一种冲压生产线上的工件搬运机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种冲压生产线上的工件搬运机构，包括机架，所述机架顶面的前后两端分别设有可左右移动的滑座，所述滑座上分别设有升降滑块，所述升降滑块上分别设有向左伸出的左抓手和向右伸出的右抓手，所述机架在两个滑座之间还设有一工件支撑架，所述工件支撑架顶端设有放置台，所述放置台上设有多个用于限制工件位置的限位体。本实用新型专利技术通过左抓手、右抓手以及工件支撑架实现了冲压生产线上的工件搬运，生产效率高，并且本实用新型专利技术的结构简单、可靠，操作方便，有效的保证了工人在操作时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种冲压生产线上的工件搬运机构，包括机架，所述机架顶面的前后两端分别设有可左右移动的滑座，所述滑座上分别设有升降滑块，所述升降滑块上分别设有向左伸出的左抓手和向右伸出的右抓手，所述机架在两个滑座之间还设有一工件支撑架，所述工件支撑架顶端设有放置台，所述放置台上设有多个用于限制工件位置的限位体。本技术通过左抓手、右抓手以及工件支撑架实现了冲压生产线上的工件搬运，生产效率高，并且本技术的结构简单、可靠，操作方便，有效的保证了工人在操作时的安全性。【专利说明】
本技术涉及一种工件搬运机构，尤其涉及一种冲压生产线上的工件搬运机 构。 一种冲压生产线上的工件搬运机构
技术介绍
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形 或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。目前，在冲压生产过程 中，冲压生产线上的工件是靠人工放置和取出，并且在相邻的压力机之间工件也是先通过 人工拆卸，然后再搬运安装来完成，这使得工人在操作时非常不便，不仅耗费人力、浪费时 间，而且生产效率很低，同时在操作过程中，如果工人动作不协调或发生突发事件（停电、 停气等）很容易引起安全事故；另外，这种人工操作的方法仅适用于小型零件的小批量生 产，对于汽车等需要大批量生产零件的领域，零件的日产量要求很高，显然传统的冲压系统 由人工拆卸搬运冲压过程中的工件已经满足不了生产需求，因此，如何提高生产效率，同时 降低工人的劳动强度、保证工人的人身安全，是本领域技术人员函待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提供一种在冲压生产线上减小工作人员的工 作强度、提高工作效率的工件搬运机构，以克服现有技术的上述缺陷。 为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种冲压生产线上的工 件搬运机构，包括机架，所述机架顶面的前后两端分别设有可左右移动的滑座，所述滑座上 分别设有升降滑块，所述升降滑块上分别设有向左伸出的左抓手和向右伸出的右抓手，所 述机架在两个滑座之间还设有一工件支撑架，所述工件支撑架顶端设有放置台，所述放置 台上设有多个用于限制工件位置的限位体。 优选地，所述左抓手上设有吸盘或电磁铁，所述右抓手上设有电磁铁。 进一步地，所述左抓手和右抓手上的吸盘或电磁铁分别设有多个。 优选地，所述机架上设有左右方向的导轨，所述滑座通过导座与导轨相配合，所述 滑座上设有齿轮，所述齿轮与第一电机相连接，所述机架上设有齿条，所述滑座上的齿轮与 机架上的齿条相配合。 进一步地，所述机架上设有左右方向的导轨，所述工件支撑架通过导座与导轨相 配合，所述工件支撑架上设有齿轮，所述齿轮与第三电机相连接，所述机架上设有左右方向 齿条，所述工件支撑架上的齿轮和机架上的齿条相配合。 优选地，所述滑座上设有坚直方向上的丝杠，所述丝杠与第二电机相连接，所述升 降滑块与丝杠相配合，丝杠转动带动升降滑块上下移动。 进一步地，所述左抓手和右抓手分别通过一左右方向上的支杆与所述升降滑块相 连接。 进一步地，所述左抓手和右抓手上均设有带通孔的快插连接块，所述支杆上设有 限位凹槽，所述快插连接块与限位凹槽配合并通过螺栓固定。 进一步地，所述限位体包括限位挡板和限位支座。 如上所述，本技术一种冲压生产线上的工件搬运机构，具有以下有益效果： 本技术通过左抓手、右抓手以及工件支撑架实现了冲压生产线上的工件搬 运，通过机械化控制代替现有技术中的人工手动，这不仅大大减少了工人的劳动强度，同时 还大大提高了工作效率，并且本技术的结构简单、可靠，操作方便，有效的保证了工人 在操作时的安全性。