【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种取送料机械手，其技术方案要点是机械手臂包括送料手臂和取料手臂，送料手臂和取料手臂位于同一水平面且呈相互垂直设置，送料手臂和取料手臂均包括臂座，臂座上均设有两个机械手指，机械手指间存在间隙，臂座上均设有驱动机械手指转动的次驱动机构，安装板上设有驱动安装板绕其中心旋转的主驱动机构，安装板上能够实现X、Y、Z三个方向的移动，主驱动机构驱动安装板转动，实现送料和取料的切换，次驱动机构驱动机械手指转动夹紧和松开工件，既能取料又能送料，简单方便，节省机器的占用空间，实现立体式操作，无操作死角，节省了人力物力，缩短生产周期，特别适用于灰尘多或存在对人体有危害气体的场合，机械化代替人工。【专利说明】取送料机械手
本专利技术涉及一种机械手，更具体地说，它涉及一种集送料和取料功能为一体的取 送料机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操 作工具的自动操作装置，其在生产过程中将待加工件输送到夹紧装置的置料口上进行夹 紧，再在加工装置上进行加工，其是最早出现的工业机器人，也是最早出...
【技术保护点】
一种取送料机械手，包括安装板和机械手臂，所述机械手臂安装在所述安装板上，其特征是：所述机械手臂包括送料手臂和取料手臂，所述送料手臂和取料手臂位于同一水平面且呈相互垂直设置，所述送料手臂和取料手臂均包括臂座，所述臂座上均设有两个机械手指，所述臂座上均设有驱动机械手指转动夹紧或松开待加工件工件的次驱动机构，所述安装板上设有驱动所述安装板绕其中心旋转的主驱动机构，所述安装板上还设有驱动其X方向移动的第一驱动装置、Y方向移动的第二驱动装置和Z方向移动的第三驱动装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：施亨庆，
申请(专利权)人：温岭市圣方工具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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