一种建筑物外墙空洞的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于建筑技术领域，提供了一种建筑物外墙空洞的检测装置。该检测装置包括空中机器人以及固设于所述空中机器人上的敲击装置；所述空中机器人获取预置的检测路线，沿着所述检测路线行走，并在每个检测点进行预置时间段的停留，所述检测路线包含待测外墙的若干检测点；所述敲击装置在一所述预置时间段内对待测外墙的一检测点进行敲击，依次收集各个检测点的敲击声并发送给地面控制站。该检测装置避免了需要人员在对外墙进行敲击检测的情况，不仅杜绝了人员安全问题的出现，还实现了自动检测，以及提高了工作效率和检测的精确度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于建筑
，尤其涉及一种建筑物外墙空洞的检测装置。
技术介绍
建筑物的外墙可以分为墙体结构层、找平层和饰面层这三个基本层次。按缺陷在外墙出现位置可以将建筑物外墙的饰面层的缺陷分为两类：第一类、面砖饰面与找平层间的脱粘空鼓；第二类、抹灰层与外墙主体基底的脱粘空鼓。与第一类空鼓相比，第二类空鼓重量大而且隐蔽，其坠落时对人的危害更大。因此，需要及时发现第一类空鼓和第二类空鼓，尤其是第二类空鼓。引起外墙面砖空鼓的原因较多，有单一因素造成的，也有几种因素共同作用的结果。经过调研，产生空鼓的原因大概分为以下几种：自然原因、施工原因、材料原因、管理不当等原因。建筑墙体由于受其自身及外界各种因素的影响常常会产生空鼓现象，对建筑物承载能力和耐久性造成严重危害。高层建筑外墙空鼓会导致外墙脱落，由此造成人身伤害以及经济损失的报道屡见不鲜。目前，对建筑的外墙装饰物的粘结质量的检测，国内外主要有三大类方法：第一类检测方法以电磁波为媒介，比如：脉冲雷达法等。第二类检测方法以机械波为媒介，比如：超声脉冲回波法、敲击法等。第三类检测方法以可见光或红外线作为媒介，比如目测法和IRNDT(infrarednondestructivetesting，红外非破坏性试验)。现有的敲击法是利用工具锤敲击外墙饰面来判断外墙饰面是否会剥落以及是否存在空鼓。这种方法直接简单，但是存在明显的缺点：如主要依靠检测人员的经验进行检测，所以受主观因素影响较大，受检测条件的限制，由于不可能一次对很大的面积进行检测，从而导致检测的劳动强度大、效率低，并且危险性比较大。此外，在城市噪声对敲击声音的干扰下，经常得不到准确的检测结果。因此传统敲击法已经无法满足检测需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种建筑物外墙空洞的检测装置，旨在解决不能自动检测外墙是否存在空洞的问题。本技术是这样实现的，一种建筑物外墙空洞的检测装置，包括空中机器人以及固设于所述空中机器人上的敲击装置；所述空中机器人获取预置的检测路线，沿着所述检测路线行走，并在每个检测点进行预置时间段的停留，所述检测路线包含待测外墙的若干检测点；所述敲击装置在一所述预置时间段内对待测外墙的一检测点进行敲击，依次收集各个检测点的敲击声并发送给地面控制站。进一步地，所述敲击装置包括电机、敲击器、将所述电机的旋转运动转化为使所述敲击器做直线运动的传动机构以及声音传感器；所述电机的转动轴与所述传动机构可转动连接；所述敲击器与所述传动机构相接触，用于敲击待测外墙；所述声音传感器固设于所述敲击器上，用于将所述敲击器敲击待测外墙发出的敲击声发送给地面控制站。进一步地，所述传动机构包括联轴器和凸轮，所述联轴器可转动地固设于所述电机的转动轴上；所述凸轮可转动地套设于所述联轴器上。进一步地，所述敲击器包括套筒、弹簧和敲击棒，所述套筒套设于所述敲击棒上，且所述敲击棒可沿所述套筒的长度延伸方向移动。所述套筒的内壁和部分敲击棒之间具有用于容纳所述弹簧的间隙；所述弹簧套设在所述敲击棒上，位于所述间隙内。进一步地，所述敲击装置还包括盒子、超声波传感器和摄像头；所述盒子固设于所述空中机器人上，用于容纳所述电机、敲击器、传动机构以及声音传感器；所述超声波传感器置于所述盒子内，用于控制所述空中机器人离待测外墙的距离；摄像头置于所述盒子内，用于实时拍摄待测外墙的图像。本技术与现有技术相比，有益效果在于：所述的外墙空洞的检测装置使用空中机器人对外墙的空洞情况进行检测，空中机器人接收到检测指令和待测外墙的检测路线后，能沿着该检测路线行走并对各个检测点进行敲击，检测各个检测点是否存在空洞的情况。采用空中机器人检测替换了人员的检测，实现了对待测外墙的自动检测，并且检测效率高，同时，还避免了人员检测存在的安全隐患。