【技术实现步骤摘要】
本技术涉及复合材料，尤其涉及一种适用于复合材料smc模压的自动化生产线。
技术介绍
1、 目前公知，现有的复合材料smc（sheet molding compound的缩写，即片状模塑料）的模压生产线主要用于片材复合材料成型工艺批量化生产，可生产各种smc成型工艺产品，smc具有优越的电气性能，耐腐蚀性能，质轻及工程设计容易、灵活等优点，其机械性能可以与部分金属材料相媲美，因而广泛应用于运输车辆、建筑、电子/电气、地产等行业中；模压成型的过程是首先将合乎要求的片状模塑料（smc）剪裁成所需要的形状，揭去两面的保护薄膜，按一定的要求叠合，然后放置在模具的适当位置上，按规定的工艺参数加温加压成型。根据现在工业发展及市场的需求，smc材质的产品在样式上要求变高的同时，对智能化生产也有了更高的要求， 但目前市面上常见的上料方式为专机+人工送料的方法，切片机将原材料切成产品工艺要求的重量后，人工转运至压机的下模进行压制，再人工取下产品，不能满足批量自动化生产，达不到节拍需求，针对上述缺陷，本技术提供了一种适用于复合材料smc模压的自动化生产线，通过设置的后台服务器总控制系统与生产线中的设备建立信号连接后，到达了模压生产线上设备的整个工艺、工序要求更加紧凑、智能的进行批量自动化生产的有益效果。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种适用于复合材料smc模压的自动化生产线。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种适用
4、进一步地，所述称重装置包括有称重架构和固定在称重架构底部的称重台，在称重台上设置有物料框，在称重架构的上方设置有安装后台处理系统的控制及显示界面，在称重台的四角分别安装有称重传感器，称重传感器与所述后台处理系统建立信号连接；在控制及显示界面的一侧设置有语音播放装置，语音播放装置通过电源通讯与所述后台处理系统建立信号连接。
5、进一步地，所述自动运输装置为无人驾驶车，无人驾驶车与所述后台处理系统建立信号连接；在所述无人驾驶车的底部结构上设置有动力及驱动装置，在无人驾驶车的前端设置有通讯单元模块、自动导航单元模块、避障单元模块；在无人驾驶车的车身周围分布设置有一个或多的摄像装置；所述摄像装置通过通讯单元模块与所述自动导航单元模块、避障单元模块分别建立信号连接。
6、进一步地，所述切片装置中包括有固定在地面上的主体机架框体结构，在主体机架框体结构的内部固定有动力驱动机构、纵切机构和横切机构；所述主体机架框体结构中包括有设置在机架前方的前门装配装置、前罩装配装置、在机架的上方设置有顶部固定装置和顶部封板，在机架的后方设置有上料输送装置，在机架的左右两侧分别设置有气源柜和电气柜，所述上料输送装置的上方设置有收卷滚筒端轴，在收卷滚筒端轴上固定有收卷滚筒，所述上料输送装置连接纵切机构。
7、进一步地，所述纵切机构通过动力驱动机构连接横切机构；所述纵切机构中包括有气缸驱动装置一、上刀装置和下刀装置、固定上刀装置和下刀装置的上刀基座和下刀基座，所述气缸驱动装置一驱动控制上刀装置与下刀装置的纵向行程；所述动力驱动机构中包括有电机驱动装置、助收卷滚筒装配、上滚筒装配、下滚筒装配，在上滚筒装配中设置有上压轴，在下滚筒装配中设置有下压轴；所述横切机构中包括有气缸连接板、固定在气缸连接板上的气缸驱动装置二，气缸驱动装置二驱动连接有横切刀装配。
8、进一步地，所述顶升及输送装置中包括有设置在底面的底部构架体，在底部构架体上设置有多个顶升装置、输送线装配及电机驱动装置一和电机驱动装置二，所述电机驱动装置一通过电源线连接并控制多个顶升装置，所述电机驱动装置二通过电源线连接并控制输送线装配；所述顶升装置位于输送线装配的下方用于顶出输送线装配上的物料，所述输送线装配中包括有多个间隔相同距离并排的输送轨道组成，在每个输送轨道的一侧，相互之间通过转轴进行连接，在每个输送轨道的另一侧，相互之间通过固定轴进行连接；在每个输送轨道上设置有在输送轨道上循环滚动的输送皮带；所述称重及多个输送装置中包括有与顶升及输送装置中相同结构的底部构架体、电机驱动装置、输送轨道和输送皮带，在所述输送皮带的下方设置有称重感应传感器。
9、进一步地，所述上料机械手中包括有气缸系统或电源系统控制的机械手夹爪一、自由度伸缩机械臂一和机器人底座一；所述下料机械手中包括有气缸系统或电源系统控制的机械手夹爪二、自由度伸缩机械臂二和机器人底座二，在所述机械手夹爪二上设置有吸盘装置。
10、进一步地，所述平带输送装置中包括有固定在地面上的平带输送机支座、固定在平带输送机支座上的输送电机、输送带、位于输送带左右两边的输送轨道条，所述输送电机通过电源及信号线连接并控制所述输送带。
11、与现有的技术相比，本技术地优点在于：
