【技术实现步骤摘要】
一种自动取料机械手
本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种自动取料机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。目前机械手的应用越来越广泛，但是目前很多机械手，自动化程度都相对较低，对准精度差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种转动灵活，精度高的自动取料机械手。 为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为:一种自动取料机械手，包括底板，所述的底板上端通过法兰盘固定连接立柱，所述的立柱上端设置有固定板，所述的固定板上端一侧设置有轴承座，所述的轴承座活动连接旋臂后端，所述的旋臂前端通过第一旋转轴与连接块活动连接，所述的旋臂后端设置有偏心孔，所述的固定板上端后侧固定连接有第一销轴，所述的固定板上端中间固定连接有第二销轴，所述的第一销轴活动连接连杆后端，所述的偏心孔通过第二旋转轴连接连杆前端。 所述的连接块前端设置有气动手指，所述...
【技术保护点】
一种自动取料机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述的底板(1)上端通过法兰盘(2)固定连接立柱(3)，所述的立柱(3)上端设置有固定板(4)，所述的固定板(4)上端一侧设置有轴承座(5)，所述的轴承座(5)活动连接旋臂(6)后端，所述的旋臂(6)前端通过第一旋转轴(7)与连接块(8)活动连接，所述的旋臂(6)后端设置有偏心孔(9)，所述的固定板(4)上端后侧固定连接有第一销轴(10)，所述的固定板(4)上端中间固定连接有第二销轴(11)，所述的第一销轴(10)活动连接连杆(12)后端，所述的偏心孔(9)通过第二旋转轴(26)连接连杆(12)前端。
【技术特征摘要】
1.一种自动取料机械手，包括底板(I)，其特征在于:所述的底板(I)上端通过法兰盘(2)固定连接立柱(3)，所述的立柱(3)上端设置有固定板(4)，所述的固定板(4)上端一侧设置有轴承座(5)，所述的轴承座(5)活动连接旋臂(6)后端，所述的旋臂(6)前端通过第一旋转轴(7)与连接块(8)活动连接，所述的旋臂(6)后端设置有偏心孔(9)，所述的固定板(4)上端后侧固定连接有第一销轴(10)，所述的固定板(4)上端中间固定连接有第二销轴(11)，所述的第一销轴(10)活动连接连杆(12)后端，所述的偏心孔(9)通过第二旋转轴(26)连接连杆(12)前端。2.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手，其特征在于:所述的连接块(8)前端设置有气动手指(13)，所述的气动手指(13)前端活动连接有左夹块(14)和右夹块(15)。3.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴小良，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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