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构图。 图2为本技术的侧视图。 图3为本技术的俯视图。 图4为图3中A处的局部放大图。 图中：1 机架 11 齿条 12 齿条 2 滑座 21 升降滑块 211左抓手 212右抓手 213快插连接块 22 丝杠 23 齿轮 3 工件支撑架31 放置台 32 限位体 321限位挡板 322限位支座 33 齿轮 4 支杆 5 螺栓 【具体实施方式】 说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以 供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技 术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所 能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的 范围内。同时，本说明书中所引用的如"上"、"下"、"前"、"后"、"中间"等用语，亦仅为便于 叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质 变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。 如图1-图4所示为本技术一种冲压生产线上的工件搬运机构，其中包括机架 1，所述机架1顶面的前后两端分别设有可左右移动的滑座2,所述滑座2上分别设有升降 滑块21，所述升降滑块21上分别设有向左伸出的左抓手211和向右伸出的右抓手212 ;所 述机架1在两个滑座2之间还设有一工件支撑架3,所述工件支撑架3顶端设有放置台31， 所述放置台31上设有多个用于限制工件位置的限位体32,所述的限位体32包括限位挡板 321和限位支座322。本实施例中所述的放置台31与工件支撑架3是可拆卸连接，在工作 时根据冲压工件的尺寸大小选择放置台31的大小，然后再安装在工件支撑架3上。 在本实施例中，如图1和图2所示，所述机架1上设有左右方向的导轨，所述滑座 2通过导座与导轨相配合；所述滑座2上设有齿轮23,所述齿轮23与第一电机相连接，所述 机架1上设有齿条12,所述滑座2上的齿轮23与机架1上的齿条12相配合，当第一电机启 动时，齿轮23转动带动滑座2沿着导轨左右移动。 在本实施例中，为了方便工件在左夹爪211和右夹爪212之间的传递，所述工件支 撑架3也能在机架1上左右移动，其实施方式是：所述机架1上设有左右方向的导轨，所述 工件支撑架3通过导座与导轨相配合；所述工件支撑架3上设有齿轮33,所述齿轮33与第 三电机相连接，所述机架1上设有左右方向的齿条11，工件支撑架3上的齿轮33和机架1 上的齿条11相配合，当第三电机启动时，齿轮33转动带动工件支撑架3在机架1上左右移 动，这不仅减少了左抓手211和右抓手212的运动距离，还减小了整体尺寸。 在本技术的优选实施方式中，所述滑座2上设有坚直方向上的丝杠22,所述 丝杠22与第二电机相连接，所述升降滑块21与丝杠22相配合，丝杠22转动带动升降滑块 21上下移动。 在本实施例中，为了保证工作时左、右抓手211、212的行程不会影响抓取工件，所 述左抓手211和右抓手212分别通过一左右方向上的支杆4与所述升降滑块21相连接。本 技术所述左抓手211上设有吸盘或电磁铁，所述右抓手212上设有电磁铁，并且所述左 抓手211和右抓手212上的吸盘或电磁铁分别设有多个。在实际工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压生产线上的工件搬运机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）顶面的前后两端分别设有可左右移动的滑座（2），所述滑座（2）上分别设有升降滑块（21），所述升降滑块（21）上分别设有向左伸出的左抓手（211）和向右伸出的右抓手（212），所述机架（1）在两个滑座（2）之间还设有一工件支撑架（3），所述工件支撑架（3）顶端设有放置台（31），所述放置台（31）上设有多个用于限制工件位置的限位体（32）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周英富，
申请(专利权)人：上海诣谱自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31