【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种车辆的驾驶辅助系统。在实施车辆的驾驶辅助的系统中，当在本车辆的行进方向上识别出了立体物时，通过辅助控制部而实施本车辆的转弯控制，以避免与立体物之间的碰撞。而且，在开始实施了由辅助控制部进行的转弯控制之后，在与本车辆的转弯相关的车辆状态、和与该转弯控制相关的预定参数的值之间的相关关系不属于被预先设定的正常状态的范围内的情况下，通过转弯控制中止部来中止由该辅助控制部实施的转弯控制。由此，能够停止因行驶路面的低摩擦而引起的转向系的过度操舵，从而消除驾驶员的不适感。【专利说明】车辆的驾驶辅助系统
本专利技术涉及一种用于碰撞回避等的本车辆的驾驶辅助技术。
技术介绍
一直以来，开发了一种如下的技术，S卩，对存在于本车辆的前方的立体物进行检测，并在预测到所检测出的立体物与本车辆之间的碰撞的情况下，以电的方式使制动器进行工作并通过其制动力来避免与立体物之间的碰撞。但是，由于在仅通过制动力来实现碰撞回避的情况下，根据行驶路面的状况、轮胎的状态，制动力会产生偏差，此外还会成为产生紧急制动的主要原因，因此开发了一种在无法通过制动力而实现充分的碰撞回...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
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