本发明专利技术涉及一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置，是用于手动托盘车车架定位装夹的全自动机械装置，包括手动托盘车车架的架体，其特征在于：所述架体上设有货叉定位模块、货叉夹紧模块、长轴套装夹模块和搬运机械手机械接口。本发明专利技术从机电一体化设计思想出发，根据手动托盘车车架的特点，为手动托盘车车架的自动化定位装夹提供了一套切实可行的解决方案；本发明专利技术具有柔性化特点，满足多种规格的手动托盘车车架的定位与装夹，提高了整套装置的利用率，配合专用搬运机械手之后，可实现多种规格的手动托盘车车架的上下料、变位翻转以及码垛的自动化，使用快捷方便，定位装夹更加精准可靠，提高了生产效率，降低了劳动强度，具有良好的性价比。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置，是用于手动托盘车车架定位装夹的全自动机械装置，包括手动托盘车车架的架体，其特征在于：所述架体上设有货叉定位模块、货叉夹紧模块、长轴套装夹模块和搬运机械手机械接口。本专利技术从机电一体化设计思想出发，根据手动托盘车车架的特点，为手动托盘车车架的自动化定位装夹提供了一套切实可行的解决方案；本专利技术具有柔性化特点，满足多种规格的手动托盘车车架的定位与装夹，提高了整套装置的利用率，配合专用搬运机械手之后，可实现多种规格的手动托盘车车架的上下料、变位翻转以及码垛的自动化，使用快捷方便，定位装夹更加精准可靠，提高了生产效率，降低了劳动强度，具有良好的性价比。【专利说明】一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置
本专利技术涉及一种搬运装置，尤其涉及一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置，用于手动托盘车车架定位装夹的全自动机械装置。
技术介绍
手动托盘车是简便、有效的物流搬运设备，广泛应用于车间、仓库、车站、港口、机场等国民经济部门，是装卸、短距离运输的高效设备。随着经济、物流业的快速发展，手动托盘车已出现持续的供不应求的局面。我国是手动托盘车制造与消费大国，但目前生产模式仍为劳动密集型，技术含量低、附加值低。随着劳动力成本上升、人民币升值等因素的恶化，我国低成本的优势将逐渐丧失。因此如何加快手动托盘车生产技术改造，实现手动托盘车自动化生产已迫在眉睫。 手动托盘车的车架是由十八个零部件构成，绝大部分零部件为异型钣金件，手动托盘车的车架示意图如附图7所示。由于应用场合的不同，手动托盘车有多个规格，各种规格的高度基本一致，但长度和宽度各不相同。目前手动托盘车车架焊接加工主要是采用焊接机器人主焊+人工补焊的方式。主焊工序是用专用的装夹设备将工件定位装夹后，再由焊接机器人进行自动焊接。主焊工序结束之后，手动托盘车车架就已经基本成形了。对于一些空间位置有限、难以采用焊接机器人进行自动焊接的焊缝，需采用人工补焊的方式完成。所以在主焊工序结束之后，需人工将手动托盘车车架搬运到补焊工位进行补焊。在补焊过程中，工人需不断翻转重量为30kg?40kg左右手动托盘车车架才能完成补焊工作，劳动强度非常巨大。焊接完之后，也需人工将手动托盘车车架搬运到物料架，并进行码垛，以便后续的装配、喷涂等工序。 可见，目前手动托盘车车架的上下料、补焊以及码垛存在以下的局限性:1)手动托盘车车架的上下料、补焊以及码垛均由工人手动操作实现，生产效率低下，不能适应自动化生产的要求。2)劳动强度大。手动托盘车车架的外形不规则，宽度超过0.5米，最长长度一般超过1.2米，重量约为30?40kg左右，每个操作人员每天需搬运、翻转补焊并且码垛上百个手动托盘车车架。3)工作环境恶劣。手动托盘车焊接加工一般采用CO2气体保护焊，焊接过程中产生的废气、尘屑等严重危害焊接工人的身体健康。4)劳动密集型生产，招工和管理困难。目前，手动托盘车车架的上下料、补焊以及码垛的生产模式为劳动密集型，随着中国劳动力成本上升、人民币升值以及环境、资源瓶颈等因素恶化，中国低成本的优势将逐步消失，出现招工和管理困难，难以按时完成订单任务。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置，可以实现手动托盘车车架的柔性定位装夹，配合搬运机械手使用这种装置，就能极大简化手动托盘车车架的上下料、补焊及码垛过程，满足自动化生产需求。 