【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人的，尤其涉及一种用于大型展会现场的ai辅助机器人控制系统及控制方法
技术介绍
1、近些年来，机器人在工业中虽然有了很多行动、语音、对话等方面的成长，但还是跟人们预想中的机器人有巨大差距，在展会中，机器人通常用来进行导航，在此
方面也取得了一定的成就，在现有技术中，公开了申请号为：cn202310107281.x，专利技术名称为：一种基于vr技术与运动控制的远程自主vr看展机器人系统，通过以机器人为载体，搭配vr摄像头，结合机器人的远程控制以及远程语音交互能力，实现具备远程实景呈现、实时交互能力的vr观展机器人，实现参展人员不需要到展会现场，通过vr头显等终端获得沉浸式看展体验；申请号为：cn201711441171.8，专利技术名称为：一种人工智能展会服务机器人，通过同步线上展会系统的内容更新，并具有语音交流，肢体互动功能，实现与线下展会互动，从而满足线下用户各种查询，问答，与向导的需求，在以上公开的两件专利中，机器人只能辅助的设备来实现单向的远程参展或线下展会现场的一些互动和向导的作用，但不具备替代人工向其参观的客户讲解公司、产品、市场，及不能通过vr的
实现双向远程和同时也能将展会现场中参展的信息进行采集后自动产出各种报表，利用强大的分析、复盘和预测能力判断决策信息，针对上述缺陷，本专利技术提供了一种用于大型展会现场的ai辅助机器人控制系统及控制方法，通过设置的ai控制系统结合vr
达到了能替代人工向其参观的客户讲解公司、产品、市场，及双方能实现双向远程和同时也能将展会现场中参展的信息进
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于大型展会现场的ai辅助机器人控制系统及控制方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种用于大型展会现场的ai辅助机器人控制系统，包括有设置在公司内的ai控制系统、 公司现场物理环境单元和操作人员，设置在展会现场的参展辅助机器人和展会现场的物理环境单元，所述操作人员通过ai控制系统生成机器人的高层控制代码控制所述参展辅助机器人，参展辅助机器人用于采集展会现场物理环境中的所有物件的特征信息，展会现场物理环境单元中包括有展会管理系统、参展商家系统、现场产品或设备、现场参展人员；参展辅助机器人通过通讯装置与展会管理系统和参展商家系统建立信息交互连接后获取展会现场中所有的展位信息、参展的商家信息；
4、所述参展辅助机器人中包括外部硬件储存单元、远程数据接收/输送控制单元、展会现场信息采集控制单元、运动控制单元、导航及避障控制单元、分析控制单元、公司及产品讲解控制单元、电源控制单元、客户信息输入及储存控制单元、订单预定控制单元；
5、ai控制系统中包括有算法模块、语言输出模块、数据统计模块、分类分级模块、数据及报表模块，
6、在公司现场物理环境单元中包括有至少一及以上的gprs远程数据采集系统，还包括有多个区域模块、图像显示单元一，将gprs远程数据采集系统安装在自带导航的移动物体上用于采集区域模块中的物品特征信息；在所述区域模块中设置有办公区域、生产车间区域、成品放置区域、库房区域或其他区域；
7、所述gprs远程数据采集系统通过通讯装置分别与算法模块、数据统计模块、分类分级模块、数据及报表模块信息交互连接后再和远程数据接收/输送控制单元交互连接；所述远程数据接收/输送控制单元通过通讯装置与所述分析控制单元、公司及产品讲解控制单元、订单预定控制单元。
8、进一步地，所述展会现场信息采集控制单元中设置有vr摄像装置用于展会现场的3d摄像，还设置有人脸识别采集单元；所述自带导航的移动物体为移动的机器人或车或人的任一种，gprs远程数据采集系统包括有至少一个及以上的vr摄像装置二，vr摄像装置二用于办公区域、生产车间区域、成品放置区域、库房区域或其他区域的3d摄像，vr摄像装置二通过通讯装置与算法模块建立交互连接，在所述图像显示单元一中设置有视频合成模块一。
9、进一步地，在所述外部硬件储存单元中设置有穿戴储存单元、图像显示单元二；所述图像显示单元二连接vr摄像装置，穿戴设备储存单元中存放有多个智能头盔或/和智能眼镜，图像显示单元二中设置有视频合成模块二；
10、所述智能头盔或/和智能眼镜与所述图像显示单元一建立信息交互连接后给展会中的参展人员以视觉临场感进行参观远程公司的办公区域、生产车间区域、成品放置区域，所述图像显示单元一和图像显示单元二均为手机或ipad或电脑显示屏的任一类。
