【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及岸桥作业监控，具体而言，涉及一种岸桥作业安全预警方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、岸桥是指岸边用的桥式转载设备，用于将集装箱从船舶卸到码头或将集装箱从码头装载到船舶中的重要作业工具。由于岸桥设备巨大并且岸桥操作员的视野会被遮挡，所以其无法知道下方作业区域的行人活动，那么就有可能会因为岸桥操作员没有注意到下方的行人，导致发生吊具砸到行人的安全事故，即岸桥的作业区域存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种岸桥作业安全预警方法、装置、电子设备和存储介质。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术提供一种岸桥作业安全预警方法，所述岸桥作业安全预警方法包括：
4、控制多个摄像机实时对陆侧区进行视频监控；
5、当监控到所述摄像机所拍摄的作业区域中存在目标对象时，确定所述目标对象与吊具的当前相对位置；
6、基于所述当前相对位置确定是否对所述吊具进行安全制动。
7、在可选的实施方式中，所述确定所述目标对象与吊具的当前相对位置的步骤，包括：
8、基于所述摄像机对应的位置转换关系以及所述目标对象的当前像素位置，确定所述目标对象的当前物理位置；其中，所述位置转换关系表示所述摄像机所拍摄的图像的像素坐标系中的像素位置与物理坐标系中的物理位置之间的转换关系；
9、比较所述目标对象的当前物理位置与所述吊具的当前物
10、在可选的实施方式中，所述吊具的当前物理位置为所述吊具在所述物理坐标系中的当前物理位置；所述物理坐标系为三维坐标系且包括横坐标、纵坐标和竖坐标；所述吊具通过吊丝与小车连接且所述吊具和所述小车在所述物理坐标系的竖轴方向上对齐。
11、在可选的实施方式中，所述吊具的当前物理位置是按照以下方式获得的：
12、获取所述小车在所述物理坐标系中的当前物理横坐标和当前物理纵坐标，并作为所述吊具在所述物理坐标系中的当前物理横坐标和当前物理纵坐标；
13、获取所述吊具与所述小车之间的吊丝当前长度，并根据所述小车在所述物理坐标系中的当前物理竖坐标和所述吊丝当前长度，计算所述吊具在所述物理坐标系中的当前物理竖坐标，得到所述吊具的当前物理位置；其中，所述吊具的当前物理位置包括所述吊具的当前物理横坐标、当前物理纵坐标和当前物理竖坐标。
14、在可选的实施方式中，所述基于所述摄像机对应的位置转换关系以及所述目标对象的当前像素位置，确定所述目标对象的当前物理位置的步骤，包括：
15、获取所述目标对象在所述像素坐标系中的当前像素横坐标和当前像素纵坐标，并根据所述目标对象的当前像素横坐标和当前像素纵坐标以及所述位置转换关系，计算所述目标对象在所述物理坐标系中的当前物理横坐标和当前物理纵坐标；
16、获取所述小车在所述物理坐标系中的当前物理竖坐标，并获取所述目标对象与所述小车在竖直方向上的当前距离；
17、根据所述小车的当前物理竖坐标和所述当前距离，计算所述目标对象在所述物理坐标系中的当前物理竖坐标，得到所述目标对象的当前物理位置；其中，所述目标对象的当前物理位置包括所述目标对象的当前物理横坐标、当前物理纵坐标和当前物理竖坐标。
18、在可选的实施方式中，所述比较所述目标对象的当前物理位置与所述吊具的当前物理位置，计算所述目标对象与所述吊具的当前相对位置的步骤，包括：
19、计算所述目标对象的当前物理横坐标与所述吊具的当前物理横坐标的绝对差值，获得当前横向偏移量；
20、计算所述目标对象的当前物理纵坐标与所述吊具的当前物理纵坐标的绝对差值，获得当前纵向偏移量；
21、计算所述目标对象的当前物理竖坐标与所述吊具的当前物理竖坐标的绝对差值，获得当前竖向偏移量，得到所述当前相对位置；其中，所述当前相对位置包括所述当前横向偏移量、所述当前纵向偏移量和所述当前竖向偏移量。
22、在可选的实施方式中，所述基于所述当前相对位置确定是否对所述吊具进行安全制动的步骤，包括：
23、将所述当前横向偏移量、所述当前纵向偏移量和所述当前竖向偏移量，分别与预设横向阈值、预设纵向阈值和预设竖向阈值进行比较；
24、若所述当前横向偏移量小于所述预设横向阈值且所述当前纵向偏移量小于所述预设纵向阈值且所述当前竖向偏移量小于所述预设竖向阈值，则对所述吊具进行安全制动；
