【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叉车的，特指一种三向叉车。
技术介绍
1、随着物流行业以及生产制造行业的快速发展，叉车等搬运设备行业也得到了快速发展，针对于叉车行业，三向叉车因此装载范围以及灵活性得到了广泛的应用。如中国专利公开号为cn113173526a的专利，公开了一种叉头组件及三向堆垛叉车，其通过门架的移动可以带动连接桥以及货叉组件一起进行横向移动，并通过连接桥在门架上升降带动货叉组件进行升降运动，同时通过旋转电机带动货叉组件进行旋转运动，以满足货叉的三向移动，其运动范围广。
2、但是其存在以下缺陷：
3、1、连接桥的升降运动是由起升油缸提供动力的，起升油缸需要油管为其提供液压油，而连接桥为了起升的稳定性，需要设置导向轮伸入到门架的导向槽内，由于导向轮将导向槽的位置占了，导向槽内无法再布置油管，油管只能布置在门架的外侧，影响整体的美观性，且油管容易损坏；
4、2、通过旋转电机带动货叉组件进行旋转运动时，需要通过人为操控进行转动角度的控制，而容易出现误操作导致货叉组件撞上叉车车身的情况，安全性无法得到保证；
5、3、横移机构中连接上下滚轮的主轴仅固定了上下两端，在转动过程中主轴由于惯性容易挤压上下两端的轴承，可能导致轴承损毁，横向移动不稳定等情况发生。
技术实现思路
1、本专利技术考虑了前述问题而做出，专利技术的目的是提供一种三向叉车，油管隐藏式设计，整体美观性好，横移稳定，安全性好。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种三向叉车，包
3、叉车主体；
4、横移组件，其包括可横向移动设置在所述叉车主体前端的门架，所述门架的上下两端分别与所述叉车主体的上下两端活动相接，且所述门架的前侧设有沿竖直方向布置的第一导向槽，所述第一导向槽内设有凹陷；
5、升降组件，其包括可升降的设置在所述门架上的升降架、用于驱动所述升降架的升降油缸以及用于为所述升降油缸供油的油管，所述升降架上设有可伸入所述第一导向槽内的第一导向轮，多根所述油管均布置在所述凹陷内、以避让所述第一导向轮；
6、旋转组件，其包括可转动的与所述升降架相接的旋转架；
7、货叉组件，其安装在所述旋转架的一侧。
8、据上所述的一种三向叉车，所述第一导向槽的槽底整体呈倒置的v字型，所述第一导向槽的槽底包括位于中部的凸起以及位于所述凸起两侧的斜撑，所述斜撑与所述第一导向槽的侧壁合围构成沿竖直方向布置的所述凹陷，多根所述油管沿竖直方向布置在两个所述凹陷内。
9、据上所述的一种三向叉车，所述门架上设有多个定位板，多个所述定位板沿竖直方向间隔布置在所述第一导向槽内，所述定位板包括连接部以及位于所述连接部两侧限位部，所述连接部可与所述凸起相接，两个所述限位部可延伸至两个所述凹陷的开口处，以封堵所述凹陷的开口。
10、据上所述的一种三向叉车，所述门架的左右两侧上均设有沿竖直方向布置的第二导向槽，所述升降架包括两个侧板以及连接两个所述侧板的连接板，两个所述侧板上均设有若干第二导向轮，所述第一导向轮位于所述连接板的内侧，两个所述侧板分别贴合在所述门架的两侧，两个所述侧板上的所述第二导向轮可分别卡入两个所述第二导向槽内。
11、据上所述的一种三向叉车，所述第二导向轮沿竖直方向布置在所述第二导向槽内，且所述第二导向轮的端部可与所述第二导向槽的槽底抵接，两组所述第二导向轮可配合以夹持所述门架；
12、且所述门架的顶部设有起升编码器，用于监控所述升降架的提升高度。
13、据上所述的一种三向叉车，所述横移组件还包括驱动轮组以及齿条，两根所述齿条沿横向分别布置在所述叉车主体的底端与顶端，所述驱动轮组包括齿轮座、驱动件、驱动齿轮以及主轴，所述主轴的两端均通过轴承可转动的与两个所述齿轮座相接，两个所述驱动齿轮分别固定在所述主轴的上下两端上，并分别与两根所述齿条啮合，所述驱动件固定在其中一个所述齿轮座上，并与所述主轴相接。
