板控制器，其特征在于，所述制动踏板控制器还包括：硬件滤波电路，用于对采集到的压力传感器信号、第一角度传感器信号和第二角度传感器信号进行硬件滤波处理，并将硬件滤波处理后的信号发送到所述主控制器。3.根据权利要求1所述的制动踏板控制器，其特征在于，所述制动踏板控制器还包括：电源模块，用于为所述主控制器、压力传感器、第一角度传感器和第二角度传感器提供相应的电平信号。4.根据权利要求1所述的制动踏板控制器，其特征在于，所述制动踏板控制器还包括外围电路；所述外围电路包括：存储单元、滤波电路和信号处理电路；所述存储单元用于存储软件代码和标定数据；所述滤波电路用于电源滤波和信号输出电路滤波；所述信号处理电路用于对发送至所述主控制器的信号和从所述主控制器输出的信号进行模数转化。5.一种制动踏板信号处理方法，其特征在于，所述方法应用于制动踏板控制器，包括：采集制动踏板上的压力传感器信号、第一角度传感器信号和第二角度传感器信号；对所述压力传感器信号、所述第一角度传感器信号和所述第二角度传感器信号进行滤波处理，得到滤波处理后的信号；对所述滤波处理后的信号进行解析，生成制动踏板状态信息；接收来自整车控制器的加速度信号，根据所述加速度信号和所述制动踏板状态信息，判断所述制动踏板是否存在故障，当存在故障时生成故障诊断信息；将所述制动踏板状态信息和所述故障诊断信息发送到所述整车控制器。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述压力传感器信号、所述第一角度传感器信号和所述第二角度传感器信号进行滤波处理，得到滤波处理后的信号，包括：对所述压力传感器信号、所述第一角度传感器信号和所述第二角度传感器信号进行硬件滤波处理，过滤掉信号中的杂波信号；对硬件滤波处理后的信号进行软件滤波处理，过滤掉信号中的尖峰信号，得到滤波处理后的信号。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙磊，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37