11、进一步地，所述远程数据接收/输送控制单元分别与所述图像显示单元一和图像显示单元二建立交互连接后分别将数据中的视频信息传输给展会现场的图像显示单元一和公司现场的图像显示单元二；所述视频合成模块一和视频合成模块二分别通过通讯装置与所述对应的图像显示单元一和图像显示单元一建立交互连接。
12、进一步地，所述运动控制单元中包括有驱动模块、执行模块、行进或移动装置模块、控制模块；所述控制模块通过通讯装置连接驱动模块，驱动模块通过通讯装置连接执行模块，所述执行模块通过通讯装置连接行进或移动装置模块；所述导航及避障控制单元设置在参展辅助机器人的头部前端，参展辅助机器人根据展会现场中展会管理系统和参展商家系统进行提取的展位信息、商家信息实施路径规划后自动导航、自动避障的参观同行业或同领域商家的展品。
13、进一步地，所述展会现场信息采集控制单元采集展会现场的展位信息、商家信息、展品信息后通过通讯装置发送给分析控制单元，分析控制单元与所述算法模块实施交互连接后分别将对应指令的有限序列输送给远程数据接收/输送控制单元，所述远程数据接收/输送控制单元与所述ai系统中数据统计模块i、分类分级模块ii、数据及报表模块iii建立信息交互连接；
14、所述数据统计模块i用于统计展会现场所有参展商家、参展人员、展品的所有数据信息，所述数据统计模块i与所述分类分级模块ii建立数据传输连接，将所有的数据信息传输给分类分级模块ii；
15、所述分类分级模块ii用于将数据信息进行整理规划、分类后数据及报表模块iii，在数据及报表模块iii中设置有图像导出和浏览模块；
16、所述数据统计模块i、分类分级模块ii、数据及报表模块iii通过通讯装置与所述语言输出模块建立交互连接；语言输出模块通过数据统计模块i、分类分级模块ii、数据及报表模块iii中的各类数据的交汇后建立语言模型库。
17、进一步地，所述远程数据接收/输送控制单元通过通讯装置与所述公司及产品讲解控制单元建立交互连接。
18、进一步地，在所述公司现场物理环境单元中还包括有vr系统，所述操作人员通过vr系统中的vr眼镜与所述图像显示单元二建立信息交互连接后公司现场的操作人员以视觉临场感的参观展会现场。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于大型展会现场的AI辅助机器人控制系统，包括有设置在公司内的AI控制系统、 公司现场物理环境单元和操作人员，设置在展会现场的参展辅助机器人和展会现场的物理环境单元，所述操作人员通过AI控制系统生成机器人的高层控制代码控制所述参展辅助机器人，参展辅助机器人用于采集展会现场物理环境中的所有物件的特征信息，其特征在于：展会现场物理环境单元中包括有展会管理系统、参展商家系统、现场产品或设备、现场参展人员；参展辅助机器人通过通讯装置与展会管理系统和参展商家系统建立信息交互连接后获取展会现场中所有的展位信息、参展的商家信息；
2.根据权利要求1所述的一种用于大型展会现场的AI辅助机器人控制系统，其特征在于：所述展会现场信息采集控制单元中设置有VR摄像装置用于展会现场的3D摄像，还设置有人脸识别采集单元；所述自带导航的移动物体为移动的机器人或车或人的任一种，GPRS远程数据采集系统包括有至少一个及以上的VR摄像装置二，VR摄像装置二用于办公区域、生产车间区域、成品放置区域、库房区域或其他区域的3D摄像，VR摄像装置二通过通讯装置与算法模块建立交互连接，在所述图像显示单元一
3.根据权利要求1所述的一种用于大型展会现场的AI辅助机器人控制系统，其特征在于：在所述外部硬件储存单元中设置有穿戴储存单元、图像显示单元二；所述图像显示单元二连接VR摄像装置，穿戴设备储存单元中存放有多个智能头盔或/和智能眼镜，图像显示单元二中设置有视频合成模块二；
4.根据权利要求3所述的一种用于大型展会现场的AI辅助机器人控制系统，其特征在于：所述远程数据接收/输送控制单元分别与所述图像显示单元一和图像显示单元二建立交互连接后分别将数据中的视频信息传输给展会现场的图像显示单元一和公司现场的图像显示单元二；所述视频合成模块一和视频合成模块二分别通过通讯装置与所述对应的图像显示单元一和图像显示单元一建立交互连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于大型展会现场的AI辅助机器人控制系统，其特征在于:所述运动控制单元中包括有驱动模块、执行模块、行进或移动装置模块、控制模块；所述控制模块通过通讯装置连接驱动模块，驱动模块通过通讯装置连接执行模块，所述执行模块通过通讯装置连接行进或移动装置模块；所述导航及避障控制单元设置在参展辅助机器人的头部前端，参展辅助机器人根据展会现场中展会管理系统和参展商家系统进行提取的展位信息、商家信息实施路径规划后自动导航、自动避障的参观同行业或同领域商家的展品。