14、据上所述的一种三向叉车，所述横移组件还包括导向轮组，所述导向轮组包括固定在所述齿轮座上的内侧导向轮以及外侧导向轮，所述内侧导向轮可与所述外侧导向轮配合以夹持所述叉车主体，以将所述门架的上端与下端均固定在所述叉车主体上。
15、据上所述的一种三向叉车，所述驱动件设为驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端设有第一传动齿轮，所述主轴上设有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，且所述齿轮座上设有横移编码器，所述横移编码器用于记录所述主轴的转动圈数与转动方向；
16、所述门架上设有至少两个固定板，所述固定板上设有供所述主轴穿过的限位孔，两个所述固定板与所述主轴上下对称两处相接，以将所述主轴固定至所述门架上。
17、据上所述的一种三向叉车，所述升降油缸的底端设有插接部，位于所述叉车主体底部的所述齿轮座上设有插接孔，所述插接部可插入所述插接孔内，所述齿轮座对称的两侧上设有定位孔，所述定位孔内插设有定位螺栓，当所述插接部插入所述插接孔时，所述定位螺栓的一端可通过所述定位孔与所述插接部抵接。
18、据上所述的一种三向叉车，所述旋转组件还包括旋转电机以及位于所述旋转电机上的转角传感器，所述旋转电机固定在所述升降架上，且所述旋转电机的转轴与所述旋转架的顶部相接，所述转角传感器用于监控所述旋转电机转轴的转动角度；
19、所述旋转架对称的两端上分别设有第一限位块以及第二限位块，所述升降架上设有限位板，且所述旋转架具有第一极限位以及第二极限位，当所述旋转架沿第一方向转动至所述第一极限位时，所述第一限位块可与所述限位板的第一侧抵接，以限制所述旋转架继续沿所述第一方向转动，当所述旋转架沿第二方向转动至所述第二极限位时，所述第二限位块可与所述限位板的第二侧抵接，以限制所述旋转架继续沿所述第二方向转动，且所述第一限位块与所述第二限位块均采用橡胶制成。
20、本专利技术具有以下有益效果：
21、1、在门架的第一导向槽内设有凹陷用于放置油管，将油管放入凹陷后，可以实现对第一导向轮的避让效果，实现既布置了油管，又可以让第一导向轮顺利通过，同时通过定位板可以实现对油管位置的进一步限定，将其固定在凹陷内，避免运动过程中油管晃动出凹陷，从而既保护了油管，又提高了整体的美观性；
22、2、在旋转架的两端上分别设有第一限位块以及第二限位块，通过第一限位块与第二限位块可以将旋转架的转动位置限制在第一极限位与第二极限位之间，进而可以达到限制货叉组件转动范围的目的，实现机械限位，提高安全性能，且由于第一限位块与第二限位块均采用橡胶制成，其弹性较好，在于升降架上的限位板发生碰撞时，可以起到减震的效果；
23、3、采用多点固定主轴，使得主轴固定在机架上，可以有效的避免主轴在运动过程中晃动，提高横移的稳定性；
24、4、利用两侧的第二导向轮可以实现对门架左右方向的夹持，且第二导线轮本身与第二导向槽前后方向的侧壁抵接，可以起到对前后方向的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三向叉车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种三向叉车，其特征在于，所述第一导向槽的槽底整体呈倒置的V字型，所述第一导向槽的槽底包括位于中部的凸起以及位于所述凸起两侧的斜撑，所述斜撑与所述第一导向槽的侧壁合围构成沿竖直方向布置的所述凹陷，多根所述油管沿竖直方向布置在两个所述凹陷内。
3.根据权利要求2所述的一种三向叉车，其特征在于，所述门架上设有多个定位板，多个所述定位板沿竖直方向间隔布置在所述第一导向槽内，所述定位板包括连接部以及位于所述连接部两侧限位部，所述连接部可与所述凸起相接，两个所述限位部可延伸至两个所述凹陷的开口处，以封堵所述凹陷的开口。
