一种钻杆抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及钻杆抓取技术领域，本实用新型专利技术提供了一种钻杆抓取机构，包括抓手，以及用于驱动抓手在钻杆存放箱和钻机之间移动的驱动组件，所述抓手包括抓臂，抓臂上沿其长度方向间隔设有至少两个夹爪，夹爪上设有凹口，凹口的侧壁设有至少一个第一固定滚轮，凹口的开口处一侧设有第二固定滚轮，凹口的开口处另一侧设有活动滚轮，活动滚轮连接有驱动其靠近或远离第二固定滚轮的平移驱动元件，夹紧钻杆时，第一固定滚轮、第二固定滚轮和活动滚轮均与钻杆的外壁贴合。本实用新型专利技术在限制钻杆轴向位移的同时，不会限制钻杆的周向转动，而且大大减小摩擦，避免损伤钻杆。避免损伤钻杆。避免损伤钻杆。

【技术实现步骤摘要】
一种钻杆抓取机构


[0001]本技术涉及钻杆抓取
，具体而言，涉及一种钻杆抓取机构。

技术介绍

[0002]钻机的钻杆两端设有螺纹，安装时一端装在动力头上，另一端连接钻头，动力头通过油缸驱动其移动，从而带动动力头上下移动，完成钻进工作，需要增加钻杆时，通过钻杆夹持器夹持住钻杆，脱开动力头，再从钻杆存放处抓取钻杆，连接上动力头并将添加的钻杆与原来的钻杆对接即可完成增加钻杆的工作。
[0003]传统取钻杆多是通过人工完成，劳动强度大且危险系数高已逐渐被淘汰，目前多通过机械手(例如“CN114233214A”、“CN217372356U”等专利文献)来实现自动抓杆，然而现有的机械手大多是通过类似于手指气缸的夹爪来固定夹紧钻杆，而添加的钻杆两端是通过螺纹连接的，对接安装时需要转动添加的钻杆，现有的机械手的夹紧方式在对接添加的钻杆时，钻杆转动容易导致其与夹爪发生摩擦而损伤。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种钻杆抓取机构，解决现有技术钻杆转动容易导致其与夹爪发生摩擦而损伤的技术问题。
[0005]本技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0006]一种钻杆抓取机构，包括抓手，以及用于驱动抓手在钻杆存放箱和钻机之间移动的驱动组件，所述抓手包括抓臂，抓臂上沿其长度方向间隔设有至少两个夹爪，夹爪上设有凹口，凹口的侧壁设有至少一个第一固定滚轮，凹口的开口处一侧设有第二固定滚轮，凹口的开口处另一侧设有活动滚轮，活动滚轮连接有驱动其靠近或远离第二固定滚轮的平移驱动元件，夹紧钻杆时，第一固定滚轮、第二固定滚轮和活动滚轮均与钻杆的外壁贴合。
[0007]可选地，所述驱动组件包括用于与钻机进给梁旋转中心配合的定位轴，定位轴连接有驱动其转动的第一旋转驱动元件，定位轴上设有与其垂直的连接梁，连接梁远离定位轴的一端设有与其垂直的连接轴，连接梁上设有驱动连接轴绕连接梁转动的第二旋转驱动元件，所述抓臂与连接轴转动连接，抓臂上设有驱动其绕连接轴转动的第三旋转驱动元件。
[0008]可选地，所述连接梁的一侧设有用于与钻机进给梁底侧相抵的限位挡杆，以在连接梁转动到与进给梁平行且共面时限制连接梁的转动。
[0009]可选地，所述连接梁的下方设有安装底板，所述第一旋转驱动元件安装在安装底板上，安装底板上设有用于与连接梁底部相抵的限位块，以在连接梁转动到与安装底板平行时限制连接梁的转动。
[0010]可选地，所述第一旋转驱动元件、所述第二旋转驱动元件和所述第三旋转驱动元件均为液压马达。
[0011]可选地，所述抓臂的两端均设有连杆，其中一端的连杆上设有用于与钻机动力头连接部外壁配合的第一定位爪，另一端的连杆上设有用于与钻机上已有钻杆配合的第二定
位爪。
[0012]可选地，所述平移驱动元件为液压缸。
[0013]本技术至少具有如下优点和有益效果：本技术中，通过第一固定滚轮、第二固定滚轮和活动滚轮配合夹紧钻杆，限制了钻杆轴向位移的同时，不会限制钻杆的周向转动，而且第一固定滚轮、第二固定滚轮和活动滚轮与钻杆之间为滚动摩擦，大大减小了摩擦力，避免损伤钻杆。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1为本技术提供的一种钻杆抓取机构的结构示意图；
[0016]图2为抓手的结构示意图；
[0017]图3为夹爪的剖视放大图；
[0018]图4为本技术提供的一种钻杆抓取机构的使用状态图一；
[0019]图5为本技术提供的一种钻杆抓取机构的使用状态图二；
[0020]图6为本技术提供的一种钻杆抓取机构的使用状态图三；
[0021]图7为本技术提供的一种钻杆抓取机构的使用状态图四；
[0022]图标：200
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钻杆抓取机构，201
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抓手，2011
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抓臂，2012
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夹爪，2013
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第一固定滚轮，2014
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第二固定滚轮，2015
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活动滚轮，2016
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平移驱动元件，2017
