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本发明具有多个候选模式，该多个候选模式定义有关于相对位置的信息与驾驶员的驾驶操作的对应关系，其中，相对位置是本车辆的周围所检测到的移动体与本车辆的相对位置；基于所检测到的移动体相关的信息，从多个候选模式中决定使用的模式(S101)；基于所决...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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