12、本技术提供的一种适用于复合材料smc模压的自动化生产线，通过设置的后台服务器总控制系统与生产线中的设备建立信号连接后到达了模压生产线上设备的整个工艺、工序要求更加紧凑、智能的进行批量自动化生产的有益效果。
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1.一种适用于复合材料SMC模压的自动化生产线，包括有一个及以上的后台服务器总控制系统（16）、一条及以上的生产线、一台及以上的触屏工控机；后台服务器总控制系统与生产线中的设备通过电源及信号模块建立信号连接，所述后台服务器总控制系统（16）连接有触屏工控机，其特征在于：每条生产线中的设备包括有自动运输装置（1）、称重装置（2）、切片装置（3）、顶升及输送装置（4）、称重及多个输送装置（5）、搬运装置（6）、暂储存及输送装置（7）、上料机械手（8）、液压机（9）、下料机械手（10)、平带输送装置（11）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于复合材料SMC模压的自动化生产线，其特征在于：所述称重装置（2）包括有称重架构（21）和固定在称重架构（21）底部的称重台（22），在称重台（22）上设置有物料框（23），在称重架构的上方设置有安装后台处理系统（24）的控制及显示界面，在称重台（22）的四角分别安装有称重传感器，称重传感器与所述后台处理系统建立信号连接；在控制及显示界面的一侧设置有语音播放装置，语音播放装置通过电源通讯与所述后台处理系统（24）建立信号连接。
<...【技术特征摘要】
1.一种适用于复合材料smc模压的自动化生产线，包括有一个及以上的后台服务器总控制系统（16）、一条及以上的生产线、一台及以上的触屏工控机；后台服务器总控制系统与生产线中的设备通过电源及信号模块建立信号连接，所述后台服务器总控制系统（16）连接有触屏工控机，其特征在于：每条生产线中的设备包括有自动运输装置（1）、称重装置（2）、切片装置（3）、顶升及输送装置（4）、称重及多个输送装置（5）、搬运装置（6）、暂储存及输送装置（7）、上料机械手（8）、液压机（9）、下料机械手（10)、平带输送装置（11）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于复合材料smc模压的自动化生产线，其特征在于：所述称重装置（2）包括有称重架构（21）和固定在称重架构（21）底部的称重台（22），在称重台（22）上设置有物料框（23），在称重架构的上方设置有安装后台处理系统（24）的控制及显示界面，在称重台（22）的四角分别安装有称重传感器，称重传感器与所述后台处理系统建立信号连接；在控制及显示界面的一侧设置有语音播放装置，语音播放装置通过电源通讯与所述后台处理系统（24）建立信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于复合材料smc模压的自动化生产线，其特征在于：所述自动运输装置（1）为无人驾驶车，无人驾驶车与所述后台处理系统（24）建立信号连接；在所述无人驾驶车的底部结构上设置有动力及驱动装置，在无人驾驶车的前端设置有通讯单元模块、自动导航单元模块、避障单元模块；在无人驾驶车的车身周围分布设置有一个或多的摄像装置；所述摄像装置通过通讯单元模块与所述自动导航单元模块、避障单元模块分别建立信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于复合材料smc模压的自动化生产线，其特征在于：所述切片装置（3）中包括有固定在地面上的主体机架框体结构（31），在主体机架框体结构（31）的内部固定有动力驱动机构、纵切机构（41）和横切机构；所述主体机架框体结构（31）中包括有设置在机架前方的前门装配装置（32）、前罩装配装置（33）、在机架的上方设置有顶部固定装置（34）和顶部封板（35），在机架的后方设置有上料输送装置（36），在机架的左右两侧分别设置有气源柜（37）和电气柜（38），所述上料输送装置（36）的上方设置有收卷滚筒端轴（39），在收卷滚筒端轴（39）上固定有收卷滚筒（40），所述上料输送装置（36）连接纵切机构（41）。
5.根据权利要求4所述的一种适用于复合材料smc模压的自动化生产线，其特征在于：所述纵切机构（41）通过动力驱动机构连接横切机构；所述纵切...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾治，左启伟，曾学文，
申请(专利权)人：成都正西机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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