【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】作业车辆用周边监视系统(10)包括：多个雷达装置(21～28)，它们安装在作业车辆上，并对存在于作业车辆周围的对象物进行检测；及控制器(100)，其基于雷达装置(21～28)的检测值和规定的阈值来设定报告或不报告表示在作业车辆的周围存在对象物的警报，并且基于所述作业车辆的动作范围使规定的阈值在设定于作业车辆的周围的规定区域的内外不同。规定区域至少基于作业车辆以最小转弯半径转弯时的作业车辆的前侧角部的轨迹来设定。【专利说明】作业车辆用周边监视系统及作业车辆
本专利技术涉及对作业车辆的周边进行监视的技术。
技术介绍
在土木作业现场或矿山的采石现场，自卸车、液压挖掘机等各种作业车辆进行运转。尤其在矿山处，使用超大型的作业车辆。这种作业车辆与一般的车辆相比较，车宽、车高及前后长度大，所以操作员难以通过侧视镜等来确认、掌握周边的状况。已知一种碰撞回避系统，向操作员展示机械周边的状况，目的在于防止机械与障碍物碰撞。作为碰撞回避系统，记载有一种机械具备多个作为障碍物传感器的雷达装置的系统(例如，专利文献I)。在先技术文献专利文献专利文献1:美国专利申请公开第...
【技术保护点】
一种作业车辆用周边监视系统，其特征在于，所述作业车辆用周边监视系统包括：多个物体检测装置，它们安装在作业车辆上，并对存在于所述作业车辆的周围的对象物进行检测；及控制器，其基于所述物体检测装置的检测值和规定的阈值来设定报告或不报告表示存在所述对象物的警报，并且基于所述作业车辆的动作范围使所述规定的阈值在设定于所述作业车辆的周围的规定区域的内外不同。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：增谷荣伸，町田正臣，栗原毅，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：
国别省市：
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