一种自动变速器的控制装置，其目的在于，在简化控制的同时，根据从驱动源(发动机2)向液力变矩器(1)的输出的变化状态，适当地施加目标滑动量。该控制装置具有：输入转矩变化率检测装置(图2的步骤S1)，其检测所述输出即发动机转矩变化率(ΔTe)；目标滑动加法量计算装置(图2的步骤S2)，其在发动机转矩变化率(ΔTe)为正且为规定值以下的情况下，计算出负的值作为加法量(Δslip)，在比规定值大的情况下，计算出正的值作为加法量(Δslip)。控制器(10)通过在每个控制周期对基于检测出的发动机转矩变化率(ΔTe)的加法量(Δslip)进行积分的运算处理，设定锁止离合器(8)的目标滑动量(TSLIP)(图2的步骤S3)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种自动变速器的控制装置，其目的在于，在简化控制的同时，根据从驱动源(发动机2)向液力变矩器(1)的输出的变化状态，适当地施加目标滑动量。该控制装置具有：输入转矩变化率检测装置(图2的步骤S1)，其检测所述输出即发动机转矩变化率(ΔTe)；目标滑动加法量计算装置(图2的步骤S2)，其在发动机转矩变化率(ΔTe)为正且为规定值以下的情况下，计算出负的值作为加法量(Δslip)，在比规定值大的情况下，计算出正的值作为加法量(Δslip)。控制器(10)通过在每个控制周期对基于检测出的发动机转矩变化率(ΔTe)的加法量(Δslip)进行积分的运算处理，设定锁止离合器(8)的目标滑动量(TSLIP)(图2的步骤S3)。【专利说明】自动变速器的fe制装直
本专利技术涉及进行使锁止离合器的滑动量与目标滑动量一致的滑动锁止控制的自动变速器的控制装置。
技术介绍
目前，在进行使锁止离合器的滑动量与目标滑动量一致的滑动锁止控制的自动变速器的控制装置中，当对发动机的请求负荷的变化率为规定的阈值以上时，使目标滑动量以规定的增大率增大，然后使增大后的目标滑动量以规定的减小率进行减小。已知的是，请求负荷的变化率为规定的阈值以上时的运转状态越是液力变矩器的自动变速器侧的转速相对于请求负荷的增大的增大率为低的运转状态，此时的规定的减小率越设定得低(例如，参照专利文献I)。专利文献1:(日本)特开2009 — 150494号公报但是，在现有自动变速器的滑动锁止控制装置中，根据节气门开度的变化量大于规定变化量时的车速，设定目标滑动量的增大率(斜度)。因此，例如，未能考虑到快速地踏下加速器踏板以后再进一步缓慢地踏下的加速器踏板操作状态等发动机负荷变化的过渡状态，存在产生冲击或转速上升等这样的问题。
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够简化控制的同时，根据从驱动源向液力变矩器的输出而适当施加目标滑动量的自动变速器的控制装置。为了实现上述目的，本专利技术自动变速器的控制装置具备:液力变矩器，其介装在车辆的驱动源与自动变速器之间；锁止离合器，其设置为可将所述液力变矩器的驱动源侧和自动变速器侧联接；滑动锁止控制装置，其进行使所述驱动源侧和所述自动变速器侧的转速差即所述锁止离合器的实际滑动量与目标滑动量一致的控制。在所述该自动变速器的控制装置中具有目标滑动加法量计算装置。该目标滑动加法量计算装置在从所述驱动源向所述液力变矩器的输出的变化率为正的规定值以下的情况下，计算出负的值作为所述目标滑动量的加法量，在所述输出的变化率比所述规定值大的情况下，计算出正的值作为所述加法量。所述滑动锁止控制装置通过在每个控制周期对基于所述输出的变化率的所述加法量进行积分的运算处理，设定所述锁止离合器的目标滑动量。因此，在目标滑动加法量计算装置中，在从驱动源向液力变矩器的输出的变化率为正的规定值以下的情况下，计算出负的值作为加法量，在从驱动源向液力变矩器的输出的变化率比规定值大的情况下，计算出正的值作为加法量。而且，在滑动锁止控制装置中，通过在每个控制周期对基于所述输出的变化率的加法量进行积分的运算处理，设定锁止离合器的目标滑动量。例如，如果快速地踏下加速器踏板(从驱动源向液力变矩器的输出的变化率>规定值)，则通过计算出正的值作为加法量，来使目标滑动量逐渐增大，接着，如果维持加速器踏板踏下状态(从驱动源向液力变矩器的输出的变化率<规定值)，则通过计算出负的值作为加法量，来使目标滑动量逐渐减小。即，通过所设定的目标滑动量成为反映从驱动源向液力变矩器的输出的变化过渡状态的滑动量，来施加抑制了产生冲击或转速上升等的适当的目标滑动量。而且，在计算目标滑动量的加法量时，通过针对从驱动源向液力变矩器的输出的每个变化率，都计算出目标滑动量的加法量(正的值、负的值)，例如，不需要分别设定目标滑动量的增大率和减小率，就可实现控制的简化。