一种翻转举升机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转举升机械手，包括车辆支撑台及设置在车辆支撑台下方的外升降装置，所述外升降装置包括外升降动力机构及由外升降动力机构驱动的可上下移动的外升降平台，所述外升降平台上铰接有用于夹紧报废汽车的夹紧臂，外升降平台上安装有能驱动夹紧臂旋转的施力点举升机构，所述夹紧臂的一端铰接在施力点举升机构上。本实用新型专利技术利用夹紧臂将报废汽车底盘夹紧，进而实现升降和翻转，报废汽车的拆解效率高，并能保证拆解过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种翻转举升机械手，包括车辆支撑台及设置在车辆支撑台下方的外升降装置，所述外升降装置包括外升降动力机构及由外升降动力机构驱动的可上下移动的外升降平台，所述外升降平台上铰接有用于夹紧报废汽车的夹紧臂，外升降平台上安装有能驱动夹紧臂旋转的施力点举升机构，所述夹紧臂的一端铰接在施力点举升机构上。本技术利用夹紧臂将报废汽车底盘夹紧，进而实现升降和翻转，报废汽车的拆解效率高，并能保证拆解过程中的安全性。【专利说明】一种翻转举升机械手
本技术涉及一种报废汽车回收拆解设备领域，特别是一种翻转举升机械手。
技术介绍
随着我国汽车工业的发展和汽车更新速度的加快，报废汽车的数量正在逐年增 多，报废汽车拆解压力日益增加。但由于我国汽车拆解受技术水平、从业人员素质不高等因 素的影响，报废汽车拆解效率不高，资源回收利用率比较低。 报废汽车回收过程包括拆卸排气管、排放机油等步骤，为了易于操作，需要对报废 汽车进行翻转、举升。较多专利单独提供了报废汽车回收处理的具有翻转、举升功能的装 置，但集合翻转、举升功能的装置比较少报道。开发集合翻转、举升功能的装置，有利于减低 处理成本，节约拆解空间，提高处理效率。报废汽车的种类不同，其尺寸、结构、重心也不同， 因此有必要开发一种通用性强的翻转举升设备，可以适应不同车型的拆解需求，节约了开 发多套翻转举升设备的时间和成本，乃至占地空间。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种能降低处理成本、节约拆解空 间、提高拆解效率的翻转举升机械手。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是： -种翻转举升机械手，包括车辆支撑台及设置在车辆支撑台下方的外升降装置， 所述外升降装置包括外升降动力机构及由外升降动力机构驱动的可上下移动的外升降平 台，所述外升降平台上铰接有用于夹紧报废汽车的夹紧臂，外升降平台上安装有能驱动夹 紧臂旋转的施力点举升机构，所述夹紧臂的一端铰接在施力点举升机构上。 本技术中，夹紧臂包括相对设置的用于配合扣住报废汽车车身的钩爪I和钩 爪II，所述钩爪I和钩爪II分别由钩爪动力机构I和钩爪动力机构II驱动移动。 本技术中，所述钩爪I和/或钩爪II上安装有用于夹紧汽车底盘的夹具。 本技术中，所述施力点举升机构通过内升降平台安装在外升降平台上，所述 内升降平台能上下移动。 本技术中，所述外升降平台上坚直设置有齿条，所述内升降平台包括内升降 轿厢及可转动安装在内升降轿厢上的与齿条相啮合的齿轮。 本技术中，所述外升降平台包括外升降轿厢及固定安装在外升降轿厢上的可 驱动夹紧臂上下移动的支点举升机构，所述夹紧臂铰接在支点举升机构上。 本技术中，所述外升降动力机构、施力点举升机构、钩爪动力机构I、钩爪动 力机构II和支点举升机构均为液压缸，这些液压缸均由液压站控制，液压站通过控制台控 制。 本技术中，所述外升降动力机构的数量为两个。 本技术的有益效果是：本技术通过外升降动力机构驱动外升降平台上下 移动，又通过施力点举升机构驱动夹紧臂旋转至大约水平的位置，夹紧臂可以扣紧报废汽 车，如果需要翻转报废汽车，则施力点举升机构可以带动夹紧臂旋转，将报废汽车翻转大约 90°，便可对报废汽车的底盘部件进行拆卸。本技术利用夹紧臂将报废汽车底盘扣住， 进而实现报废汽车的升降和翻转，报废汽车的拆解效率高，并能保证拆解过程中的安全性。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明。 