【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模压换模，尤其涉及一种带换模机构和换模控制系统的压力机及其控制方法。
技术介绍
1、现有技术中模压产品的模具更换多数采用人工换模或机器人填料的方式，在换模或填料过程中，压机处于休眠状态，从而使产品的生产得不到有效提高，同时还增加了压机及其他辅助设备的使用成本，针对上述技术缺陷，本专利技术提供了一种快速换模机构，其同时可搭载四套模具，可在前一个产品压制成形后，马上进行下一个产品的压制。当配上机器人填料后，前一个产品压制的同时，后面的模具进行填料，大大缩减了压机及其他辅助设备的休眠时间，从而提高产品的生产效率。本专利技术在产品锻造上会应用更加广泛，尤其是在同一产品需要多阶段锻造时，只需要在在四个工位上装不同阶段的外模，就能连续多阶段锻造。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种带换模机构和换模控制系统的压力机及其控制方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种换模机构，包括有底座，在底座的上方设置有换模板，在换模板上开设有多个相同大小的模具腔；在底座的内部设置有顶升油缸和减速电机，在换模板的底部设置有回转支撑轴承一和回转支撑轴承二，所述回转支撑轴承一与换模板中心的底部固定连接；所述回转支撑轴承一与所述回转支撑轴承二啮合传动连接。
4、优选地，所述顶升油缸的活塞杆端部法兰与所述回转支撑轴一的下座相连接。
5、优选地，所述回转支撑轴一的上座与换模板的下端面固定连接
6、优选地，所述减速电机的上端部设置有旋转轴，旋转轴的端部与所述回转支撑轴承二固定连接。
7、优选地，所述回转支撑轴承一的外齿与所述回转支撑轴承二的齿轮啮合传动连接。
8、优选地，所述顶升油缸位于回转支撑轴承一的下方，与所述回转支撑轴承一活动连接。
9、优选地，所述换模板为“十”字形结构，所述模具腔分别包括有第一模具腔、第二模具腔、第三模具腔和第四模具腔；所述第一模具腔、第二模具腔、第三模具腔和第四模具腔分别位于“十”字形结构的四方位处；在第一模具腔、第二模具腔、第三模具腔和第四模具腔中分别设置有工件一、工件二、工件三和工件四。
10、一种带换模控制系统的压力机，包括有上述中任一项所述的一种换模机构，还包括有plc后台控制系统、液压控制系统、移动终端控制系统和机器人，其中，换模机构设置在压力机的工作台面上，所述机器人位于工作台面的两侧，所述plc后台控制系统和移动终端控制系统分别通过网络通讯与所述机器人建立信号连接；在压力机的滑块上还设置有压机系统用于压制第一模具腔、第二模具腔、第三模具腔和第四模具腔中的工件，所述液压控制系统通过网络通讯与换模机构和压机系统建立信号连接；所述压机系统位于工作台面的上方并与所述工作台面上方的第一模具腔、第二模具腔、第三模具腔和第四模具腔建立活动的上下对应；所述移动终端控制系统中的移动终端包括有智能手机、ipad、平板电脑中的任一种，在智能手机、ipad或平板电脑中设置有操作机器人的软件系统，所述操作机器人的软件系统与机器人之间通过局域网/互联网/物联网建立信号交互连接。
11、一种带换模控制系统的压力机的控制方法，包括有上述一种带换模控制系统的压力机，包括有以下步骤：
12、s1：选择plc后台控制系统或移动终端控制系统控制机器人在工作台面上的第一模具腔、第二模具腔、第三模具腔和第四模具腔中填料；
13、s2：液压控制系统控制换模机构上填料好的模腔转动至压机系统的垂直方向对应后压制，在压制的同时，机器人对另一个模腔进行填料；
14、s3：在压制和填料同时完成后，换模机构转动至机器人取料的方向和压机系统压制方向，机器人在取料的同时，压机系统压制另一个填料好的模腔；
15、s4：重复上述步骤s2-s3,直至需要压制的产品完成。
16、优选地，所述s1中，在移动终端控制系统中的智能手机、ipad或平板电脑中进行下载操作机器人软件系统的app小程序应用软件，在app小程序应用软件的指令程序中实施控制机器人；所述填料是机器人放置工件在第一模具腔、第二模具腔、第三模具腔或第四模具腔中，
17、所述s2中在填料后，还包括有：
18、s21：液压控制系统控制顶升油缸将换模板顶高；
19、s22：plc后台控制系统发送控制指令给减速电机，减速电机工作带动旋转轴上方的回转支撑轴承二转动；
20、 s23：使之回转支撑轴承二上的齿轮与换模板底部的回转支撑轴承一上的外齿啮合传动后带动回转支撑轴承一上方的换模板转动90°；
21、s24：在转动90°后，使之填完料的第一模具腔、第二模具腔、第三模具腔或第四模具腔对应在压机系统的垂直方向待压；
22、s25：液压控制系统再控制顶升油缸退回，使之换模板与压机的工作台面压实；
23、s26：液压控制系统控制其压机系统压制第一模具腔、第二模具腔、第三模具腔或第四模具腔中填料后的工件一、工件二、工件三或工件四。
24、与现有的技术相比，本专利技术优点在于：
25、本专利技术提供了一种带换模机构和换模控制系统的压力机及其控制方法，其同时可搭载四套模具，可在前一个产品压制成形后，马上进行下一个产品的压制。当配上机器人填料后，前一个产品压制的同时，后面的模具进行填料，大大缩减了压机及其他辅助设备的休眠时间，从而提高产品的生产效率。本专利技术在产品锻造上会应用更加广泛，尤其是在同一产品需要多阶段锻造时，只需要在在四个工位上装不同阶段的外模，就能连续多阶段锻造。
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1.一种换模机构，其特征在于：包括有底座（5），在底座（5）的上方设置有换模板（6），在换模板（6）上开设有多个相同大小的模具腔；在底座（5）的内部设置有顶升油缸（501）和减速电机（502），在换模板（6）的底部设置有回转支撑轴承一（7）和回转支撑轴承二（8），所述回转支撑轴承一（7）与换模板（6）中心的底部固定连接；所述回转支撑轴承一（7）与所述回转支撑轴承二（8）啮合传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种换模机构，其特征在于：所述顶升油缸（501）的活塞杆端部法兰与所述回转支撑轴一（7）的下座相连接。
