一种钻机加杆系统及钻机技术方案

本实用新型专利技术涉及钻杆添加技术领域，本实用新型专利技术提供了一种钻机加杆系统，包括钻杆抓取机构和钻杆存放箱，钻杆存放箱中出杆仓的底面倾斜设置，便于钻杆在重力作用下自动朝挡杆钩滚动，挡钩杆便于挡住钻杆，无需外设工具，挡杆钩在一根钻杆朝其滚动时，受压部受压使钻杆分离块转动，从而使受压部下压、限位部上翘，使滚动到挡杆钩上的钻杆与出杆仓内的钻杆分隔开一定距离，便于钻杆抓取机构抓取钻杆；钻杆抓取机构中通过第一固定滚轮、第二固定滚轮和活动滚轮配合夹紧钻杆，限制了钻杆轴向位移的同时，不会限制钻杆的周向转动，而且第一固定滚轮、第二固定滚轮和活动滚轮与钻杆之间为滚动摩擦，大大减小了摩擦力，避免损伤钻杆。避免损伤钻杆。避免损伤钻杆。

【技术实现步骤摘要】
一种钻机加杆系统及钻机


[0001]本技术涉及钻杆添加
，具体而言，涉及一种钻机加杆系统及钻机。

技术介绍

[0002]钻机的钻杆两端设有螺纹，安装时一端装在动力头上，另一端连接钻头，动力头通过油缸驱动其移动，从而带动动力头上下移动，完成钻进工作，需要增加钻杆时，通过钻杆夹持器夹持住钻杆，脱开动力头，再从钻杆存放处抓取钻杆，连接上动力头并将添加的钻杆与原来的钻杆对接即可完成增加钻杆的工作。
[0003]传统取钻杆多是通过人工完成，劳动强度大且危险系数高已逐渐被淘汰，目前多采用机械抓手从钻杆存放箱自动抓取钻杆(例如CN109915048A)，然而现有的机械手大多是通过类似于手指气缸的夹爪来固定夹紧钻杆，而添加的钻杆两端是通过螺纹连接的，对接安装时需要转动添加的钻杆，现有的机械手的夹紧方式在对接添加的钻杆时，钻杆转动容易导致其与夹爪发生摩擦而损伤；而现有的钻杆存放箱中钻杆相互挤压，抓取时需要先挤开相邻的钻杆，抓取钻杆不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种钻机加杆系统及钻机，解决现有加杆系统中钻杆存放箱中钻杆相互挤压，抓取不便的技术问题；以及钻杆抓取机构中钻杆转动容易导致其与夹爪发生摩擦而损伤的技术问题。
[0005]本技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0006]一种钻机加杆系统，包括钻杆抓取机构和钻杆存放箱，钻杆存放箱包括箱体，钻杆抓取机构包括抓手，以及用于驱动抓手在钻杆存放箱和钻机之间移动的驱动组件；
[0007]箱体内间隔设有若干用于存放钻杆的放杆仓，若干放杆仓的底端相互连通形成有出杆仓，出杆仓的底面倾斜设置，且出杆仓在底面较低的一侧设有出杆口；出杆口的外侧间隔设有若干用于限制钻杆滚动的挡杆钩，挡杆钩的一侧设有钻杆分隔块；钻杆分隔块的中部与挡杆钩转动连接，钻杆分隔块靠近出杆口的一端设有低于出杆口的限位部、远离出杆口的一端设有高于出杆口的受压部，在一根钻杆朝挡杆钩滚动时，使得受压部下压且限位部上翘，以使滚动到挡杆钩上的钻杆与出杆仓内的钻杆分隔开；钻杆分隔块的中部与挡杆钩转动连接处设有第一复位扭簧；
[0008]所述抓手包括抓臂，抓臂上沿其长度方向间隔设有至少两个夹爪，用于抓取挡杆钩上的钻杆，夹爪上设有凹口，凹口的侧壁设有至少一个第一固定滚轮，凹口的开口处一侧设有第二固定滚轮，凹口的开口处另一侧设有活动滚轮，活动滚轮连接有驱动其靠近或远离第二固定滚轮的平移驱动元件，夹紧钻杆时，第一固定滚轮、第二固定滚轮和活动滚轮均与钻杆的外壁贴合。
[0009]可选地，所述箱体靠近所述出杆口的一侧和远离出杆口的一侧敞口，相邻所述放杆仓之间通过若干竖隔条隔开。
[0010]可选地，所述放杆仓沿竖所述竖隔条间隔设有若干用于使钻杆缓速下落的缓速块，缓速块的一端与竖隔条转动连接且转动处设有第二复位扭簧。
[0011]可选地，所述驱动组件包括用于与钻机进给梁旋转中心配合的定位轴，定位轴连接有驱动其转动的第一旋转驱动元件，定位轴上设有与其垂直的连接梁，连接梁远离定位轴的一端设有与其垂直的连接轴，连接梁上设有驱动连接轴绕连接梁转动的第二旋转驱动元件，所述抓臂与连接轴转动连接，抓臂上设有驱动其绕连接轴转动的第三旋转驱动元件。
[0012]可选地，所述连接梁的一侧设有用于与钻机进给梁底侧相抵的限位挡杆，以在连接梁转动到与进给梁平行且共面时限制连接梁的转动。
[0013]可选地，所述连接梁的下方设有安装底板，所述第一旋转驱动元件安装在安装底板上，安装底板上设有用于与连接梁底部相抵的限位块，以在连接梁转动到与安装底板平行时限制连接梁的转动。
[0014]可选地，所述抓臂的两端均设有连杆，其中一端的连杆上设有用于与钻机动力头连接部外壁配合的第一定位爪，另一端的连杆上设有用于与钻机上已有钻杆配合的第二定位爪。
[0015]本技术还提供了一种钻机，包括上述任意一项所述的钻机加杆系统。
[0016]本技术至少具有如下优点和有益效果：本技术中，钻杆存放箱中出杆仓的底面倾斜设置，便于钻杆在重力作用下自动朝挡杆钩滚动，即便于自动出杆，而且挡钩杆便于挡住钻杆，无需外设工具；由于钻杆分隔块在第一复位扭簧的作用下，自然状态保持限位部低于出杆口受压部高于出杆口的状态，使用中当一根钻杆朝挡杆钩滚动时，受压部受压使钻杆分离块转动，从而使受压部下压、限位部上翘，通过限位部将滚动到挡杆钩上的钻杆与出杆仓内的钻杆分隔开一定距离，以便于通过钻杆抓取机构抓取钻杆，滚动到挡杆钩上的钻杆被取走后，钻杆分隔块在第一复位扭簧的作用下复位，便于另一根钻杆在重力的作用下滚到挡杆钩上；