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连杆，2018
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第一定位爪，2019
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第二定位爪，202
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定位轴，203
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第一旋转驱动元件，204
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连接梁，205
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连接轴，206
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第二旋转驱动元件，207
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第三旋转驱动元件，208
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限位挡杆，209
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安装底板，2091
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支撑板，2092
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限位块，300
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钻机，301
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动力头，302
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进给梁。
具体实施方式
[0023]请参考图1，一种钻杆抓取机构，包括抓手201以及用于驱动抓手201在钻杆存放箱100和钻机300之间移动的驱动组件。
[0024]请参考图2
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3，抓手201包括抓臂2011，抓臂2011上沿其长度方向间隔设有两个夹爪2012，容易理解的是，两个夹爪2012即可实现抓取钻杆112的目的，当然在一些实施例中，也可增加夹爪2012的数量来保证夹持效果。
[0025]夹爪2012上设有凹口，凹口的开口处一侧设有第二固定滚轮2014，凹口的开口处另一侧设有活动滚轮2015，凹口的侧壁设有第一固定滚轮2013，本实施例第一固定滚轮2013设有一个，容易理解的是在其它实施例中第一固定滚轮2013也可设置多个，夹紧钻杆112时，第一固定滚轮2013、第二固定滚轮2014和活动滚轮2015均与钻杆112的外壁贴合，本实施例第一固定滚轮2013、第二固定滚轮2014和活动滚轮2015呈环形阵列布置，容易理解的是，这种布置方式夹紧效果最好。
[0026]活动滚轮2015连接有驱动其靠近或远离第二固定滚轮2014的平移驱动元件2016，本实施例平移驱动元件2016为液压缸，在本技术的其它实施例中，平移驱动元件2016
也可以是气缸、电动推杆等，夹持钻杆112时，通过平移驱动元件2016使活动滚轮2015远离第二固定滚轮2014，便于钻杆112从凹口的开口处进入凹口，钻杆112进入凹口后，通过平移驱动元件2016使活动滚轮2015靠近第二固定滚轮2014，即可将钻杆112夹紧在第一固定滚轮2013、第二固定滚轮2014和活动滚轮2015之间。
[0027]值得说明的是，通过第一固定滚轮2013、第二固定滚轮2014本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻杆抓取机构，包括抓手(201)，以及用于驱动抓手(201)在钻杆存放箱(100)和钻机(300)之间移动的驱动组件，其特征在于：所述抓手(201)包括抓臂(2011)，抓臂(2011)上沿其长度方向间隔设有至少两个夹爪(2012)，夹爪(2012)上设有凹口，凹口的侧壁设有至少一个第一固定滚轮(2013)，凹口的开口处一侧设有第二固定滚轮(2014)，凹口的开口处另一侧设有活动滚轮(2015)，活动滚轮(2015)连接有驱动其靠近或远离第二固定滚轮(2014)的平移驱动元件(2016)，夹紧钻杆(112)时，第一固定滚轮(2013)、第二固定滚轮(2014)和活动滚轮(2015)均与钻杆(112)的外壁贴合。2.根据权利要求1所述的钻杆抓取机构，其特征在于：所述驱动组件包括用于与钻机(300)进给梁(302)旋转中心配合的定位轴(202)，定位轴(202)连接有驱动其转动的第一旋转驱动元件(203)，定位轴(202)上设有与其垂直的连接梁(204)，连接梁(204)远离定位轴(202)的一端设有与其垂直的连接轴(205)，连接梁(204)上设有驱动连接轴(205)绕连接梁(204)转动的第二旋转驱动元件(206)，所述抓臂(2011)与连接轴(205)转动连接，抓臂(2011)上设有驱动其绕连接轴(205)转动的第三旋转驱动元件(207)。3.根据权利要求2所述的钻杆抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，蔡平基，腾飞，
申请(专利权)人：四川诺克钻探机械有限公司，
类型：新型
国别省市：