【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及上料机，尤其涉及一种双向出料的圆棒料提升上料机。
技术介绍
1、现有技术中的提升上料机多采用阶梯式上料机构，其不能达到完全垂直提升的目的，其明显需要更大的占地空间，而且，现有的阶梯上料机一般不能满足双工位上料的需求，只有在外部增加复杂的机械结构才能达到双向上料的目的，从而大大增加了设备的成本，为解决上述技术缺陷，本专利技术提出了一种双向出料的圆棒料提升上料机，其整体为纯机械结构，采用气缸作为整机的动力，通过在机架体上设置的提升机构、变轨机构、主动滑轮机构和从动滑轮机构，满足了双工位上料的需求，且具有结构简单，垂直提升，占地空间较小的有益效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种双向出料的圆棒料提升上料机。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种双向出料的圆棒料提升上料机，包括有机架体、设置在机架体内的提升机构和变轨机构，还包括有主动滑轮机构、从动滑轮机构；所述主动滑轮机构和从动滑轮机构分别位于机架体的侧方和顶部；所述提升机构位于变轨机构的下方；所述机架体中包括有对称设置的机架立柱组，还包括有机架横梁、机架滑道支撑梁；提升机构包括提升支架、位于提升支架上的铰接轴，在铰接轴上设置有铰接板，还包括有多个提升钢轮和多个导向钢轮；
4、所述主动滑轮机构的上方连接有提升气缸与机架横梁连接；在主动滑轮机构与提升气缸之间设置有链条；所述变轨机构对称设置在机架体的两出料口位置；在每个
5、主动滑轮机构中包括有安装支座、导向钢轮b、滑轮及轴承座；所述轴承座穿过滑轮与所述安装支座进行固定，所述导向钢轮b对称设置在安装支座底部的两边并与所述机架立柱组滑动连接；所述机架横梁设置在机架立柱组的顶部，所述机架滑道支撑梁对称设置在机架立柱组上；在机架滑道支撑梁的上方分别对应设置有相同结构的提升机滑道一和提升机滑道二。
6、进一步地，在所述机架立柱上开设有方形出口与所述机架滑道支撑梁过渡连接；
7、所述插片与所述方形出口之间实施闭合/开放连接，所述铰接板中包括有左铰接板、右铰接板，所述提升钢轮对称设置在提升支架的四角与所述机架立柱提升滑动连接；所述导向钢轮对称安装在右铰接板和左铰接板末端的两侧，并与所述机架立柱组的内侧导向滑动连接。
8、进一步地，所述左铰接板的铰接边与右铰接板的铰接边之间通过铰接轴铰接，所述铰接轴的两端分别固定提升支架。
9、进一步地，所述机架立柱组包括第一机架立柱组、第二机架立柱组、第三机架立柱组，所述第一机架立柱组中包括有对称设置的机架立柱一和机架立柱二，所述第二机架立柱组中包括有对称设置的机架立柱三和机架立柱四，所述第三机架立柱组中包括有对称设置的机架立柱五、机架立柱六；所述提升钢轮分别与所述机架立柱三和机架立柱四提升滑动连接；所述导向钢轮分别与所述机架立柱一、机架立柱二、机架立柱五及机架立柱六导向滑动连接。
10、进一步地，在所述机架立柱三和机架立柱四的内侧分别设置有相同高度和结构的提升钢轮导向槽；在所述机架立柱一、机架立柱二、机架立柱五及机架立柱六的内侧分别设置有相同高度和结构的导向钢轮导向槽；所述提升钢轮与所述提升钢轮导向槽滑动连接；所述导向钢轮与所述导向钢轮导向槽滑动连接。
11、进一步地，在所述机架横梁上设置有机架顶板；所述从动滑轮机构固定在机架顶板的上方，从动滑轮机构中包括有安装架支座、从动滑轮和从动滑轮二；所述从动滑轮一和从动滑轮二分别通过支撑轴一和支撑轴二对称固定在安装架支座上。
12、进一步地，在所述机架顶板上对称设置有板孔一和板孔二，所述板孔一和板孔二分别位于从动滑轮机构的两侧，所述链条的一端连接所述提升机构后通过板孔一和板孔二依次与所述从动滑轮一、从动滑轮二及滑轮链传动后固定在机架横梁底端的一侧。
13、进一步地，在所述第一机架立柱组和第三机架立柱组的任一外侧边设置开口相向的主动滑轮导向槽一和主动滑轮导向槽二；所述安装支座位于主动滑轮导向槽一和主动滑轮导向槽二之间，所述导向钢轮b分别与所述主动滑轮导向槽一和主动滑轮导向槽二滑动连接。
14、进一步地，所述左铰接板与右铰接板之间形成开口可变化的 “v”形结构槽。
15、进一步地，所述v形结构槽上放置有圆棒料。
16、与现有的技术相比，本专利技术优点在于：
17、本专利技术提供了一种双向出料的圆棒料提升上料机，其整体为纯机械结构，采用气缸作为整机的动力，通过在机架体上设置的提升机构、变轨机构、主动滑轮机构和从动滑轮机构，满足了双工位上料的需求，且具有结构简单，垂直提升，占地空间较小的有益效果。
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1.一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：包括有机架体（1）、设置在机架体（1）内的提升机构（2）和变轨机构（3），还包括有主动滑轮机构（5）、从动滑轮机构（4）；所述主动滑轮机构（5）和从动滑轮机构（4）分别位于机架体（1）的侧方和顶部；所述提升机构（2）位于变轨机构（3）的下方；所述机架体（1）中包括有对称设置的机架立柱组（104），还包括有机架横梁（102）、机架滑道支撑梁（103）；
2.根据权利要求1所述的一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：在所述机架立柱组（104）上开设有方形出口（14）与所述机架滑道支撑梁（103）过渡连接；
