【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术具有多个候选模式，该多个候选模式定义有关于相对位置的信息与驾驶员的驾驶操作的对应关系，其中，相对位置是本车辆的周围所检测到的移动体与本车辆的相对位置；基于所检测到的移动体相关的信息，从多个候选模式中决定使用的模式(S101)；基于所决定的模式和检测到移动体之后的驾驶员的驾驶操作(S104)，执行驾驶辅助（S113)。优选为能基于所决定的模式和检测到移动体之后的驾驶员的驾驶操作，更新所决定的模式。【专利说明】驾驶辅助装置
本专利技术涉及驾驶辅助装置。
技术介绍
以往，已知有对行人进行识别的技术。例如，在专利文献I中，公开了当从红外线照相机拍摄到的输入图像中检测到行人的情况下，进行通过制动操作等使车速减速为预定速度的减速控制的技术和由灯、蜂鸣器、或来自扬声器的声音通知的警报控制的技术。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2005-196590号公报专利技术所要解决的课题其中，不同驾驶员针对行人的反应会不同。若基于所识别的行人的信息统一进行辅助，则作为驾驶员可能会感到不协调感。期望抑制给驾驶员带来不协调感，进行符合驾驶员的感觉的驾驶辅...
【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，其特征在于，具有多个候选模式(11)，所述候选模式确定关于在本车辆(100)的周围被检测到的移动体(42)与所述本车辆的相对位置的信息和驾驶员的驾驶操作的对应关系，基于与所述检测到的移动体(42)相关的信息，从所述多个候选模式(11)中决定使用的模式，基于所述决定的模式和检测到所述移动体之后的所述驾驶员的驾驶操作，执行驾驶辅助。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：吉泽真太，菊池弘一，岡村宏樹，山西拓弥，阮文归兴，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。