本实用新型专利技术一种车轮机械手爪，由左夹块、导轨、翻转气缸、伺服电机以及右夹块所组成，使用时气缸通过上导轨使左夹板向右运动，左夹块和右夹块将车轮夹紧，翻转气缸通过减速器使车轮翻转180度；伺服电机通过齿轮和弧形齿条等，使夹紧后的车轮旋转一定的角度，避免四个合模飞边与机床夹具干涉；车轮被夹具夹紧后通过弹簧使左夹块复位。本实用新型专利技术在使用中能够实现车轮的夹紧翻转功能，并且能够在夹紧状态下进行旋转，尤其适用于车轮的自动化机加工，可避免装夹时车轮的四个合模飞边与机床夹具干涉；同时具有自动化程度高、工艺先进、性能安全稳定的特点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术一种车轮机械手爪，由左夹块、导轨、翻转气缸、伺服电机以及右夹块所组成，使用时气缸通过上导轨使左夹板向右运动，左夹块和右夹块将车轮夹紧，翻转气缸通过减速器使车轮翻转180度；伺服电机通过齿轮和弧形齿条等，使夹紧后的车轮旋转一定的角度，避免四个合模飞边与机床夹具干涉；车轮被夹具夹紧后通过弹簧使左夹块复位。本技术在使用中能够实现车轮的夹紧翻转功能，并且能够在夹紧状态下进行旋转，尤其适用于车轮的自动化机加工，可避免装夹时车轮的四个合模飞边与机床夹具干涉；同时具有自动化程度高、工艺先进、性能安全稳定的特点。【专利说明】一种车轮机械手爪
本技术涉及一种抓取装置。
技术介绍
在铝合金车轮的生产行业，自动化加工越来越被更多的企业所推崇。因为它不仅高效，而且能够最大限度的节省人力。但是在车轮的机加工工序，准确的自动化装夹、定位一直没有很好的解决，经常会出现由于车轮的四个合模飞边与机床夹具发生干涉，而造成的车轮装夹、定位不准确，这样加工出来的车轮肯定不合格。当加工尺寸较大的车轮时，受空间限制，机器人无法实现车轮位置的调整，本技术所描述的手爪，可实现车轮位置的自动调整，完全避免了以上现象。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种机械手爪，能够实现车轮的夹紧翻转功能，可避免装夹时车轮的四个合模飞边与机床夹具干涉。为了实现上述目的，本技术的技术方案是:由左夹块、左导轨、左翻转块、减速器、翻转气缸、左夹板、上导轨、顶板、气缸、右夹板、右导轨、伺服电机、齿轮、弧形齿条、转环、右夹块以及弹簧所组成。左夹块通过左导轨固定在左翻转块的右侧；减速器和翻转气缸都固定在左夹板下端，减速器的输出端与左翻转块连接；左夹板的顶端通过上导轨固定在顶板的下端；固定有气缸的右夹板固定在顶板右侧；气缸的输出端与左夹板相连；输出端安装有齿轮的伺服电机，固定在右夹板的下方，与齿轮啮合的弧形齿条通过右导轨固定在右夹板的下方；弧形齿条和右夹块之间通过转环连接；弹簧安装在左导轨和左翻转块之间，用来使左夹块复位。实际使用时，气缸通过上导轨使左夹板向右运动，左夹块和右夹块将车轮夹紧，翻转气缸通过减速器使车轮翻转180度；伺服电机通过齿轮和弧形齿条等，使夹紧后的车轮旋转一定的角度，避免四个合模飞边与机床夹具干涉；车轮被夹具夹紧后通过弹簧使左夹块复位。本技术在使用中能够实现车轮的夹紧翻转功能，并且能够在夹紧状态下旋转，尤其适用于车轮的自动化机加工，可避免装夹时车轮的四个合模飞边与机床夹具干涉；同时具有自动化程度高、工艺先进、性能安全稳定的特点。【专利附图】【附图说明】图1是本技术一种车轮机械手爪的主视图。图2是本技术一种车轮机械手爪的俯视图。图3是本技术一种车轮机械手爪翻转后的主视图。图中，I 一左夹块、2 —左导轨、3 —左翻转块、4 一减速器、5 —翻转气缸、6 —左夹板、7 —上导轨、8 —顶板、9 一气缸、10 —右夹板、11 一右导轨、12 —伺服电机、13 —齿轮、 14 一弧形齿条、15 —转环、16 —右夹块、17 —弹簧。【具体实施方式】下面结合【专利附图】【附图说明】依据本技术提出的具体装置的细节和工作情况。