【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术根据图像来检测对象物，并获取表示检测到的对象物的形状信息的特征量分布，保存通过已获取的特征量分布而被表示的形状信息，通过使用已保存的形状信息而对预定时间前的形状信息和当前的形状信息进行比较，从而检测出对象物的变化。在此，本专利技术从由包含对象物在内的图像区域中提取的处理对象区域中获取对象物的特征量分布。此外，本专利技术使用从形状信息中获取并保存的形状变化信息而检测对象物的变化。此外，本专利技术使用对形状变化信息进行平均化了的平均化形状变化信息而检测对象物的变化。【专利说明】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
一直以来，开发了一种对车辆周边的对象物进行检测的技术。例如，在专利文献I中公开了一种如下的行人突然出现预测装置，所述行人突然出现预测装置通过获取存在于本车辆的前方的行人的位置及移动速度的时间序列变化和周边信息，并对所获取的位置及移动速度的时间序列变化、与行人突然出现于车道时的位置及移动速度的时间序列变化的模式进行比较，并且对所获取的周边信息、与行人突然出现于车道时的预先获取的周边信息进行比较，从而预测在本车辆正在行驶的车道上是否有行...
【技术保护点】
一种对象物变化检测装置，其特征在于，具备：对象物检测单元，其根据图像来检测对象物；形状信息获取单元，其获取表示由所述对象物检测单元检测到的所述对象物的形状信息的特征量分布；形状信息保存单元，其保存通过由所述形状信息获取单元获取的所述特征量分布而被表示的所述形状信息；对象物变化检测单元，其使用由所述形状信息保存单元所保存的所述形状信息，而对预定时间前的所述形状信息和当前的所述形状信息进行比较，从而检测出所述对象物的变化。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：小川雅弘，金道敏树，船山竜士，深町映夫，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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