25、若所述当前横向偏移量大于或等于所述预设横向阈值，或者所述当前纵向偏移量大于或等于所述预设纵向阈值，或者所述当前竖向偏移量大于或等于所述预设竖向阈值，则不对所述吊具进行安全制动。
26、第二方面，本专利技术提供一种岸桥作业安全预警装置，所述岸桥作业安全预警装置包括：
27、视频监控模块，用于控制多个摄像机实时对陆侧区进行视频监控；
28、安全预警模块，用于当监控到所述摄像机所拍摄的作业区域中存在目标对象时，确定所述目标对象与吊具的当前相对位置；基于所述当前相对位置确定是否对所述吊具进行安全制动。
29、第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现前述实施方式中任一项所述的岸桥作业安全预警方法。
30、第四方面，本专利技术提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现前述实施方式中任一项所述的岸桥作业安全预警方法。
31、本专利技术提供的岸桥作业安全预警方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：通过控制多个摄像机实时对陆侧区进行视频监控；并且当监控到摄像机所拍摄的作业区域中存在目标对象时，确定目标对象与吊具的当前相对位置，以及基于当前相对位置确定是否对吊具进行安全制动。从而实现了对岸桥上的作业风险进行快速预警，降低了发生危险事故的概率，提高了岸桥作业的安全性。
32、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种岸桥作业安全预警方法，其特征在于，所述岸桥作业安全预警方法包括：
2.根据权利要求1所述的岸桥作业安全预警方法，其特征在于，所述确定所述目标对象与吊具的当前相对位置的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的岸桥作业安全预警方法，其特征在于，所述吊具的当前物理位置为所述吊具在所述物理坐标系中的当前物理位置；所述物理坐标系为三维坐标系且包括横坐标、纵坐标和竖坐标；所述吊具通过吊丝与小车连接且所述吊具和所述小车在所述物理坐标系的竖轴方向上对齐。
4.根据权利要求3所述的岸桥作业安全预警方法，其特征在于，所述吊具的当前物理位置是按照以下方式获得的：
5.根据权利要求3所述的岸桥作业安全预警方法，其特征在于，所述基于所述摄像机对应的位置转换关系以及所述目标对象的当前像素位置，确定所述目标对象的当前物理位置的步骤，包括：
6.根据权利要求3所述的岸桥作业安全预警方法，其特征在于，所述比较所述目标对象的当前物理位置与所述吊具的当前物理位置，计算所述目标对象与所述吊具的当前相对位置的步骤，包括：
7.根据权利要求6所述
8.一种岸桥作业安全预警装置，其特征在于，所述岸桥作业安全预警装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至7中任一项所述的岸桥作业安全预警方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的岸桥作业安全预警方法。
...【技术特征摘要】
1.一种岸桥作业安全预警方法，其特征在于，所述岸桥作业安全预警方法包括：
2.根据权利要求1所述的岸桥作业安全预警方法，其特征在于，所述确定所述目标对象与吊具的当前相对位置的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的岸桥作业安全预警方法，其特征在于，所述吊具的当前物理位置为所述吊具在所述物理坐标系中的当前物理位置；所述物理坐标系为三维坐标系且包括横坐标、纵坐标和竖坐标；所述吊具通过吊丝与小车连接且所述吊具和所述小车在所述物理坐标系的竖轴方向上对齐。
4.根据权利要求3所述的岸桥作业安全预警方法，其特征在于，所述吊具的当前物理位置是按照以下方式获得的：
5.根据权利要求3所述的岸桥作业安全预警方法，其特征在于，所述基于所述摄像机对应的位置转换关系以及所述目标对象的当前像素位置，确定所述目标对象的当前物理位置的步...
【专利技术属性】
技术研发人员：周振宇，刘添帅，任林涛，尹俊奇，郑军，
申请(专利权)人：聚时科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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