该装置由左夹块1、左导轨2、左翻转块3、减速器4、翻转气缸5、左夹板6、上导轨7、顶板8、气缸9、右夹板10、右导轨11、伺服电机12、齿轮13、弧形齿条14、转环15、右夹块16以及弹簧17所组成，左夹块I通过左导轨2固定在左翻转块3的右侧；减速器4和翻转气缸5都固定在左夹板6下端，减速器4的输出端与左翻转块3连接；左夹板6的顶端通过上导轨7固定在顶板8的下端；固定有气缸9的右夹板10固定在顶板8右侧；气缸9的输出端与左夹板6相连；输出端安装有齿轮13的伺服电机12，固定在右夹板10的下方，与齿轮13啮合的弧形齿条14通过右导轨11固定在右夹板10的下方；弧形齿条14和右夹块16之间通过转环15连接；弹簧17安装在左导轨2和左翻转块3之间，用来使左夹块I复位。在工作过程中，气缸9通过上导轨7使左夹板6向右运动，左夹块I和右夹块16将车轮夹紧，翻转气缸5通过减速器4使车轮翻转180度；伺服电机12通过齿轮13和弧形齿条14等，使夹紧后的车轮旋转一定的角度，避免四个合模飞边与机床夹具干涉；车轮被夹具夹紧后通过弹簧17使左夹块I复位。【权利要求】1.一种车轮机械手爪，由左夹块(I)、左导轨(2)、左翻转块(3)、减速器(4)、翻转气缸(5)、左夹板(6)、上导轨(7)、顶板(8)、气缸(9)、右夹板(10)、右导轨(11)、伺服电机(12)、齿轮(13)、弧形齿条(14)、转环(15)、右夹块(16)以及弹簧(17)所组成，其特征在于:左夹块(I)通过左导轨(2)固定在左翻转块(3)的右侧；减速器(4)和翻转气缸(5)都固定在左夹板(6)下端，减速器(4)的输出端与左翻转块(3)连接；左夹板(6)的顶端通过上导轨(7)固定在顶板(8)的下端；固定有气缸(9)的右夹板(10)固定在顶板(8)右侧；气缸(9)的输出端与左夹板(6)相连；输出端安装有齿轮(13)的伺服电机(12)，固定在右夹板(10)的下方，与齿轮(13)啮合的弧形齿条(14)通过右导轨(11)固定在右夹板(10)的下方；弧形齿条(14)和右夹块(16)之间通过转环(15)连接；弹簧(17)安装在左导轨(2)和左翻转块(3 )之间，用来使左夹块(I)复位。【文档编号】B23Q3/00GK203726188SQ201420130668【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月23日 优先权日:2014年3月23日 【专利技术者】薛博文, 郭建东, 刘伟东, 任彦朝 申请人:中信戴卡股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车轮机械手爪，由左夹块（1）、左导轨（2）、左翻转块（3）、减速器（4）、翻转气缸（5）、左夹板（6）、上导轨（7）、顶板（8）、气缸（9）、右夹板（10）、右导轨（11）、伺服电机（12）、齿轮（13）、弧形齿条（14）、转环（15）、右夹块（16）以及弹簧（17）所组成，其特征在于：左夹块（1）通过左导轨（2）固定在左翻转块（3）的右侧；减速器（4）和翻转气缸（5）都固定在左夹板（6）下端，减速器（4）的输出端与左翻转块（3）连接；左夹板（6）的顶端通过上导轨（7）固定在顶板（8）的下端；固定有气缸（9）的右夹板（10）固定在顶板（8）右侧；气缸（9）的输出端与左夹板（6）相连；输出端安装有齿轮（13）的伺服电机（12），固定在右夹板（10）的下方，与齿轮（13）啮合的弧形齿条（14）通过右导轨（11）固定在右夹板（10）的下方；弧形齿条（14）和右夹块（16）之间通过转环（15）连接；弹簧（17）安装在左导轨（2）和左翻转块（3）之间，用来使左夹块（1）复位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：薛博文，郭建东，刘伟东，任彦朝，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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