【技术实现步骤摘要】
修井作业管杆自动排放装置及使用方法
[0001]本专利技术涉及石油修井辅助设备
,尤其涉及一种修井作业管杆自动排放装置及使用方法。
技术介绍
[0002]石油修井作业,需要将抽油杆、油管先后从井口起出,对其检测、维修或修复后,再将油管、抽油杆先后放入井内。对于下管杆,油管、抽油杆排列于排管架上,由人工逐根将管杆推拉至拨管装置或上下料装置上,再转至动力猫道上,最终将其置于井口上以下入井内;或者直接由人工将管杆从排管架上推拉至动力猫道上;又或者直接由人工将管杆从排管架上推拉至滑道上,通过井架吊装装置吊起管杆一端,由其将管杆由水平状态拉升至竖直状态以下入井内。油管、抽油杆的排放动作频繁、劳动强度大。
[0003]现有技术中,针对油管、抽油杆的排放,出现了一些自动化、半自动化的排管装置。下面分别对相关现有技术的技术方案及存在的问题和缺点说明如下:如专利CN105569584B公开了一种龙门式排管装置,其抓取手可实现三个方向的运动,但其待排放油管需事先排放整齐,且装置庞大。
[0004]专利CN107448159 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种修井作业管杆自动排放装置,包括接管装置、排管轨道、排管车、油管架,所述油管架上方设有排管轨道,排管轨道上用于放置待排油管或者待排抽油杆,排管轨道上设有排管车,排管轨道一侧设有接管装置,排管车沿排管轨道移动,排管车上设有推动待排油管沿排管轨道移动的推杆机构;其特征是,所述推杆机构采用电推杆,电推杆与电池电连接,电池安装在排管车上,所述推杆机构包括推杆缸体、推杆活塞、驱动块,其中推杆缸体下部通过第九销钉与排管车的车体连接,推杆活塞上部通过第八销钉与驱动块连接,推杆活塞在推杆缸体轴向上伸出或者缩回,驱动推杆使驱动块处于不同位置。2.如权利要求1所述的修井作业管杆自动排放装置,其特征是,若干个油管架上方设有不少于两个排管轨道,每个排管轨道上设有一个排管车;排管轨道根据需要放置一层、两层或者多层。3.如权利要求1所述的修井作业管杆自动排放装置,其特征是,所述排管车包括车轮、减速电机、车体、弹簧、连接杆,车轮与排管轨道配合,车轮与减速电机输出端连接,减速电机转动可带动车轮转动,减速电机与连接杆连接,连接杆通过第三销钉与车体铰接,连接杆另一端通过第一销钉连接弹簧一端,弹簧另一端通过第二销钉与车体连接,第一销钉安装在车体上的弧形槽内。4.如权利要求1所述的修井作业管杆自动排放装置,其特征是,车体上安装有控制器、用以探测油管或抽油杆的超声波传感器,所述超声波传感器与控制器电连接,控制器与电池电连接。5.如权利要求1所述的修井作业管杆自动排放装置,其特征是,所述排管轨道包括两个单轨、两个轨道限位,每个轨道限位分别与两个单轨的同一侧的两端连接。6.如权利要求4述的修井作业管杆自动排放装置,其特征是,接管装置包括底板、支撑板、斜板、油缸缸体、油缸活塞杆、限位板,底板上分别安装有油缸缸体,油缸缸体连接有油缸活塞杆,油缸活塞杆上侧安装有支撑板,支撑板上方连接有斜板,斜板的端部设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:周扬理,刘畅,刘希之,岳吉祥,刘钦琳,张正伟,贺连升,张闯,李艺璇,刘文璇,
申请(专利权)人:山东石油化工学院,
类型:发明
国别省市:
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