6.根据权利要求5所述的一种用于大型展会现场的AI辅助机器人控制系统，其特征在于：所述展会现场信息采集控制单元采集展会现场的展位信息、商家信息、展品信息后通过通讯装置发送给分析控制单元，分析控制单元与所述算法模块实施交互连接后分别将对应指令的有限序列输送给远程数据接收/输送控制单元，所述远程数据接收/输送控制单元与所述AI系统中数据统计模块I、分类分级模块II、数据及报表模块III建立信息交互连接；
7.根据权利要求1所述的一种用于大型展会现场的AI辅助机器人控制系统，其特征在于：所述远程数据接收/输送控制单元通过通讯装置与所述公司及产品讲解控制单元建立交互连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于大型展会现场的AI辅助机器人控制系统，其特征在于：在所述公司现场物理环境单元中还包括有VR系统，所述操作人员通过VR系统中的VR眼镜与所述图像显示单元二建立信息交互连接后公司现场的操作人员以视觉临场感的参观展会现场。
9.根据权利要求2所述的一种用于大型展会现场的AI辅助机器人控制系统，其特征在于：所述人脸识别单元与所述客户信息输入及储存控制单元建立交互连接后将人脸识别的特征信息输入给客户信息输入及储存控制单元中；所述订单预定控制单元中包括有输入界面模块、产品类选择模块、银行支付端口模块；所述银行支付端口模块通过系统生成订单信息通过远程数据接收/输送控制单元发送给远程的图像显示单元一。
10.一种用于大型展会现场的AI辅助机器人控制系统的控制方法，其特征在于，包括权利要求1-权利要求9中任一项所述的AI辅助机器人控制系统，方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于大型展会现场的ai辅助机器人控制系统，包括有设置在公司内的ai控制系统、 公司现场物理环境单元和操作人员，设置在展会现场的参展辅助机器人和展会现场的物理环境单元，所述操作人员通过ai控制系统生成机器人的高层控制代码控制所述参展辅助机器人，参展辅助机器人用于采集展会现场物理环境中的所有物件的特征信息，其特征在于：展会现场物理环境单元中包括有展会管理系统、参展商家系统、现场产品或设备、现场参展人员；参展辅助机器人通过通讯装置与展会管理系统和参展商家系统建立信息交互连接后获取展会现场中所有的展位信息、参展的商家信息；
2.根据权利要求1所述的一种用于大型展会现场的ai辅助机器人控制系统，其特征在于：所述展会现场信息采集控制单元中设置有vr摄像装置用于展会现场的3d摄像，还设置有人脸识别采集单元；所述自带导航的移动物体为移动的机器人或车或人的任一种，gprs远程数据采集系统包括有至少一个及以上的vr摄像装置二，vr摄像装置二用于办公区域、生产车间区域、成品放置区域、库房区域或其他区域的3d摄像，vr摄像装置二通过通讯装置与算法模块建立交互连接，在所述图像显示单元一中设置有视频合成模块一。
3.根据权利要求1所述的一种用于大型展会现场的ai辅助机器人控制系统，其特征在于：在所述外部硬件储存单元中设置有穿戴储存单元、图像显示单元二；所述图像显示单元二连接vr摄像装置，穿戴设备储存单元中存放有多个智能头盔或/和智能眼镜，图像显示单元二中设置有视频合成模块二；
4.根据权利要求3所述的一种用于大型展会现场的ai辅助机器人控制系统，其特征在于：所述远程数据接收/输送控制单元分别与所述图像显示单元一和图像显示单元二建立交互连接后分别将数据中的视频信息传输给展会现场的图像显示单元一和公司现场的图像显示单元二；所述视频合成模块一和视频合成模块二分别通过通讯装置与所述对应的图像显示单元一和图像显示单元一建立交互连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于大型展会现场的ai辅助机器人控制系统，其特征在于:所述运动控制单元中包括有...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾学文，樊俐杉，左启伟，邓海波，
申请(专利权)人：成都正西机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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