基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法和系统，包括运动物体检测装置、预警信息合成装置、预警信息传输装置和预警信息接收与提示装置部分。本发明专利技术通过安装在路边的运动物体检测装置，扩大了对路面运动物体的有效检测范围，同时对于运动物体的发现是利用检测信息在本地计算完成的，具有极强的实时性；通过无线方式对预警信息进行广播，扩大了预警信息的通知范围，可使车辆驾乘人员有足够的时间对可能发生的路面安全隐患采取相应措施，大大避免了碰撞事故的发生几率，提高了道路交通安全性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法和系统，属于智能交通技术。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，我国道路交通事故的数量和规模正在呈现出快速增长的势头，如何及时发现交通安全隐患并进行预警，将交通安全隐患消灭在“萌芽”状态，将交通事故所造成的人员生命财产损失降到最低限度，打造“畅通、高效、安全、绿色”的现代交通运输体系，是交通管理部门和全社会所面临的共同问题。在道路交通事故中，有相当一部分事故是因为车辆的驾乘人员由于气象、障碍物阻挡等原因，未能及时发现可能出现在车辆行驶方向上的其它运动物体，如行人、车辆等，从而未能提前采取各种必要的安全措施而引发。这类事故在国省道的平交路口以及城市交叉路口最为多发，通常是由于路边行人或车辆的突然闯入，或车辆转弯时驾乘人员视线被挡而未发现转入路口方向的行人引起。为解决这一问题，有汽车厂商在车体上安装了超声波雷达或其它传感器来检测车辆运动前方的运动物体，给车辆驾乘人员以预警提示。但这些技术手段的问题主要有两个方面，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）对道路路面进行连续实时检测，当检测到有运动物体出现时，则计算该运动物体的运动属性信息，并根据一个以上运动属性信息合成检测预警信息，所述运动属性信息包括运动物体的类型、GPS位置、运动状态信息及趋势估计信息；（2）通过无线方式将检测预警信息向周边区域进行实时广播；（3）对区域内的检测预警信息进行接收，结合自身的运动属性信息，解算出运动物体与自身的相对关系和可能的碰撞风险，并给出预警提示。

【技术特征摘要】
1.基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）对道路路面进行连续实时检测，当检测到有运动物体出现时，则计算该运动
物体的运动属性信息，并根据一个以上运动属性信息合成检测预警信息，所述运动属性
信息包括运动物体的类型、GPS位置、运动状态信息及趋势估计信息；
（2）通过无线方式将检测预警信息向周边区域进行实时广播；
（3）对区域内的检测预警信息进行接收，结合自身的运动属性信息，解算出运动
物体与自身的相对关系和可能的碰撞风险，并给出预警提示。
2.根据权利要求1所述的基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法，其特
征在于：所述步骤（1）中，运动物体包括行人、车辆和动物。
3.根据权利要求1所述的基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法，其特
征在于：所述步骤（1）中，运动状态信息包括方向和速度。
4.根据权利要求1所述的基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法，其特
征在于：所述步骤（2）中的无线方式为3G网络、4G网络、调频广播或短距离无线通
信技术。
5.基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞系统，其特征在于：包括运动物体
检测装置、预警信息合成装置、预警信息传输装置和预警信息接收与提示装置；
所述运动物体检测装置设置在路边，用于对道路路面进行连续实时检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，陈晓曙，王霄峻，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32