【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钻探作业自动化控制领域，具体是一种钻探作业中采用自动化控制的方法及装置。
技术介绍
1、钻探作业中的钻井钻具控制指的是在钻井过程中对钻具（包括钻杆、钻头、下钻工具组装等)的精确操控和管理。这种控制主要涉及调整和优化钻井操作的各种参数，以提高钻井效率、确保作业安全，并最大程度地减少钻井成本。
2、现有的钻孔作业的好坏，主要由操作人员的经验来决定，而且容易出现偏差。野外施工管理难度大，钻工劳动强度高，行业普片是采用手动操作的方式进行钻孔作业，每个工序都需要操作人来进行判定及操作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于自动化现有的钻井控制，结合人工智能算法，对钻探作业中所涉及的参数数据进行自动化处理，解决控制偏差、管理难度大等问题。
2、其中，一种钻探作业中采用自动化控制的方法，包括以下步骤：
3、s1. 数据采集；
4、s2. 根据采集的数据，通过系统终端分别进行钻进控制、下钻控制、起钻控制、扩孔/划孔控制和排除卡钻控制；
...【技术保护点】
1.一种钻探作业中采用自动化控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种钻探作业中采用自动化控制的方法，其特征在于，所述S2中，下钻控制具体为：通过闭环控制将钻具送至预定深度，其实现流程如下：
3.如权利要求1所述的一种钻探作业中采用自动化控制的方法，其特征在于，所述S2中，起钻控制具体为：通过图像处理和特征识别监测钻杆状态，并提取钻杆。
4.如权利要求1所述的一种钻探作业中采用自动化控制的方法，其特征在于，所述S2中，排除卡钻控制具体包括以下子步骤：
5.如权利要求4所述的一种钻探作业中采用自动化...
【技术特征摘要】
1.一种钻探作业中采用自动化控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种钻探作业中采用自动化控制的方法，其特征在于，所述s2中，下钻控制具体为：通过闭环控制将钻具送至预定深度，其实现流程如下：
3.如权利要求1所述的一种钻探作业中采用自动化控制的方法，其特征在于，所述s2中，起钻控制具体为：通过图像处理和特征识别监测钻杆状态，并提取钻杆。
4.如权利要求1所述的一种钻探作业中采用自动化控制的方法，其特征在于，所述s2中，排除卡钻控制具体包括以下子步骤：
5.如权利要求4所述的一种钻探作业中采用自动化控制的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘斐珂，蔡平基，王沭泓，张军军，张国锐，
申请(专利权)人：四川诺克钻探机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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