图1是本技术的结构示意图； 图2是本技术抓取报废汽车时的结构示意图； 图3是本技术翻转报废汽车时的结构示意图； 图4是本技术举升报废汽车时的结构示意图。 【具体实施方式】 如图广图4所示，一种翻转举升机械手，包括夹紧臂5、升降装置、车辆支撑台1、 液压站9和控制台10。升降装置和液压站9均放置在地坑8内。车辆支撑台1置于地坑8 上，与地面相平，用于承托待翻转举升的报废汽车。液压站9为夹紧臂5的旋转、升降装置 的升降提供动力。控制台10通过发射信号遥控液压站9,从而控制夹紧臂5的旋转、升降装 置的升降。 夹紧臂5上设置有钩爪和伸缩机构，钩爪包括相对设置有钩爪I 51和钩爪II 52， 伸缩机构包括钩爪动力机构I 53和钩爪动力机构II 54,所述钩爪I 51和钩爪II 52分别由 钩爪动力机构I 53和钩爪动力机构II 54驱动移动。钩爪动力机构I 53和钩爪动力机构 Π 54均为液压缸，这两个液压缸的缸座均固定在夹紧臂5的臂身上，钩爪动力机构I 53和 钩爪动力机构II 54的活塞杆分别连接钩爪I 51和钩爪II 52,两根活塞杆可沿夹紧臂5的 臂身的纵向伸缩，这样钩爪I 51和钩爪II 52的相对距离就可大可小，二者距离变小时，可 以扣住报废汽车的车身，在钩爪I 51和/或钩爪II 52的内壁还设置有夹具55,用于夹紧报 废汽车的底盘。 升降装置包括外升降装置2、内升降平台6、支点举升机构7和施力点举升机构50。 外升降装置2包括外升降动力机构3及由外升降动力机构3驱动的可上下移动的外升降平 台4,所述夹紧臂5铰接在外升降平台4上，施力点举升机构50安装在外升降平台4上，施 力点举升机构50能驱动夹紧臂5旋转，所述夹紧臂5的一端铰接在施力点举升机构50上。 所述外升降平台4包括外升降轿厢41及固定安装在外升降轿厢41上的可驱动夹紧臂5上 下移动的支点举升机构7,所述夹紧臂5铰接在支点举升机构7上。 支点举升机构7为液压缸，其缸座固定在外升降轿厢41上，该液压缸的活塞杆与 夹紧臂5相连，相连处采用第一销轴71连接，此第一销轴71是夹紧臂5旋转的支点，夹紧 臂5可以绕第一销轴71旋转。 所述施力点举升机构50通过内升降平台6安装在外升降轿厢41上，所述内升降 平台6能上下移动。作为优选，所述外升降平台4上坚直设置有齿条40,所述内升降平台6 包括内升降轿厢60及可转动安装在内升降轿厢60上的与齿条40相啮合的齿轮61。另外， 也有其它的常见的一些连接方式可以使内升降平台6上下移动，例如在内升降轿厢60上安 装滑块，在外升降平台4上设置导轨，通过滑块安装在导轨上；另外，也可以用其它的动力 装置来驱动内升降平台6上下移动。 施力点举升机构50也为液压缸，其缸座靠一个带轴的底座安装在内升降轿厢60 上，施力点举升机构50推动夹紧臂5转动时，其缸座可以旋转一个较小的角度。施力点举 升机构50的活塞杆与夹紧臂5相连，相连处采用第二销轴62连接，此第二销轴62是夹紧 臂5旋转的施力点，施力点举升机构50的活塞杆伸缩时，可以使夹紧臂5绕第一销轴71这 个支点旋转。 外升降平台4由外升降轿厢41和两个液压缸和组成。两个液压缸同时伸缩，实现 外升降轿厢41的升降。 内升降平台6由内升降轿厢60和内升降机构组成。内升降机构由四组齿轮61齿 条40组成，齿轮61可转动安装在内升降轿厢60上，齿条40坚直设置在外升降轿厢41上。 四个齿轮61沿着四个齿条40上下移动，带动内升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转举升机械手，其特征在于：包括车辆支撑台（1）及设置在车辆支撑台（1）下方的外升降装置（2），所述外升降装置（2）包括外升降动力机构（3）及由外升降动力机构（3）驱动的可上下移动的外升降平台（4），所述外升降平台（4）上铰接有用于夹紧报废汽车的夹紧臂（5），外升降平台（4）上安装有能驱动夹紧臂（5）旋转的施力点举升机构（50），所述夹紧臂（5）的一端铰接在施力点举升机构（50）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余海军，欧彦楠，谢英豪，
申请(专利权)人：湖南邦普废旧物资回收有限公司，广东邦普循环科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43