本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置，包括手动托盘车车架的架体，其特征在于:所述架体上设有货叉定位模块、货叉夹紧模块、长轴套装夹模块和搬运机械手机械接口。 作为改进，所述货叉定位模块包括一块底板、两块货叉上平面定位块和四块货叉内侧面定位块；所述平面定位块分别对称地设置在底板下平面的两侧；所述货叉内侧面定位块分别两两左右对称地设置在底板的下平面上，且每一侧的货叉内侧面定位块都安装在同一直线上并与对称轴平行。 作为改进，所述货叉夹紧模块为两个，分别左右对称地安装在底板上平面的下侧，每个货叉夹紧模块均是由调整部分和夹紧部分组成，调整部分包括一根定位座直线导轨和一个货叉夹紧定位座，所述定位座直线导轨通过螺钉固定在底板上平面，并且与底板的下侧边平行，所述货叉夹紧定位座安装在所述定位座直线导轨上，并且通过螺钉固定在底板上，并可根据手动托盘车车架的宽度，沿着定位座直线导轨进行调整；夹紧部分包括一个货叉夹紧气缸、一个货叉夹紧气缸座、一根货叉夹紧连杆、一个货叉夹紧滑台、一根货叉夹紧直线导轨、一根货叉夹紧杆和一块货叉夹紧直线导轨滑块；其中货叉夹紧直线导轨通过螺钉固定在货叉夹紧定位座上，并且与定位座直线导轨平行；所述货叉夹紧直线导轨滑块安装在货叉夹紧直线导轨上；货叉夹紧滑台固定在货叉夹紧直线导轨滑块上；货叉夹紧杆固定在货叉夹紧滑台下平面上，且其钩槽上上有一个台阶，钩槽方向朝向底板中心；货叉夹紧气缸座垂直安装在货叉夹紧定位座靠底板中心一侧上，且安装方向与货叉夹紧直线导轨垂直；货叉夹紧气缸固定在货叉夹紧气缸座靠近底板中心一侧；货叉夹紧连杆一端通过螺纹连接固定在货叉夹紧气缸的气缸杆上，另一端嵌在货叉夹紧滑台的凹槽里。 再改进，所述长轴套装夹模块安装在底板上平面的上侧，包括一个长轴套夹紧气缸、一个长轴套夹紧气缸座、一块左滑台定位块、两块挡块、一个长轴套夹紧左滑台、一根长轴套夹紧直线导轨、两个长轴套夹紧杆、两个长轴套定位头、一个长轴套夹紧右滑台、一块右滑台定位块、一根长轴套夹紧连杆和四块长轴套夹紧直线导轨滑块；其中长轴套夹紧直线导轨安装在底板上平面上侧，且与上侧边平行；长轴套夹紧直线导轨滑块安装在长轴套夹紧直线导轨上；长轴套夹紧左滑台安装在左侧的两块长轴套夹紧直线导轨滑块上；长轴套夹紧右滑台安装在右侧的两块长轴套夹紧直线导轨滑块上；两根长轴套夹紧杆分别安装在长轴套夹紧左滑台的左端和长轴套夹紧右滑台的右端；两个长轴套定位头分别安装在两个长轴套夹紧杆的末端，且这两个长轴套定位头在同一轴线上，与长轴套夹紧直线导轨平行；所述挡块为“凹”字形，分别安装在底板上平面的左右两侧靠近长轴套夹紧右滑台和长轴套夹紧左滑台的位置，挡块安装在同一直线上，且安装方向与长轴套夹紧直线导轨平行；左滑台定位块和右滑台定位块分别固定在长轴套夹紧左滑台和长轴套夹紧右滑台上；左滑台定位块位于左侧挡块的凹槽内；右滑台定位块位于右侧挡块的凹槽内；长轴套夹紧气缸座固定在长轴套夹紧左滑台上平面；长轴套夹紧气缸固定在长轴套夹紧气缸座靠近中心一侧；长轴套夹紧连杆一端通过螺纹连接固定在长轴套夹紧气缸的气缸杆上，另一端嵌在右滑台定位块的凹槽里。 最后，所述搬运机械手机械接口包括一个连接盘安装座和一块机械手连接盘；连接盘安装座通过螺钉架架空设置在长轴套夹紧气缸的正上方；机械手连接盘为圆形，固定在连接盘安装座上平面的中心，并在其盘面上呈圆周分布有数个通孔。 与现有技术相比，本专利技术的优点在于: 1、有三个气缸可以完成手动托盘车车架的夹紧和放松操作，与六自由度搬运机械手连接之后，就能实现手动托盘车车架上下料、变位翻转以及码垛的自动化，从而提高了生产效率，降低了本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置，包括手动托盘车车架的架体，其特征在于：所述架体上设有货叉定位模块、货叉夹紧模块、长轴套装夹模块和搬运机械手机械接口。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯振礼，叶国云，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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