4.根据权利要求1所述的一种三向叉车，其特征在于，所述门架的左右两侧上均设有沿竖直方向布置的第二导向槽，所述升降架包括两个侧板以及连接两个所述侧板的连接板，两个所述侧板上均设有若干第二导向轮，所述第一导向轮位于所述连接板的内侧，两个所述侧板分别贴合在所述门架的两侧，两个所述侧板上的所述第二导向轮可分别卡入两个所述第二导向槽内。
5.根据权利要求4所述的一种三向叉车，
6.根据权利要求1所述的一种三向叉车，其特征在于，所述横移组件还包括驱动轮组以及齿条，两根所述齿条沿横向分别布置在所述叉车主体的底端与顶端，所述驱动轮组包括齿轮座、驱动件、驱动齿轮以及主轴，所述主轴的两端均通过轴承可转动的与两个所述齿轮座相接，两个所述驱动齿轮分别固定在所述主轴的上下两端上，并分别与两根所述齿条啮合，所述驱动件固定在其中一个所述齿轮座上，并与所述主轴相接。
7.根据权利要求6所述的一种三向叉车，其特征在于，所述横移组件还包括导向轮组，所述导向轮组包括固定在所述齿轮座上的内侧导向轮以及外侧导向轮，所述内侧导向轮可与所述外侧导向轮配合以夹持所述叉车主体，以将所述门架的上端与下端均固定在所述叉车主体上。
8.根据权利要求6所述的一种三向叉车，其特征在于，所述驱动件设为驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端设有第一传动齿轮，所述主轴上设有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，且所述齿轮座上设有横移编码器，所述横移编码器用于记录所述主轴的转动圈数与转动方向；
9.根据权利要求6所述的一种三向叉车，其特征在于，所述升降油缸的底端设有插接部，位于所述叉车主体底部的所述齿轮座上设有插接孔，所述插接部可插入所述插接孔内，所述齿轮座对称的两侧上设有定位孔，所述定位孔内插设有定位螺栓，当所述插接部插入所述插接孔时，所述定位螺栓的一端可通过所述定位孔与所述插接部抵接。
10.根据权利要求1所述的一种三向叉车，其特征在于，所述旋转组件还包括旋转电机以及位于所述旋转电机上的转角传感器，所述旋转电机固定在所述升降架上，且所述旋转电机的转轴与所述旋转架的顶部相接，所述转角传感器用于监控所述旋转电机转轴的转动角度；
...【技术特征摘要】
1.一种三向叉车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种三向叉车，其特征在于，所述第一导向槽的槽底整体呈倒置的v字型，所述第一导向槽的槽底包括位于中部的凸起以及位于所述凸起两侧的斜撑，所述斜撑与所述第一导向槽的侧壁合围构成沿竖直方向布置的所述凹陷，多根所述油管沿竖直方向布置在两个所述凹陷内。
3.根据权利要求2所述的一种三向叉车，其特征在于，所述门架上设有多个定位板，多个所述定位板沿竖直方向间隔布置在所述第一导向槽内，所述定位板包括连接部以及位于所述连接部两侧限位部，所述连接部可与所述凸起相接，两个所述限位部可延伸至两个所述凹陷的开口处，以封堵所述凹陷的开口。
4.根据权利要求1所述的一种三向叉车，其特征在于，所述门架的左右两侧上均设有沿竖直方向布置的第二导向槽，所述升降架包括两个侧板以及连接两个所述侧板的连接板，两个所述侧板上均设有若干第二导向轮，所述第一导向轮位于所述连接板的内侧，两个所述侧板分别贴合在所述门架的两侧，两个所述侧板上的所述第二导向轮可分别卡入两个所述第二导向槽内。
5.根据权利要求4所述的一种三向叉车，其特征在于，所述第二导向轮沿竖直方向布置在所述第二导向槽内，且所述第二导向轮的端部可与所述第二导向槽的槽底抵接，两组所述第二导向轮可配合以夹持所述门架；
6.根据权利要求1所述的一种三向叉车，其特征在于，所述横移组件还包括驱动轮组以及齿条，两根所述齿条沿横向分别布置在所述叉车主体的底端与顶端，所述驱动轮组包括齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶青云，胡刚刚，匡代春，谭敏皇，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。