[0017]钻杆抓取机构中通过第一固定滚轮、第二固定滚轮和活动滚轮配合夹紧钻杆，限制了钻杆轴向位移的同时，不会限制钻杆的周向转动，而且第一固定滚轮、第二固定滚轮和活动滚轮与钻杆之间为滚动摩擦，大大减小了摩擦力，避免损伤钻杆。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术提供的一种钻机加杆系统的结构示意图；
[0020]图2为钻杆存放箱的结构示意图；
[0021]图3为图2的A处放大图；
[0022]图4为图2的B处放大图；
[0023]图5为钻杆存放箱的主视图；
[0024]图6为钻杆存放箱的俯视图；
[0025]图7为钻杆存放箱的右视图；
[0026]图8为钻杆存放箱装满钻杆状态的结构示意图；
[0027]图9为钻杆分隔块工作状态的结构示意图；
[0028]图10为钻杆抓取机构的结构示意图；
[0029]图11为抓手的结构示意图；
[0030]图12为夹爪的剖视放大图；
[0031]图13为本技术提供的一种钻机加杆系统的使用状态图一；
[0032]图14为本技术提供的一种钻机加杆系统的使用状态图二；
[0033]图15为本技术提供的一种钻机加杆系统的使用状态图三；
[0034]图16为本技术提供的一种钻机加杆系统的使用状态图四；
[0035]图标：101
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箱体，102
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放杆仓，103
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出杆仓，104
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挡杆钩，105
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钻杆分隔块，1051
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限位部，1052
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受压部，106
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第一复位扭簧，107
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竖隔条，108
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缓速块，109
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第二复位扭簧，110
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支撑座，111
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观察口，112
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻机加杆系统，包括钻杆抓取机构(200)和钻杆存放箱(100)，钻杆存放箱(100)包括箱体(101)，钻杆抓取机构(200)包括抓手(201)，以及用于驱动抓手(201)在钻杆存放箱(100)和钻机(300)之间移动的驱动组件，其特征在于：箱体(101)内间隔设有若干用于存放钻杆(112)的放杆仓(102)，若干放杆仓(102)的底端相互连通形成有出杆仓(103)，出杆仓(103)的底面倾斜设置，且出杆仓(103)在底面较低的一侧设有出杆口；出杆口的外侧间隔设有若干用于限制钻杆(112)滚动的挡杆钩(104)，挡杆钩(104)的一侧设有钻杆分隔块(105)；钻杆分隔块(105)的中部与挡杆钩(104)转动连接，钻杆分隔块(105)靠近出杆口的一端设有低于出杆口的限位部(1051)、远离出杆口的一端设有高于出杆口的受压部(1052)，在一根钻杆(112)朝挡杆钩(104)滚动时，使得受压部(1052)下压且限位部(1051)上翘，以使滚动到挡杆钩(104)上的钻杆(112)与出杆仓(103)内的钻杆(112)分隔开；钻杆分隔块(105)的中部与挡杆钩(104)转动连接处设有第一复位扭簧(106)；所述抓手(201)包括抓臂(2011)，抓臂(2011)上沿其长度方向间隔设有至少)两个夹爪(2012)，用于抓取挡杆钩(104)上的钻杆(112)，夹爪(2012)上设有凹口，凹口的侧壁设有至少一个第一固定滚轮(2013)，凹口的开口处一侧设有第二固定滚轮(2014)，凹口的开口处另一侧设有活动滚轮(2015)，活动滚轮(2015)连接有驱动其靠近或远离第二固定滚轮(2014)的平移驱动元件(2016)，夹紧钻杆(112)时，第一固定滚轮(2013)、第二固定滚轮(2014)和活动滚轮(2015)均与钻杆(112)的外壁贴合。2.根据权利要求1所述的钻机加杆系统，其特征在于：所述箱体(101)靠近所述出杆口的一侧和远离出杆口的一侧敞口，相邻所述放杆仓(102)之间通过若干竖隔条(107)隔开。3.根据权利要求2所述的钻机加杆系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，蔡平基，腾飞，
申请(专利权)人：四川诺克钻探机械有限公司，
类型：新型
国别省市：