其结果，能够在简化控制的同时，根据从驱动源向液力变矩器的输出的变化状态，适当地施加目标滑动量。【专利附图】【附图说明】图1是表示应用实施例1的自动变速器的控制装置的发动机驱动系统及控制系统的整体系统图；图2是表示由实施例1的自动变速器的控制装置的控制器执行的滑动锁止控制处理的流程的流程图国图3是表示实施例1的滑动锁止控制处理所使用的目标滑动量相对于发动机转矩变化率的加法量特性的一个例子的加法量图；图4是表示发动机转矩急剧增大、缓慢增大、维持和变化时的实施例1的滑动锁止控制的目标滑动量的变化特性的时间图；图5是表示在实施例1的自动变速器的控制装置中在加速器踏板踏下操作后维持踏下状态时的加速器开度(APO)、发动机转矩变化率(Te变化率)、目标滑动量、前后加速度的各特性的时间图。【具体实施方式】下面，基于附图所示的实施例1对实现本专利技术自动变速器的控制装置的最佳方式进行说明。实施例1首先，说明构成。将实施例1的自动变速器的控制装置的构成分为“整体系统构成”、“滑动锁止控制构成”进行说明。图1表示的是应用实施例1的自动变速器的控制装置的发动机驱动系统及控制系统。下面，基于图1对整体系统构成进行说明。如图1所示，应用实施例1的自动变速器的控制装置的发动机驱动系统具备液力变矩器1、发动机2 (驱动源)、自动变速器3、锁止离合器8。上述液力变矩器I介装在发动机2与自动变速器3之间，经由流体将发动机2的驱动力传递到自动变速器3。在液力变矩器I上以对向的方式配置有与发动机2的输出轴4连结的泵叶轮5、与自动变速器3的输入轴6连结的涡轮7。当泵叶轮5随着发动机2的旋转而旋转时，填充于液力变矩器I的内部的流体(ATF)就开始流动，由此，涡轮7进行旋转。上述锁止离合器8与自动变速器3的输入轴6连结，与涡轮7 —同旋转，配置在与发动机2的输出轴4连结且与泵叶轮5 —体的前罩9的内侧位置。当将该锁止离合器8与泵叶轮5联接时，液力变矩器I的输入元件和输出元件就直接连结，不会相对旋转，就会成为完全锁止状态。另外，当将输入元件和输出元件为半联接状态时，就成为在输入元件与输出元件之间产生滑动的滑动锁止状态。当将锁止离合器8完全分离时，就成为解锁状态。上述锁止离合器8根据作用于其两侧的液力变矩器施加压PA和液力变矩器释放压PR之间的压差进行动作，在释放压PR比施加压PA高时，进行释放，在释放压PR比施加压PA低时，进行联接。依赖于锁止离合器8的联接力的液力变矩器I的锁止离合器8的可传递的转矩即、锁止联接容量通过上述的压差来确定。如图1所示，应用实施例1的自动变速器的控制装置的控制系统具备控制器10、加速器踏板操作量传感器11、节气门开度传感器12、车速传感器13、断路开关14、发动机转速传感器15、涡轮转速传感器16、油压回路20。上述控制器10对液力变矩器I的输入元件和输出元件的目标转速差即目标滑动量进行运算，控制液力变矩器施加压PA和液力变矩器释放压PR之间的压差。目标滑动量越大，越减小压差，从而使锁止离合器8的联接力下降。该控制器10基于从驱动源即发动机2向液力变矩器I的输入转矩即发动机转矩，运算锁止离合器8的目标滑动量。进而，通过基于运算出的目标滑动量和实际滑动量(发动机转速Ne和涡轮转速Nt之差)的偏差的反馈控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动变速器的控制装置，具备：液力变矩器，其介装在车辆的驱动源与自动变速器之间；锁止离合器，其设置为可将所述液力变矩器的驱动源侧和自动变速器侧联接；滑动锁止控制装置，其进行使所述驱动源侧和所述自动变速器侧的转速差即所述锁止离合器的实际滑动量与目标滑动量一致的控制，其中，该自动变速器的控制装置具有目标滑动加法量计算装置，该目标滑动加法量计算装置在从所述驱动源向所述液力变矩器的输出的变化率为正的规定值以下的情况下，计算出负的值作为所述目标滑动量的加法量，在所述输出的变化率比所述规定值大的情况下，计算出正的值作为所述加法量，所述滑动锁止控制装置通过在每个控制周期对基于所述输出的变化率的所述加法量进行积分的运算处理，设定所述锁止离合器的目标滑动量。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：山胁盛正，林达也，远田让，
申请(专利权)人：加特可株式会社，日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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