本实用新型专利技术公开了一种具有安全换道辅助系统的车辆，具有：摄像头，固定在后风挡上方中央，实时获取车辆后视镜盲区和后方的视频图像。回波传感单元：用于物理监测车辆后方和侧后方是否存在障碍物。显示单元，设置在车内，当所述的回波传感单元检测到有障碍物时，该显示单元显示所述摄像头实时获取的图像；所述的摄像头通过一视频切换单元与所述的显示单元通信。可以有效的显示后视镜的盲区图像以及车辆后方的图像，方便驾驶员直观的获得车辆远离驾驶员侧的盲区和车辆后方的视频图像，增加驾驶员换道/并线时的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种具有安全换道辅助系统的车辆。涉及专利分类号B60 —般车辆B60R不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件B60R21/00在发生事故或出现其他交通危险时保护或防止乘客或行人受伤的车上装置或配件B60R21/01在车辆发生事故或即将发生事故时触发安全保护装置的电路B60R21/013包含用于探测碰撞、即将到来的碰撞或翻滚的装置的。
技术介绍
随着汽车电子技术的发展，车辆的主动安全技术也有了很大进步，目前各类安全辅助驾驶系统应运而生。在实际驾车过程中，驾驶员在变换车道时，均需要利用车内外后视镜观察后方道路交通信息，根据驾驶经验判断后车与前车距离是否满足安全换道条件，进而完成换道操作。这一操作过程即便对于驾驶经验丰富的驾驶员，也无法准确无误的判断出后方车辆与本车的实时距离、车速等信息，这在很大程度上给驾驶员的换道操作增加了心理负担，存在一定的安全隐患。与此同时，由于车内后排座椅乘员遮挡或车辆后挡风玻璃潮湿起雾等原因，也常常给驾驶员通过车内后视镜观察后方交通状况造成很大影响，特别是在大雨等行车环境下，对驾驶员的安全驾驶操作造成了极大不便。经过大量的实验观察，驾驶员准备换道时，首先会根据车内后视镜观察后方是否存在车辆，然后扫视转向侧车外后视镜，根据后方车辆在后视镜中的位置和所占后视镜面积的大小来判断是否可以进行超车操作，如条件允许则打开转向灯加速进行换道。在这一过程中，对于后方车辆与本车的相对距离和速度判断成为其中的关键一环，如操作不慎，则可能会引起与后车的刮蹭事故。现有的技术研宄表明，基于视频的车辆检测技术已经日趋成熟，并开始进入实际应用阶段。如:《基于机器视觉的车辆检测和车距测量方法研宄》，2011年大连理工大学硕士论文就是较为典型的利用车载机器视觉系统进行车辆检测及车距测量的典型应用案例，通过车辆底部阴影信息可以完成相当精度的车辆检测和车距估计。本领域的技术人员根据相关研宄思想，完全可以将其应用于后方车辆的车距实时检测和车速估计。
技术实现思路
本技术针对以上问题的提出，而研制的一种具有安全换道辅助系统的车辆，具有:摄像头，固定在后风挡上方中央，实时获取车辆后视镜盲区和后方的视频图像。回波传感单元:用于物理监测车辆后方和侧后方是否存在障碍物。显示单元，设置在车内，当所述的回波传感单元检测到有障碍物时，该显示单元显示所述摄像头实时获取的图像；所述的摄像头通过一视频切换单元与所述的显示单元通信。可以有效的显示后视镜的盲区图像以及车辆后方的图像，方便驾驶员直观的获得车辆远离驾驶员侧的盲区和车辆后方的视频图像，增加驾驶员换道/并线时的安全性。冬季行车，由于车内外空间温差较大，车辆的风挡和侧窗极易结雾，尤其是车内乘员言语交谈时，情况更为严重，结雾速度非常快，通过开启空调除雾，会存在相当的时间上的延后性；驾驶员在行驶过程中操作空调面板会导致驾驶员视线短暂离开前风挡，存在交通安全隐患，尤其是在突发的麋鹿状态时，极易酿成重大交通事故。更进一步的，为了防止摄像头结雾，所述的摄像头通过一真空管与后风挡连接，防止摄像头因结雾影像成像质量。作为优选的实施方式，本技术的车辆还包括固定在车辆后风挡下方的温湿度传感器，当温湿度传感器检测到后风挡周边的温湿度超过阈值时，控制视频切换单元在所述显示单元上显示摄像头采集的视频图像。这样，在后风挡结雾时或者在结雾开始时(通过调节设定的湿度阈值实现)，驾驶员可以第一时间获得车辆后风挡视野范围内的图像，杜绝了安全隐患，减少了事故发生的几率。考虑到，车辆后排由乘客时，会遮挡车内后视镜的视野，形成驾驶员的盲区，而且后排两侧座椅(非中间第三人座椅)反映在车内后视镜的视野范围与车辆外后视镜盲区重叠的几率比较大，而大部分驾驶员的驾驶习惯是先观察车外后视镜，再观察车内后视镜，经过两次确认后才判定可否安全并线，如车内后视镜被遮挡，就丧失了一次安全确认的机会，造成安全隐患。故作为优选的实施方式，还具有设置在车辆车内后视镜上的对射传感器，该对射传感器与所述的视频切换单元通信:当对射传感器被遮挡时，认为驾驶员的后视镜视野被遮挡，所述的视频切换单元在所述的显示单元上显示摄像头的图像，在不影响驾驶员视野的同时，也不用后排成员做出相应的躲避动作。更进一步的，所述的显示单元为集成在车内后视镜的第一显示屏和设置在车辆中控面板上的第二显示屏。第一显示屏可以保证维持司机原有的车内后视镜的视野，第二显示屏的高度正好设置在驾驶员视野移向副驾驶侧外后视镜的路径上，保证了驾驶员能够迅速适应从两个显示屏观察车辆周边情况。更进一步的，还具有设置在副驾驶员侧外后视镜下方的第二摄像头，该摄像头采集车辆右侧的图像，该摄像头通过所述的视频切换单元与所述的显示单元通信；车辆向右侧车道并线时，所述的视频切换单元在显示单元上显示第二摄像头采集的图像，在变道时，可在显示单元，尤其是位于中控面板上显示后视镜盲区的图像。更进一步的，为了能够对精神高度集中的驾驶员有效的提醒，还设有一报警单元，该单元与所述的回波传感单元通信，当回波传感单元检测到回波时，所述的报警单元报警。【附图说明】为了更清楚的说明本技术的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。本技术共有4幅附图:图1为本技术具有安全换道辅助系统的车辆在汽车中整体布置示意图。图2为本技术各传感部件的可视范围示意图。图当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有安全换道辅助系统的车辆，其特征在于具有：摄像头，固定在后风挡上方中央，实时获取车辆后视镜盲区和后方的图像；回波传感单元，监测车辆后方和侧后方是否存在障碍物；显示单元，设置在车内，当所述的回波传感单元检测到有障碍物时，该显示单元显示所述摄像头实时获取的图像；所述的摄像头通过一视频切换单元与所述的显示单元通信。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩小强，张明恒，胡平，赵秀栋，王帅，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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