3.根据权利2所述的一种换模机构，其特征在于：所述回转支撑轴一（7）的上座与换模板（6）的下端面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种换模机构，其特征在于：所述减速电机（502）的上端部设置有旋转轴，旋转轴的端部与所述回转支撑轴承二（8）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种换模机构，其特征在于：所述回转支撑轴承一（7）的外齿与所述回转支撑轴承二（8）的齿轮啮合传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种换模机构，
7.根据权利要求1所述的一种换模机构，其特征在于：所述换模板（6）为“十”字形结构，所述模具腔分别包括有第一模具腔（10）、第二模具腔（11）、第三模具腔（12）和第四模具腔（13）；所述第一模具腔（10）、第二模具腔（11）、第三模具腔（12）和第四模具腔（13）分别位于“十”字形结构的四方位处；在第一模具腔（10）、第二模具腔（11）、第三模具腔（12）和第四模具腔（13）中分别设置有工件一（14）、工件二（15）、工件三（16）和工件四（17）。
8.一种带换模控制系统的压力机，包括有上述权利要求1-权利要求7中任一项所述的一种换模机构，其特征在于，还包括有PLC后台控制系统（18）、液压控制系统（19）、移动终端控制系统（20）和机器人（21），其中，换模机构设置在压力机的工作台面上，所述机器人（21）位于工作台面的两侧，所述PLC后台控制系统（18）和移动终端控制系统（20）分别通过网络通讯与所述机器人建立信号连接；在压力机的滑块上还设置有压机系统用于压制第一模具腔（10）、第二模具腔（11）、第三模具腔（12）和第四模具腔（13）中的工件，所述液压控制系统通过网络通讯与换模机构和压机系统建立信号连接；所述压机系统位于工作台面的上方并与所述工作台面上方的第一模具腔（10）、第二模具腔（11）、第三模具腔（12）和第四模具腔（13）建立活动的上下对应；所述移动终端控制系统（20）中的移动终端包括有智能手机、ipad、平板电脑中的任一种，在智能手机、ipad或平板电脑中设置有操作机器人的软件系统，所述操作机器人的软件系统与机器人之间通过局域网/互联网/物联网建立信号交互连接。
9.一种带换模控制系统的压力机的控制方法，包括有上述权利要求8中一种带换模控制系统的压力机，其特征在于，包括有以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种带换模控制系统的压力机的控制方法，其特征在于：所述S1中，在移动终端控制系统（20）中的智能手机、ipad或平板电脑中进行下载操作机器人软件系统的APP小程序应用软件，在APP小程序应用软件的指令程序中实施控制机器人（21）；所述填料是机器人（21）放置工件在第一模具腔（10）、第二模具腔（11）、第三模具腔（12）或第四模具腔（13）中，
...【技术特征摘要】
1.一种换模机构，其特征在于：包括有底座（5），在底座（5）的上方设置有换模板（6），在换模板（6）上开设有多个相同大小的模具腔；在底座（5）的内部设置有顶升油缸（501）和减速电机（502），在换模板（6）的底部设置有回转支撑轴承一（7）和回转支撑轴承二（8），所述回转支撑轴承一（7）与换模板（6）中心的底部固定连接；所述回转支撑轴承一（7）与所述回转支撑轴承二（8）啮合传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种换模机构，其特征在于：所述顶升油缸（501）的活塞杆端部法兰与所述回转支撑轴一（7）的下座相连接。
3.根据权利2所述的一种换模机构，其特征在于：所述回转支撑轴一（7）的上座与换模板（6）的下端面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种换模机构，其特征在于：所述减速电机（502）的上端部设置有旋转轴，旋转轴的端部与所述回转支撑轴承二（8）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种换模机构，其特征在于：所述回转支撑轴承一（7）的外齿与所述回转支撑轴承二（8）的齿轮啮合传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种换模机构，其特征在于：所述顶升油缸（501）位于回转支撑轴承一（7）的下方，与所述回转支撑轴承一（7）活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种换模机构，其特征在于：所述换模板（6）为“十”字形结构，所述模具腔分别包括有第一模具腔（10）、第二模具腔（11）、第三模具腔（12）和第四模具腔（13）；所述第一模具腔（10）、第二模具腔（11）、第三模具腔（12）和第四模具腔（13）分别位于“十”字形结构的四方位处；在第一模具腔（10）、第二模具腔（11）、第三模具腔（12）和第四模具腔（13）中分别设置有工件一（14）、工件二...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾治，邓海波，曾学文，左启伟，
申请(专利权)人：成都正西机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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