附图说明图1是本技术第一实施例提供的建筑物外墙空洞的检测方法的流程示意图；图2是本技术第二实施例提供的建筑物外墙空洞的检测方法的流程示意图；图3是本技术建筑物外墙空洞的检测方法中待测外墙的检测路线示意图；图4是本技术中建筑物外墙空洞的检测装置的结构示意图；图5是图4的正视结构示意图；图6是沿图5中A-A方向的剖面示意图；图7是沿图6中B-B方向的部分结构剖面示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。结合图1和图3所示，图1为本技术第一实施例提供的建筑物外墙空洞的检测方法的流程示意图，该检测方法包括以下步骤：S101、接收检测指令。检测指令可以由地面控制站发出，也可以由操作人员通过手动遥控器发出。检测指令用于控制空中机器人启动，去执行检测任务。S102、获取预置的检测路线301，并沿着检测路线301行走，检测路线301包含待测外墙的若干检测点302。S103、敲击每个检测点302。该检测路线301可以由地面控制站根据外墙的结构进行规划，检测路线301一般沿着砖面、墙面等进行布设，然后再将规划好的检测路线301发送给空中机器人。空中机器人接收到检测路线301后即可以沿着检测路线301进行行走。检测点302分布在检测路线301上，并且各个检测点302一般分布均匀，以便能检测到所有的外墙面。空中机器人沿着检测路线301中的箭头方向行走，行走一圈后，能将各个检测点302都敲击一次。为了提高检测效率，在规划检测路线301时，使检测路线301在待测外墙上的分布没有重复路径，即空中机器人不需要走重复路线。S104、收集各个检测点302的敲击声并发送给地面控制站。空中机器人每敲击一个检测点302，需要收集该检测点302的敲击声，并将该敲击声发送到地面控制站。由地面控制站对所有的检测点302相应的敲击声进行分析，从而得出待测外墙的空洞情况。在上述实施例的基础上，该检测方法还包括如下步骤：控制敲击装置与待测外墙之间的距离保持恒定。敲击装置与待测外墙之间保持恒定的距离，也就是空中机器人在沿检测路线301行走的时候要控制与待测外墙之间的距离恒定，该距离可以根据实际的待测外墙进行设定。在空中机器人飞行时，为了不偏离检测路线301，并且与待测外墙保持恒定的距离，需要建立空间直角坐标系进行控制，具体如下：建立空间直角坐标系，分别为X、Y、Z轴。空中机器人在对待测外墙进行检测时，需要与建筑物维持在一个比较近的距离，因此需要建立空间直角坐标系，以方便对空中机器人进行精确定位。在空间直角坐标系上对空中机器人进行定位，控制空中机器人与待测外墙的距离保持在预设距离的范围内。在纵向方向(即Z轴)上进行定位，具体为：通过空中机器人上的GPS模块进行定位，当GPS模块由于靠近待测外墙受到干扰时，使用光流模块进行定位。即在定位时可以实现光流模块和GPS模块的自然切换，有效结合了光流定位与GPS定位的优点，增加了定位的可靠性。在轴向方向(即Y轴)上进行定位，具体为：横向水平定位主要采取GPS模块和一对超声波收发器进行定位，超声波收发器主要用于辅助定位，防止空中机器人的碰撞，从而使得空中机器人与外墙面保持一定距离。空中机器人与外墙之间的距离太近时，空中机器人容易与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑物外墙空洞的检测装置，其特征在于，包括空中机器人以及固设于所述空中机器人上的敲击装置；所述空中机器人获取预置的检测路线，沿着所述检测路线行走，并在每个检测点进行预置时间段的停留，所述检测路线包含待测外墙的若干检测点；所述敲击装置在一所述预置时间段内对待测外墙的一检测点进行敲击，依次收集各个检测点的敲击声并发送给地面控制站。

【技术特征摘要】
1.一种建筑物外墙空洞的检测装置，其特征在于，包括空中机器人以及固设于所述空中机器人上的敲击装置；所述空中机器人获取预置的检测路线，沿着所述检测路线行走，并在每个检测点进行预置时间段的停留，所述检测路线包含待测外墙的若干检测点；所述敲击装置在一所述预置时间段内对待测外墙的一检测点进行敲击，依次收集各个检测点的敲击声并发送给地面控制站。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述敲击装置包括电机、敲击器、将所述电机的旋转运动转化为使所述敲击器做直线运动的传动机构以及声音传感器；所述电机的转动轴与所述传动机构可转动连接；所述敲击器与所述传动机构相接触，用于敲击待测外墙；所述声音传感器固设于所述敲击器上，用于将所述敲击器敲击待测外墙发出的敲击声发送给地面控制站。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯平，卢思岑，程涛，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：广东;44