3.根据权利要求2所述的一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：所述左铰接板（204）的铰接边与右铰接板（202）的铰接边之间通过铰接轴（206）铰接，所述铰接轴（206）的两端分别固定提升支架（201）。
4.根据权利要求3所述的一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：所述机架立柱组（104）包括第一机架立柱组、第二机架立柱组、第三机架立柱组，所述第一机架立柱组中包括有对称设置的机架
5.根据权利要求4所述的一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：在所述机架立柱三和机架立柱四的内侧分别设置有相同高度和结构的提升钢轮导向槽（105）；在所述机架立柱一、机架立柱二、机架立柱五及机架立柱六的内侧分别设置有相同高度和结构的导向钢轮导向槽；所述提升钢轮（203）与所述提升钢轮导向槽（105）滑动连接；所述导向钢轮（205）与所述导向钢轮导向槽滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：在所述机架横梁（102）上设置有机架顶板（107）；所述从动滑轮机构（4）固定在机架顶板（107）的上方，从动滑轮机构（4）中包括有安装架支座（41）、从动滑轮一（42）和从动滑轮二（43）；所述从动滑轮一（42）和从动滑轮二（43）分别通过支撑轴一（44）和支撑轴二（45）对称固定在安装架支座（41）上。
7.根据权利要求6所述的一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：在所述机架顶板（107）上对称设置有板孔一（108）和板孔二（109），所述板孔一（108）和板孔二（109）分别位于从动滑轮机构（4）的两侧，所述链条（6）的一端连接所述提升机构（2）后通过板孔一（108）和板孔二（109）依次与所述从动滑轮一（42）、从动滑轮二（43）及滑轮（503）链传动后固定在机架横梁（102）底端的一侧。
8.根据权利要求4所述的一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：在所述第一机架立柱组和第三机架立柱组的任一外侧边设置开口相向的主动滑轮导向槽一（101）和主动滑轮导向槽二（106）；所述安装支座（501）位于主动滑轮导向槽一（101）和主动滑轮导向槽二（106）之间，所述导向钢轮B（502）分别与所述主动滑轮导向槽一（101）和主动滑轮导向槽二（106）滑动连接。
9.根据权利要求3所述的一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：所述左铰接板（204）与右铰接板（202）之间形成开口可变化的 V形结构槽。
10.根据权利9所述的一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：所述V形结构槽上放置有圆棒料（13）。
...【技术特征摘要】
1.一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：包括有机架体（1）、设置在机架体（1）内的提升机构（2）和变轨机构（3），还包括有主动滑轮机构（5）、从动滑轮机构（4）；所述主动滑轮机构（5）和从动滑轮机构（4）分别位于机架体（1）的侧方和顶部；所述提升机构（2）位于变轨机构（3）的下方；所述机架体（1）中包括有对称设置的机架立柱组（104），还包括有机架横梁（102）、机架滑道支撑梁（103）；
2.根据权利要求1所述的一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：在所述机架立柱组（104）上开设有方形出口（14）与所述机架滑道支撑梁（103）过渡连接；
3.根据权利要求2所述的一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：所述左铰接板（204）的铰接边与右铰接板（202）的铰接边之间通过铰接轴（206）铰接，所述铰接轴（206）的两端分别固定提升支架（201）。
4.根据权利要求3所述的一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：所述机架立柱组（104）包括第一机架立柱组、第二机架立柱组、第三机架立柱组，所述第一机架立柱组中包括有对称设置的机架立柱一和机架立柱二，所述第二机架立柱组中包括有对称设置的机架立柱三和机架立柱四，所述第三机架立柱组中包括有对称设置的机架立柱五、机架立柱六；所述提升钢轮（203）分别与所述机架立柱三和机架立柱四提升滑动连接；所述导向钢轮（205）分别与所述机架立柱一、机架立柱二、机架立柱五及机架立柱六导向滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：在所述机架立柱三和机架立柱四的内侧分别设置有相同高度和结构的提升钢轮导向槽（105）；在所述机架立柱一、机架立柱二、机架立柱五及机架立柱六的内侧分别设置有相同高度和结构的导向钢轮导向槽；所述提升钢...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾治，邓海波，左启伟，
申请(专利权)人：成都正西机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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